作业车辆的制作方法

本发明涉及用作农用车辆等的作业车辆。

背景技术：

以往，作为用于在农田行驶并撒布药液的作业车辆，已知如下结构，在中央悬臂以及左右侧悬臂分别各配置有一根等间隔地安装有药剂撒布用喷嘴的喷嘴管(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－99564号公报

然而，专利文献1所示的作业车辆中，在侧悬臂沿机体的左右两侧被收纳的状态时，配置在左右的侧悬臂的喷嘴管安装于靠近机体侧即侧悬臂的内侧，所以在收纳侧悬臂时，产生越位而使喷嘴管碰撞机体侧，存在例如喷嘴管破损等问题。

技术实现要素：

本发明鉴于以往这样的课题而完成，目的在于提供作业车辆，在收纳侧悬臂时，能够防止喷嘴管碰撞机体侧。

为了实现上述目的，本发明的第一方案为一种作业车辆，其特征在于，具备：行驶车体2；左右一对转动臂410、410，其配置为利用设置在所述行驶车体2的左右侧的转动部300l、300r而能够朝向所述行驶车体2的左右两侧转动；撒布剂箱9，其载置于所述行驶车体2并贮存撒布剂；以及配管部件，其沿着左右一对所述转动臂410、410安装，并且具有用于撒布从所述撒布剂箱9供给的所述撒布剂的撒布喷嘴101，所述配管部件被安装成，在左右一对所述转动臂410、410处于沿着所述行驶车体2的左右两侧的收纳姿势时，位于所述转动臂410、410的外侧。

由此，在收纳转动臂时，能够防止配管部件碰撞机体侧。

另外，本发明的第二方案在上述第一方案的基础上，其特征在于，具备支撑板490，其一端部固定在所述转动臂410的前端部，另一端部从所述转动臂410的前端部突出，并支撑所述配管部件内至少从所述转动臂410的前端部突出的部分，所述支撑板490构成为，相对于所述转动臂410在多个部位进行连结，在接近所述转动臂410的前端部的连结部位，支撑所述配管部件的管固定件主体部441、所述支撑板490和所述转动臂410被连结。

由此，在上述本发明第一方案的效果之外，配管部件内从转动臂的前端部突出的部分被支撑板支撑，所以能够防止配管部件的前端部的振动、松动、损伤等。

另外，支撑配管部件的管固定件主体部441、所述支撑板和所述转动臂在相同位置被连结，所以能够兼用作紧固部件。

另外，本发明第三方案在上述第二方案的基础上，其特征在于，所述支撑板490的截面形状呈l字形状。

由此，在上述第二发明的效果之外，能够稳定地支撑配管部件。

另外，本发明的第四方案在上述第一方案至第三方案中任一方案的基础上，其特征在于，由多个配管部件构成。

由此，在上述第一方案至第三方案中任一方案的效果之外，在配管部件破损的情况下，仅更换破损的配管部件即可，所以实现作业性的提高。另外，各个配管部件的长度与不分割而一体构成的配管部件相比变短，所以难以破损。

另外，本发明的第五方案在上述第四方案的基础上，其特征在于，所述多个配管部件中相邻地配置的一方的配管部件和另一方的配管部件由具有柔软性的连结软管460连通。

由此，在上述本发明的第四方案的效果之外，变得难以破损。

本发明具有如下效果。

根据本发明，能够提供一种作业车辆，在收纳转动臂时，能够防止配管部件碰撞机体侧。

附图说明

图1是本发明的实施方式的药液撒布作业车的左视图。

图2是本发明的实施方式的药液撒布作业车的俯视图。

图3是本发明的实施方式的药液撒布作业车的主视图。

图4是从左斜前方上侧观察本发明的实施方式的药液撒布作业车的立体图。

图5是本实施方式的药液撒布作业车的左侧撒布悬臂机构处于收纳姿势时的立体图。

图6(a)是图5的a部的放大图，图6(b)是图5的b部的放大图。

图7(a)是图5的c部的放大图，图7(b)是图5的d部的放大图。

图8(a)是本实施方式的作业灯的主视图，图8(b)是表示从悬臂主体的前端部侧观察安装于图7(b)所示的悬臂主体部的作业灯的状态的概要图。

图9(a)是本实施方式的悬臂主体部的前端部以及其周边部的放大立体图，图9(b)是固定于悬臂主体部的前端部的l字板的立体图，图9(c)是表示利用悬臂主体的轨道部将管固定件和l字板共同紧固的状态的概要剖视图，是将图9(a)所示的悬臂主体部在后述的第二管固定件的位置剖切并观察悬臂主体部的前端部方向的状态的概要图。

图10是表示本实施方式的药液撒布作业车的前水平支柱的左端周边的结构的概要立体图。

图11是从下方观察本实施方式的药液撒布作业车的悬臂主体部的立体剖视图。

图12(a)是安装于本实施方式的药液撒布作业车的左侧撒布悬臂的悬臂主体部并保持第一管部件的管固定件的左视图，图12(b)是以图12(a)所示的i－i’线的剖视向视图，图12(c)是以图12(b)所示的j－j’线的剖视向视图。

图13是从药液撒布作业车的前侧观察本实施方式的药液撒布作业车的左侧悬臂承受部件的图。

图14(a)是代替本实施方式的l字板而安装长板部件的情况下的悬臂主体部的前端部以及其周边部的放大立体图，图14(b)是插入于悬臂主体部的前端部的轨道部并固定的长板部件的立体图，图14(c)是表示利用悬臂主体的轨道部将管固定件和长板部件共同紧固的状态的概要剖视图，是将图14(a)所示的悬臂主体部在第二管固定件的位置剖切并观察悬臂主体部的前端部方向的状态的概要图，图14(d)是表示为了将插入于轨道部的长板部件固定于悬臂主体部而使螺栓经由辅助板螺纹结合于带攻螺纹的第一贯通孔的状态的概要剖视图，是将图14(a)所示的悬臂主体部在比长板部件的带攻螺纹第一贯通孔靠上游侧的位置剖切并观察悬臂主体部的前端部方向的状态的概要图。

图15(a)是作为本实施方式的管固定件的其他例的夹具部件的概要立体图，图15(b)是表示安装于左侧撒布悬臂的悬臂主体部的状态的夹具部件的概要立体图。

图中：1—药液撒布作业车，2—行驶车体，5—引擎盖，6—引擎，7—驾驶席，8—方向盘，9—防除箱(撒布剂箱)，10—防除泵，100—防除撒布装置，100c—中央撒布悬臂机构，100l—左侧撒布悬臂机构，100r—右侧撒布悬臂构，101—撒布喷嘴，120l—左侧撒布悬臂，120r—右侧撒布悬臂，300l—左侧转动部，300r—右侧转动部，410—悬臂主体部(转动臂)，440—管固定件，441—管固定件主体部，442—管夹具部，450a—第一管部件(第一分割配管部件)，450b—第二管部件(第二分割配管部件)，450c—第三管部件(第三分割配管部件)，460—连结软管，480—作业灯，490—l字板(支撑板)，500fl—左侧悬臂前承受部件，500fr—右侧悬臂前承受部件，500bl—左侧悬臂后承受部件，500br—右侧悬臂后承受部件，700—夹具部件。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的作业车辆的一实施方式的药液撒布作业车进行说明。

首先，使用图1～图4，对本实施方式的药液撒布作业车1的概要结构以及动作进行说明。

图1是本发明的实施方式的药液撒布作业车1的左视图，图2是本发明的实施方式的药液撒布作业车1的俯视图。另外，图3是本发明的实施方式的药液撒布作业车1的主视图。此外，这些图1～图3表示将后述的左右撒布悬臂机构收纳于行驶车体的左右两侧面的状态(收纳姿势)。

另外，图4是从左斜前方上侧观察本发明的实施方式的药液撒布作业车1的立体图。此外，图4表示左侧撒布悬臂机构100l收纳于行驶车体的左侧面的状态(收纳姿势)且右侧撒布悬臂机构100r向行驶车体的右侧展开的状态(撒布姿势)。

另外，在图3、图4中，省略了后述的中央撒布悬臂机构100c的图示。

如图1、图2所示，本实施方式的药液撒布作业车1设置有：在具有左右一对前轮3l、3r以及左右一对后轮4l、4r的行驶车体2的前部被引擎盖5覆盖的引擎6；配置在行驶车体2的大致中央部的驾驶席7；设置在驾驶席7的前方的方向盘8；以及在行驶车体2的后部，以在俯视情况下包围驾驶席7的左右两侧和后侧这三方的方式配置的用于贮存药液的防除箱9。另外，在防除箱9的后部行驶车体2的下方设置有防除泵10。另外，在防除箱9的后方设置载置台11，构成为能够载置金属制、树脂制的便携罐12。作为便携罐12，存在准备装水的罐、装燃料的罐、装药剂的罐的情况。在装水的情况下，作业结束时(防除箱9内没有药液的状态)将水投入防除箱9内，使用于从撒布喷嘴101撒布水来进行清洗的情况。在装燃料的情况下，使用于搭载预备的燃料。在装药剂的情况下，使用于搭载预备的药剂。

另外，在行驶车体2的前侧设置有防除撒布装置100。

防除撒布装置100由配置在行驶车体2的前方的中央撒布悬臂机构100c和可转动地设置在行驶车体2的前方左右两端侧的左右一对撒布悬臂机构100l、100r构成。另外，在左右一对撒布悬臂机构100l、100r设置有经由左右一对转动部300l、300r而使后述的左右一对撒布悬臂120l、120r转动的左右一对液压式转动缸110l、110r。另外，左右一对转动部300l、300r可转动地安装于后述的前水平支柱220的左右两端侧。

另外，在行驶车体2的前侧，设置有使防除撒布装置100升降的升降连杆机构200。

如图1、图2、图4所示，升降连杆机构200具备：可转动地配置在引擎盖5的左右两侧的左右一对平行连杆210l、210r；配置在引擎盖5的前方并且焊接固定于左右一对平行连杆210l、210r的前端部的前水平支柱220；以及使前水平支柱220升降的液压式升降缸230。

如图1所示，左侧的平行连杆210l具备：左侧的上侧连杆210la和下侧连杆210lb；将该左侧的上侧连杆210la以及下侧连杆210lb的后端部空开预定间隔地可转动地连结并且下端部固定在行驶车体2的主框架的左侧(车宽方向左侧)的左连杆第一连结部件211l；以及将该左侧的上侧连杆210la以及下侧连杆210lb的前端部空开预定间隔地可转动地连结的左连杆第二连结部件212l。

另外，右侧的平行连杆210r也具备与上述的左侧的平行连杆210l相同的结构。

另外，在左连杆第二连结部件212l的前侧面的下端部和右连杆第二连结部件212r的前侧面的下端部，焊接固定有上述的前水平支柱220，该前水平支柱220的左右宽度比左侧的平行连杆210l与右侧的平行连杆210的左右间隔长大致具有左右前轮3l、3r的轮间距离(胎距)左右的长度。

另外，左侧的下侧连杆210lb和右侧的下侧连杆210rb在侧视情况下，在引擎盖5的前端部与前水平支柱220的大致中间位置附近，被左右连杆连结臂213连结(参照图2、图4)。

另外，上述的液压式升降缸230的主体部可转动地安装于立设在前水平支柱220的左右宽度的中央部的缸安装托架232的上端部，液压式升降缸230的活塞231的前端部连结于左右连杆连结臂213(参照图1、图2)。

由此，若液压式升降缸230的活塞231向延伸的方向移动，则左右一对平行连杆210l、210r以左连杆第一连结部件211l以及右连杆第一连结部件211r的连结部为转动轴，前端侧上升，所以前水平支柱220也同时上升。

另外，若液压式升降缸230的活塞231向收缩的方向移动，则左右一对平行连杆210l、210r以左连杆第一连结部件211l以及右连杆第一连结部件211r的连结部为转动轴，前端侧下降，所以前水平支柱220也同时下降。

根据上述结构，通过分别操作左侧撒布悬臂转动开关和右侧撒布悬臂转动开关(省略图示)，使左右一对液压式转动缸110l、110r(参照图2)动作，由此能够使左右一对撒布悬臂120l、120r切换为向行驶车体2的左右方向突出的撒布作业姿势(参照图4的右侧撒布悬臂机构100r)和沿药液撒布作业车1的两侧方的收纳姿势(参照图1、图2、图3)。

另外，根据上述结构，通过利用液压式升降缸230(参照图1)使防除撒布装置100升降，由此能够改变药液的撒布高度。

另外，防除箱9的药液被防除泵10送往防除撒布装置100侧，药液从分别设置在中央撒布悬臂机构100c以及左侧撒布悬臂机构100l、右侧撒布悬臂机构100r的多个撒布喷嘴101(参照图2)被撒布。

接下来，主要使用图5～图10对左侧撒布悬臂机构100l进行说明。

图5是左侧撒布悬臂机构100l处于收纳姿势时的立体图，是从药液撒布作业车1的左后侧上方观察左侧撒布悬臂机构100l的图。此外，在图5中，省略了左侧悬臂前承受部件500fl以及左侧悬臂后承受部件500bl的图示。

另外，图6(a)是图5的a部的放大图，图6(b)是图5的b部的放大图。

另外，图7(a)是图5的c部的放大图，图7(b)是图5的d部的放大图。

另外，图8(a)是作业灯480的主视图，图8(b)是表示从悬臂主体部410的前端部410a侧观察安装于图7(b)所示的悬臂主体部410的作业灯480的状态的概要图。

另外，图9(a)是悬臂主体部410的前端部410a以及其周边部的放大立体图，图9(b)是固定于悬臂主体部410的前端部410a的l字板490的立体图。另外，图9(c)是表示利用悬臂主体部410的轨道部413将管固定件440和l字板490共同紧固的状态的概要剖视图，是将图9(a)所示的悬臂主体部410在后述的第二管固定件440β的位置剖切并观察前端部410a方向的状态的概要图。此外，使用图12(a)～图12(c)对管固定件440进一步进行说明。

另外，图10是表示前水平支柱220的左端周边的结构的概要立体图，是从药液撒布作业车1的左前方上方观察前水平支柱220的图。

此外，对于右侧撒布悬臂机构100r，是与左侧撒布悬臂机构100l相同结构，所以省略其说明，对相同结构部分标记相同符号。

即，如图5～图10所示，左侧撒布悬臂机构100l具备：(1)一端部110la可转动地连结于左连杆第二连结部件212l(参照图10)的左侧液压式转动缸110l；(2)在前水平支柱220的左端部中在侧视情况下向前侧倾斜的状态下，以相对于前水平支柱220贯通配置的转动支撑销221(参照图10)为转动轴芯，而可转动地连结于前水平支柱220的左侧转动部300l；以及(3)一端部固定在左侧转动部300l的侧面部的左侧撒布悬臂120l(参照图5)。

另外，构成为，左侧液压式转动缸110l的活塞111l的前端部如图10所示地利用销130和发夹销131而可转动地连结于左侧转动部300l的上表面端部，若活塞111l向箭头c1方向伸长，则左侧撒布悬臂120l以转动支撑销221为转动轴芯向箭头c2方向转动从而成为撒布作业姿势，若活塞111l向箭头d1方向收缩，则左侧撒布悬臂120l以转动支撑销221为转动轴芯向箭头d2方向转动从而成为收纳姿势。

此外，转动支撑销221如上所述地在侧视情况下向前侧倾斜，且左侧撒布悬臂120l的后述的悬臂主体部410(参照图5)沿与转动支撑销221正交的方向配置，在左侧撒布悬臂120l处于收纳姿势时，悬臂主体部410朝向行驶车体2的后方向斜上方延伸，在处于撒布作业姿势时，悬臂主体部410朝向行驶车体2的左方向大致水平地延伸(参照图4)。

接下来，对左侧转动部300l进一步进行说明。

如图6(a)、图10所示，左侧转动部300l具备：(1)左侧撒布悬臂120l的根部固定于一方的侧面部340a，将左侧撒布悬臂120l支撑为能够以摆动轴311为摆动轴芯向上下方向摆动的上下摆动支撑部340；以及(2)通过转动支撑销221(参照图10)而在前水平支柱220的左端部被可转动地连结，并且被焊接固定于上下摆动支撑部340的另一方的侧面部340b的转动连结部350。

另外，如图6(a)所示，上下摆动支撑部340具有(1)能够调节左侧撒布悬臂120l的上下的摆动的程度的摆动调整部320，其具有：在外周面形成有阳螺纹部且在前端部形成有贯通孔的阻尼销321；配置在阻尼销321的根侧的压缩弹簧322；以及配置为与外周面的阳螺纹部啮合并能够通过滑动移动来调整压缩弹簧322的压缩量的调整螺母323；(2)在俯视情况下大致コ字状地折弯的第一摆动支撑部件310，在侧视情况下其下端部被摆动轴311可摆动地支撑并且其上端部配置有能够转动地插入阻尼销321的前端部的贯通孔的摆动连结销312，且为板状部件；(3)相对于转动连结部350被焊接固定的第二摆动支撑部件330，其是如下地构成的部件，在下端部具有支撑摆动轴311的两端的支撑部331，与形成在上端部的贯通孔330a(参照图10)的外周缘部抵接的压缩弹簧322的拉伸力(复原力)经由贯通配置于贯通孔330a的阻尼销321而始终作用于将摆动连结销312向贯通孔330a侧拉伸的方向。

由此，构成为，按照上述压缩弹簧322的拉伸力与由左侧撒布悬臂120l的重量引起的将摆动连结销312向从贯通孔330a侧拉开的方向拉伸的力的平衡，以摆动轴311为轴芯上下摆动(参照图6(a)的箭头g)，进行左侧撒布悬臂120l上下摆动时的左侧转动部300l中的冲击的吸收。

另外，通过调整调整螺母323的拧紧量，能够调整左侧撒布悬臂120l的上下摆动量(弯曲度)。

另外，摆动轴311以及摆动连结销312做成通过使用垫圈和开口销(省略图示)等而相对于第一摆动支撑部件310可装卸的结构。由此，左侧撒布悬臂120l的装卸即使没有专用工具也容易进行。

此外，本实施方式的行驶车体2是本发明的行驶车体的一例。另外，本实施方式的防除箱9是本发明的撒布剂箱的一例。另外，本实施方式的包括左侧转动部300l和转动支撑销221的结构要素是本发明的转动部的一例，本实施方式的包括右侧转动部300r和转动支撑销221的结构要素是本发明的转动部的一例。

接下来，主要使用图5～图7(b)、图11对左侧撒布悬臂120l进一步进行说明。图11是从下方观察悬臂主体部410的立体剖视图。

左侧撒布悬臂120l如图5～图7(b)所示，具备：

(1)悬臂主体部410，其为铝制，是截面为大致多边形状且内部形成中空部411的中空棒状部件(参照图11)；

(2)悬臂固定件420，其具有悬臂主体部410的长度的约1/3的长度，是截面为大致コ字状的棒状部件，其夹着从悬臂主体部410的上表面突出的堤坝状加强筋412(参照图11)利用螺栓·螺母401等而可装卸地固定，并且根部焊接固定于第一摆动支撑部件310的侧面部(参照图6(a)的符号340a)；

(3)加强用固定件430，其为了对悬臂固定件420与第一摆动支撑部件310之间的被焊接固定的部分进行加强，前端部焊接固定于悬臂固定件420且根部焊接固定于第一摆动支撑部件310的侧面部(参照图6(a)的符号340a)的上端部；

(4)不锈钢制的第一管部件(第一分割配管部件)450a(参照图5、图6(b))，不锈钢制的第二管部件(第二分割配管部件)450b(参照图5、图7(a))，以及碳纤维制的第三管部件(第三分割配管部件)450c(参照图5、图7(b))，它们通过管固定件440(参照图2、图5、图12)保持，且可更换为有雾喷撒布用、无雾喷撒布用等各种喷嘴地安装有多个撒布喷嘴101，上述管固定件440可装卸且可滑动移动地装配于在设置于悬臂主体部410的两侧面的槽状的轨道部413(参照图11)中在悬臂主体部410处于收纳姿势时位于远离行驶车体2的侧面的轨道部413；

(5)连结软管460，其用于将第一管部件(第一分割配管部件)450a与第二管部件(第二分割配管部件)450b之间、第二管部件(第二分割配管部件)450b与第三管部件(第三分割配管部件)450c之间分别单独地连接，是在两端安装有单触式耦合器461的高压应对用的具有柔软性的橡胶软管；

(6)板状加强部件470，其是コ字状地折弯的板状加强部件，其装配为，将使用螺栓·螺母401相对于悬臂主体部410被固定的悬臂固定件420的上表面以及两侧面夹入，利用形成于コ字状的两端部的贯通孔和设置在悬臂固定件420的侧面的槽状的轨道部413，从而可装卸且可滑动移动；

(7)作业灯480(参照图7(b)、图8(a)、图8(b))，其在悬臂主体部410的左右两侧的轨道部413中，利用相对于安装有管固定件440的一侧位于相反侧的轨道部413，从而可滑动地固定在前端部410a附近；以及

(8)铝制的l字板490(参照图9(a)～图9(c))，其一端部固定在悬臂主体部410的前端部410a，另一端部从该前端部410a突出，并支撑第三管部件(第三分割配管部件)450的前端侧。关于l字板490进一步后述。

此外，用于将板状加强部件470装配于悬臂固定件420的轨道部413的结构与后述的用于将管固定件440(参照图12(b))装配于悬臂固定件420的轨道部413的结构相同。

在此，主要使用图8(a)、图8(b)对作业灯480进行说明。

如图8(a)、图8(b)所示，作业灯480包括：(1)通过对与配置在驾驶席7附近的撒布悬臂转动开关(省略图示)横向并排地配置的作业灯闭合断开开关(省略图示)进行闭合操作而点亮的大致长方体状的作业灯主体部481；(2)在从左右两侧由螺栓482支撑作业灯主体部481的状态下能够固定在轨道部413的任意的位置的u字板483；以及(3)在能够在悬臂主体部410的轨道部413内滑动移动的尺寸的大致矩形状的板状部件焊接固定有螺母443a的固定部件443。

此外，不限于焊接固定有螺母443a的固定部件443，例如在长方形的板状的固定部件443中，代替焊接固定螺母443a，也可以形成有在内壁面切割出能够与螺栓的螺纹部螺纹结合的攻螺纹的贯通孔。

另外，作业灯主体部481是如下结构，通过松缓螺栓482而能够以螺栓482的轴芯482a为转动中心在上下方向(参照图8(b)的箭头k方向)转动，当光的照射方向决定后拧紧螺栓482，由此能够进行作业灯主体部481的定位。另外，在从u字板483的下表面中央部向下方突出的安装固定件483a形成有贯通孔483b。

另外，将作业灯主体部481和作业灯闭合断开开关(省略图示)电连接的布线(省略图示)为了防止与其他的部件的钩挂，而配置在悬臂主体部410的轨道部413中。

由此，从悬臂主体部410的前端部410a的轨道部413的开口部侧插入固定部件443，从形成于u字板483的安装固定件483a的贯通孔483b插入螺栓402而与螺母443a螺纹结合，通过紧紧地紧固而能够将u字板483装卸自如地固定于悬臂主体部410(参照图8(b))。

另外，u字板483能够以贯通孔483b为转动中心向箭头l方向(参照图8(a))转动，所以在调整至预期的角度后，通过将螺栓402紧紧地紧固，能够进行箭头l方向上的安装角度调整。

另外，由此在左右一对撒布悬臂120l、120r的各自的悬臂主体部410上，在安装有管固定件440的一侧的相反侧、即相对于安装有第一管部件(第一分割配管部件)450a～第三管部件(第三分割配管部件)450c的一侧在相反侧安装有作业灯480，所以在左右一对撒布悬臂120l、120r处于撒布姿势时，容易从驾驶席7观察确认。

另外，由此在左右一对撒布悬臂120l、120r的各自的悬臂主体部410的前端部410a安装有作业灯480，所以在黄昏等周围变暗的状况下也能够可靠地确认撒布端的位置，作业性提高。

另外，在左右一对撒布悬臂120l、120r处于沿行驶车体的左右两侧的收纳姿势时，作业灯480设置在左右一对撒布悬臂120l、120r的内侧，但由于作业灯480设置在防除箱9的后方(参照图5)，因此作业灯480不会与行驶车体抵接而破损。

此外，本实施方式的作业灯480即使在引擎6为断开状态下，只要使引擎键开关成为电源闭合的位置，就能够进行点灯的闭合或断开。

另外，在左右一对撒布悬臂120l、120r处于撒布姿势时，作业灯480的安装高度安装为比左右两端的撒布喷嘴101处于更高的位置，不会被药剂喷雾遮光，所以能够可靠地确认左右两端的撒布喷嘴101的位置。

接下来，主要使用图9(a)～图9(c)对l字板490进一步进行说明。

在本实施方式中，如图9(a)所示，碳纤维制的第三管部件(第三分割配管部件)450c的全长的大致一半左右的部位从悬臂主体部410的前端部410a突出，并使用l字板490进行安装。

另外，l字板490的截面形状实质上呈l字形状(参照图9(a)～图9(c))，在面向悬臂主体部410的轨道部413侧的一边形成有第一贯通孔491a、第二贯通孔491b、以及第三贯通孔491c(参照图9(b))。

另外，l字板490利用分别插入第一贯通孔491a和第二贯通孔491b的两根螺栓402和配置于悬臂主体部410的轨道部413的两个固定部件443(参照图9(c))，而可装卸且可滑动地可靠地固定于悬臂主体部410的轨道部413。

此外，不限于焊接固定有螺母443a的固定部件443，例如在长方形的板状的固定部件443中，代替对螺母443a进行焊接固定，也可以形成有在内周壁面切割出能够与螺栓的螺纹部螺纹结合的攻螺纹的贯通孔。

本实施方式中，插入l字板490的第二贯通孔491b的螺栓402同时插入管固定件主体部441的贯通孔441a，并相对于固定部件443被紧固，所以l字板490和管固定件主体部441在第二贯通孔491b的位置被同一紧固部件(即，螺栓402和固定部件443)共同紧固固定在悬臂主体部410。此外，本申请说明书中为了方便，存在将与该管固定件主体部441对应的管固定件440称为第二管固定件440β的情况(参照图9(a))。

另一方面，第三管部件(第三分割配管部件)450c的上游部、即与安装于连结软管460的单触式耦合器461相邻的部位，如图9(a)所示地通过管固定件440紧紧地保持，在悬臂主体部410的轨道部413内，管固定件440可装卸且可滑动地固定在接近单触式耦合器461的部位。此外，本申请说明书中为了方便，存在将该管固定件440称为第一管固定件440α的情况(参照图9(a))。

另外，第三管部件(第三分割配管部件)450c的中间部利用同时插入l字板490的第二贯通孔491b和管固定件主体部441的贯通孔441a的螺栓402和固定部件443，如上所述地，与l字板490一起，被共同紧固固定的管固定件440(即，第二管固定件440β)紧紧地保持在悬臂主体部410。

再有，第三管部件(第三分割配管部件)450c的下游部、即从悬臂主体部410的前端部410a突出的部位的前端侧利用插入l字板490的第三贯通孔491c的螺栓402和螺母(省略图示)，被可装卸地固定在l字板490的管固定件440紧紧地保持。此外，本申请说明书中为了方便，存在将该管固定件440称为第三管固定件440γ的情况(参照图9(a))。

如上以上说明所述，根据本实施方式的l字板490，l字板490相对于悬臂主体部410的前端部410a的周边的轨道部413，经由第一贯通孔491a和第二贯通孔491b而在两处被紧固部件(即螺栓402和固定部件443)固定，另外，第三管部件(第三分割配管部件)450c的前端侧利用上述的第三管固定件440γ而被固定于l字板490，另外，第三管部件(第三分割配管部件)450c的中央部被上述的第二管固定件440β保持，并且该第二管固定件440β和l字板490利用同一紧固部件(即螺栓402和固定部件443)而被共同紧固固定于悬臂主体部410的轨道部413。

由此，能够使悬臂主体部410的前端侧的重量降低，并且能够防止第三管部件(第三分割配管部件)450c的振动、松动。另外，由此能够防止第三管部件(第三分割配管部件)450c与悬臂主体部410的安装部的损伤的产生。

另外，第二管固定件440β和l字板490被同一紧固部件(即螺栓402和固定部件443)共同紧固固定于悬臂主体部410的轨道部413，所以能够兼用作紧固部件。

接下来，对连结第一管部件(第一分割配管部件)450a与第二管部件(第二分割配管部件)450b的连结软管460(在图6(b)中，为了说明的便利，为了与其他的连结软管相区别而标记为符号460a)、将第一管部件(第一分割配管部件)450a安装于悬臂主体部410的轨道部413的两个管固定件440中最下游侧的管固定件440(在图6(b)中，为了说明的便利，为了与其他的管固定件相区别而标记为符号440a)、将第二管部件(第二分割配管部件)450b安装于悬臂主体部410的轨道部413的三个管固定件440中最上游侧的管固定件440(在图6(b)中，为了说明的便利，为了与其他的管固定件相区别而标记为符号440b)、悬臂固定件420的前端部420a(参照图6(b))的配置关系进一步进行说明。

即，本实施方式中，在夹着悬臂固定件420的前端部420a(参照图6(b))的位置，由在悬臂主体部410的长方向上配置在相邻的位置的两个管固定件440a和440b(参照图6(b))中的一方的管固定件440a所保持的第一管部件(第一分割配管部件)450a和由另一方的管固定件440b所保持的第二管部件(第二分割配管部件)450b由具有柔软性的连结软管460a连通。

由此，就经由板状加强部件470而与悬臂固定件420的前端部420a连结的悬臂主体部410的而言，即使在其前端部420a附近的部位集中预定以上的应力而使得在该部位会产生悬臂主体部410弯折等严重的状况，通过上述的配置关系，在夹着悬臂主体部410中容易应力集中的部位的位置相邻配置的、被一方的管固定件440a和另一方的管固定件440b保持的第一管部件(第一分割配管部件)450a和第二管部件(第二分割配管部件)450b也相互分担，且被具有柔软性的连结软管460a连结，因此虽然成为了以连结软管460a的部位为界，第二管部件(第二分割配管部件)450b以及第三管部件(第三分割配管部件)450c侧垂下等的状况，但对于第一管部件(第一分割配管部件)450a～第三管部件(第三分割配管部件)450c中任一个管部件都不会产生弯折。

另外，本实施方式中，如上所述，第一管部件(第一分割配管部件)450a和第二管部件(第二分割配管部件)450b为不锈钢制，能够防止生锈，并且能够廉价地构成。

另外，如上所述，将悬臂主体部410的堤坝状加强筋412相对于悬臂固定件420的凹部从下侧插入(参照图11)，通过螺栓·螺母401(参照图6(b))可装卸地固定。

由此，能够从下方向通过悬臂固定件420承受悬臂主体部410的上下方向的振动，所以实现强度提高。另外，悬臂固定件420的根部比悬臂主体部410的根部宽度宽，所以实现强度提高。

另外，如上所述，悬臂固定件420和悬臂主体部410除了使用螺栓·螺母401的固定之外，还通过コ字状地折弯的板状加强部件470(参照图6(b))进行固定。

由此，能够避免在螺栓·螺母401的螺栓和其孔部产生应力集中，能够防止悬臂主体部410的松动，另外，实现强度提高。

此外，如图2所示，药液分支装置e设置在驾驶席7的右侧。防除泵10和药液分支装置e由软管10a连结。在药液分支装置e设置有撒布右栓杆e1、撒布中央栓杆e2、撒布左栓杆e3。撒布右栓杆e1、撒布中央栓杆e2、以及撒布左栓杆e3的上端部为了使作业者能够进行操作而向上方突出。

由此，如图2所示，若对撒布右栓杆e1进行接通操作，则经由右侧供给软管102r而从右侧撒布悬臂120r撒布药液。若对撒布中央栓杆e2进行接通操作，则具有中央供给软管102c而从中央撒布悬臂机构100c撒布药液。若对撒布左栓杆e3进行接通操作，则经由左侧供给软管102l而从左侧撒布悬臂120l撒布药液。

另外，如图1～图3所示，在本实施方式的药液撒布作业车1上，为了从底面侧承受处于收纳姿势的左右一对撒布悬臂120l、120r的前部侧，而设置有固定在左连杆第一连结部件211l以及右连杆第一连结部件211r的后面的左右一对悬臂前承受部件500fl、500fr，为了从底面侧承受左右一对撒布悬臂120l、120r的后部侧，而设置有固定在防除箱9的上表面的左右后端部的左右一对悬臂后承受部件500bl、500br。

此外，构成为，在使左右一对撒布悬臂120l、120r位于收纳姿势的情况下，已转动到行驶车体2的左右侧面的左右一对撒布悬臂120l、120r保持向后上倾斜的状态直接因液压式升降缸230的工作而下降，则首先左右一对悬臂后承受部件500bl、500br承受悬臂主体部410的后部侧的底面，接下来，通过下降，左右一对悬臂前承受部件500fl、500fr承受并挡住悬臂主体部410的前部侧的底面。

由此，左右一对悬臂主体部410能够不在后部侧浮起，所以能够减轻悬臂主体部410的后部的振动。

另外，如上所述，左右一对悬臂主体部410各自的底面在前部侧和后部侧的两处被悬臂承受主体部510接住，由此能够防止左右一对悬臂主体部410的弯曲。

就左右一对悬臂前承受部件500fl、500fr和左右一对悬臂后承受部件500bl、500br而言，在与药液撒布作业车1的固定部的形状方面，前者和后者不一样，但两者在后述的悬臂承受主体部510(参照图13)的形状方面是相同的。此外，对于悬臂承受主体部510的结构，以左侧悬臂前承受部件500fl为一例，使用图13进一步地在后叙述。

即，如图2、图3所示，左右一对悬臂前承受部件500fl、500fr分别具备(参照图13)：(1)从底面侧承受左右一对撒布悬臂120l、120r的悬臂承受主体部510；(2)截面为圆形且沿左右方向笔直地水平延伸的管状的前承受部件固定部520f，其一端部固定于悬臂承受主体部510，另一端部固定于左右一对连杆第一连结部件211l、211r的后面(参照图1、图2)。

本实施方式中，在驾驶席7的左侧设置有升降踏板600(参照图1)，另外，在使用升降踏板600时，以作业者能够手握的方式在驾驶席7的左侧且防除箱9的左侧面前端部设置有箱侧把持部610(参照图1～图3)。

而且，在使用升降踏板600时，配置在上述的左侧的管状的前承受部件固定部520f兼具能够供作业者手握的把持部的功能。

由此，作业者在从升降踏板600踏上驾驶席7时，能够左手握住管状的前承受部件固定部520f，且右手握住箱侧把持部610，所以能够以稳定的姿势顺利地登上升降踏板600。

另外，如图1～图3所示，左右一对悬臂后承受部件500bl，500br分别具备：(1)从底面侧承受左右一对撒布悬臂120l、120r的悬臂承受主体部510；(2)截面为圆形的管状的后承受部件固定部520b，其一端部固定于悬臂承受主体部510，另一端部固定于防除箱9的上表面的左右后端部。

另外，如图1～图3所示，左右一对后承受部件固定部520b分别构成为，其另一端部固定在防除箱9的上表面的左右后端部，在到一端部为止的途中，随着靠近该一端部，而成为在俯视情况(参照图2)向前方倾斜并且在主视(参照图3)情况向上方倾斜的姿势，在一端部，俯视情况下(参照图2)沿左右方向笔直地延伸，并且主视情况下(参照图3)成为水平姿势。

由此，能够不向后方向施加负载。后承受部件固定部520b经由板而由螺栓固定于防除箱9，但后承受部件固定部520b相对于板被焊接，若向后过度施加负载，则板相对于防除箱9的固定的前侧的螺栓固定变得容易松缓，所以能够防止这样的故障的产生。

另外，在左右一对后承受部件固定部520b的上述一端部安装有挂钩630(参照图1～图3)，其用于挂起在向防除箱9注水、注入药液时的软管620(参照图1，图3)。

由此，能够稳定地保持软管620，所以实现作业性的提高。

另外，后承受部件固定部520b固定于防除箱9的后侧，因此在防除箱9相对于机体的固定解除向后方滑动并且降低防除箱9的情况下，通过在后承受部件固定部520b拉拽绳子等而向后方牵引，作业变得容易。

接下来，使用图12(a)～图12(c)对管固定件440进一步进行说明。

图12(a)是安装于左侧撒布悬臂120l的悬臂主体部410被保持第一管部件(第一分割配管部件)450a的管固定件440的左视图。

另外，图12(b)是用于对安装于左侧撒布悬臂120l的悬臂主体部410并保持第一管部件(第一分割配管部件)450a的管固定件440进行说明的概要剖视图，是图12(a)所示的i－i’线的剖视向视图。

另外，图12(c)是图12(b)所示的j－j’线的剖视向视图。

此外，对第一管部件(第一分割配管部件)450a～第三管部件(第三分割配管部件)450c分别进行保持的管固定件440全部为相同结构，所以，在此对保持第一管部件(第一分割配管部件)450a的情况进行说明。

如图12(a)～图12(c)所示，管固定件440具备：

(1)大致l字形状的管固定件主体部441，其在上部配置并固定第一管部件(第一分割配管部件)450a，并且可装卸地固定于悬臂主体部410的轨道部413；

(2)管夹具部442，其以缠绕于第一管部件(第一分割配管部件)450a的外周面进行紧固的状态固定于管固定件主体部441的上表面；以及

(3)固定部件443，其在能够在悬臂主体部410的轨道部413内滑动移动的尺寸的大致矩形状的板状部件焊接固定有螺母443a。

另外，管夹具部442包括：(1)金属制的夹具主体442a，其两端部442a1能够分离地重叠，中央部预先成形为能够缠绕于第一管部件(第一分割配管部件)450a的外周面的大致圆弧状；(2)橡胶制成形部件442b，其是成形为截面为大致c字形状(参照图12(c))的橡胶制的部件，并以包围夹具主体442a的大致圆弧状的部位的两端缘部442a2的方式装配；以及(3)螺栓·螺母442c，齐用于将夹具主体442a的两端部442a1固定在管固定件主体部441的上表面。

此外，在图12(a)～图12(c)中表示了螺栓·螺母442c的螺母为一个的情况，但并不限于此，例如也可以是以双螺母进行固定的结构。

由此，从设置在管固定件主体部441的下端部的贯通孔441a插入螺栓402并使其与螺母443a螺纹结合，通过紧紧地紧固，由此能够将管固定件主体部441装卸自如地固定于悬臂主体部410。另外，固定部件443构成为能够在轨道部413内滑动移动，所以在螺栓402与螺母443a已螺纹结合的状态下，通过少许松缓螺栓402，能够使管固定件440沿轨道部413容易地移动至任意的位置。由此，能够在任意的位置保持第一管部件(第一分割配管部件)450a。

另外，在悬臂主体部410设置轨道部413，使管固定件440的装卸以及滑动移动成为可能，由此与代替轨道部413而设置带攻螺纹的孔部来使管固定件440可装卸的情况相比，不会向孔部产生应力集中，所以能够实现悬臂主体部410的强度提高。

另外，通过经由管夹具部442将第一管部件(第一分割配管部件)450a固定在管固定件主体部441上，由此能够防止第一管部件(第一分割配管部件)450a的振动。

另外，夹具主体442a的内侧即第一管部件(第一分割配管部件)450a所处的一侧被预先装配的橡胶制成形部件442b覆盖，所以管固定件440对第一管部件(第一分割配管部件)450a的把持力提高，并且能够实现防止松动、防止偏移、以及防止振动，并且不会对第一管部件(第一分割配管部件)450a造成损伤。

另外，橡胶制成形部件442b以包围夹具主体442a的大致圆弧状的部位的两端缘部442a2的方式装配，所以即使不使用粘接剂，也能够防止从夹具主体442a脱落。

接下来，如上所述，以左侧悬臂前承受部件500fl为一例，使用图13主要对悬臂承受主体部510的结构进行说明。

图13是从药液撒布作业车1的前侧观察左侧悬臂前承受部件500fl的图。

此外，左右悬臂前承受部件500fl、500fr的结构相同，所以在此对左侧悬臂前承受部件500fl进行说明，省略右侧悬臂前承受部件500fr的说明。

即，左侧悬臂前承受部件500fl如上所述地具备(1)悬臂承受主体部510、(2)管状的前承受部件固定部520f(参照图13)。

另外，如图13所示，就悬臂承受主体部510而言，在大致j字状地弯曲的悬臂承受基部511的内面侧粘贴有橡胶制的板状部件512，所以能够吸收承受左侧撒布悬臂120l的悬臂主体部410时的冲击，并且防止对悬臂主体部410造成损伤。

另外，橡胶制的板状部件512在上下的两端部利用固定用螺栓513而相对于悬臂承受基部511被固定，所以难以剥离。另外，为了使固定用螺栓513的头部从橡胶制的板状部件512的表面不突出，在橡胶制的板状部件512上用于供固定用螺栓513通过的贯通孔的周围形成有凹部512a。由此，固定用螺栓513的头部不突出，所以悬臂主体部410等不会产生钩挂。

另外，以悬臂承受主体部510的下部背面为基准的、悬臂承受主体部510的外侧立起部511a的高度h1构成为比悬臂承受主体部510的内侧立起部511b的高度h2低，且外侧立起部511a朝向外侧倾斜并且内侧立起部511b朝向内侧(机体侧)倾斜。另外，外侧立起部511a的高度h1构成为在左侧撒布悬臂120l处于收纳姿势时，不与管固定件440、第一管部件(第一分割配管部件)450a干涉。

由此，在使左侧撒布悬臂120l从撒布作业姿势向收纳姿势移动时，通过左侧液压式转动缸110l以及液压式升降缸230的工作，朝向车体的内侧移动来的悬臂主体部410与内侧立起部511b抵接后，沿倾斜面平滑地移动至悬臂承受主体部510的底面并被保持，所以能够防止左侧撒布悬臂120l碰撞行驶车体2。

另外，第一管部件(第一分割配管部件)450a、第二管部件(第二分割配管部件)450b、第三管部件(第三分割配管部件)450c在左右一对撒布悬臂120l、120r处于收纳姿势时，经由管固定件440而可滑动移动地固定于在各自的悬臂主体部410的左右两侧的轨道部413中位于远离行驶车体2的轨道部413，所以在左右一对撒布悬臂120l、120r的撒布作业姿势向收纳姿势移动时，即使将要越位，第一管部件(第一分割配管部件)450a、第二管部件(第二分割配管部件)450b、以及第三管部件(第三分割配管部件)450c也不会与固定在悬臂承受主体部510的外侧立起部511a的橡胶制的板状部件512、防除箱9的侧面等冲突。

另外，在使左侧撒布悬臂120l从收纳姿势展开向撒布作业姿势移动时，外侧立起部511a的高度h1比内侧立起部511b的高度h2低，所以能够进行平滑地展开，悬臂承受主体部510的两端以朝向上方变宽的方式立起，所以容易放入悬臂主体部410。另外，悬臂承受主体部510的两端立起，所以以收纳姿势行驶中难以脱离。

另外，粘贴于悬臂承受基部511的内面侧的橡胶制的板状部件512中承受悬臂主体部410的下表面的底面的左右方向的宽度与悬臂主体部410的下表面的宽度相同，所以能够防止悬臂主体部410向左右横方向的松动。

此外，右侧撒布悬臂120r的结构也与上述的左侧撒布悬臂120l相同，在第一管部件(第一分割配管部件)450a的上游侧端部连结有上游端连接于药液分支装置e的右侧供给软管102r的下游端。

另外，如图2、图10所示，就中央撒布悬臂机构100c而言，上述的第二管部件(第二分割配管部件)450b使用管夹具部442(参照图10、图12(b))而可装卸地装配于l字固定件104。在第二管部件(第二分割配管部件)450b的右端连接有上游端与药液分支装置e连接的中央供给软管102c的下游端(参照图2)。另外，如图2、图10所示，就中央撒布悬臂机构100c的l字固定件104而言，各自的一端部固定在前水平支柱220的左右两端侧和中央的前面部，并被向前方突出的l字固定件安装部103的另一端部固定。

如上所述，在中央撒布悬臂机构100c中，能够代替悬臂主体部410，而使用截面大致l字形状的l字固定件104，来实现轻量化。

另外，在中央撒布悬臂机构100c中，通过使用上述的第二管部件(第二分割配管部件)450b，实现配件的共用化。

如以上说明所述，通过将悬臂主体部410和管部件(参照图5的第一管部件(第一分割配管部件)450a、第二管部件(第二分割配管部件)450b、第三管部件(第三分割配管部件)450c)分离并分别作为单独部件，即使在例如悬臂主体部410损伤而需要更换或修理的情况下，与悬臂主体部和药液的道成为一体的结构相比，能够容易进行更换、修理等维修保养。

另外，安装于悬臂主体部410的、带喷嘴的管部件相对于左右撒布悬臂120l、120r而被三分割(参照图5的第一管部件(第一分割配管部件)450a、第二管部件(第二分割配管部件)450b、第三管部件(第三分割配管部件)450c)，对于中央撒布悬臂机构100c，第二管部件(第二分割配管部件)450b被共用化。

由此，在管部件破损的情况下，仅更换该破损的管部件即可，所以实现作业性的提高。另外，各个管部件的长度与不分割而一体构成的管部件(配管部件)相比变短，所以难以破损。

另外，各管部件(参照图5的第一管部件(第一分割配管部件)450a、第二管部件(第二分割配管部件)450b、第三管部件(第三分割配管部件)450c)构成为利用管固定件440而相对于悬臂主体部410装卸自如，所以通过增减安装于悬臂主体部410的管部件的数量，能够容易地调整药液的撒布宽度。

另外，管部件彼此利用在两端具备单触式耦合器461的连结软管460而连结，所以容易无工具地进行装卸。

另外，悬臂主体部410为铝制且内部为中空构造，因此实现轻量化，并且如图11所示地截面为多边形，所以实现高强度化。

另外，如图11所示，就悬臂主体部410而言，轨道部413设置在两侧，所以带喷嘴的管部件(参照图5的第一管部件(第一分割配管部件)450a、第二管部件(第二分割配管部件)450b、第三管部件(第三分割配管部件)450c)能够安装在任一侧。

另外，悬臂主体部410并非直接固定于第一摆动支撑部件310的侧面部(参照图6的符号340a)，而是做成利用悬臂固定件420而夹着堤坝状加强筋412(参照图11)地由螺栓·螺母401等固定的结构，在悬臂主体部410处于撒布作业姿势时，针对前后方向的振动具有较强的强度，能够缩短悬臂主体部410的长度并实现轻量化，并且能够防止应力集中在悬臂主体部410的根部。

另外，通过在悬臂固定件420的上侧设置加强用固定件430，在悬臂主体部410处于撒布作业姿势时针对上下方向的振动具有较强的强度。

本实施方式的右侧撒布悬臂120r的悬臂主体部410和左侧撒布悬臂120l的悬臂主体部410是本发明的转动臂的一例，本实施方式的第一管部件(第一分割配管部件)450a、第二管部件(第二分割配管部件)450b、以及第三管部件(第三分割配管部件)450c的每一个是本发明的配管部件的一例。

另外，本实施方式的撒布喷嘴101是本发明的撒布喷嘴的一例。另外，本实施方式的l字板490是本发明的支撑板的一例。

另外，本实施方式中说明的、固定有第三管部件(第三分割配管部件)450c的管固定件主体部441和l字板490被插入l字板490的第二贯通孔491b的螺栓402和固定部件443固定的结构(参照图9(a)～图9(c))是本发明的支撑板和配管部件在第一位置被连结的结构的一例。另外，本实施方式中说明的、l字板490和悬臂主体部410被插入第二贯通孔491b的螺栓402和固定部件443固定的结构(参照图9(a)～图9(c))是本发明的支撑板和转动部件在第二位置被连结的结构的一例。另外，本实施方式中说明的、l字板490和管固定件主体部441在l字板490的第二贯通孔491b的位置被同一紧固部件(即螺栓402和固定部件443)共同紧固固定于悬臂主体部410的结构(参照图9(a)～图9(c))是本发明的第一位置是和第二位置相同的位置，配管部件、支撑板、转动部件在相同位置被连结的情况的一例。

此外，虽然在上述实施方式中，对第三管部件(第三分割配管部件)450c经由管固定件440被l字板490支撑的情况进行了说明，但并不限于此，例如也可以如图14(a)～图14(d)所示地，是经由管固定件440而被带钢的长板部件1490支撑的结构。另外，长板部件1490也可以是例如不锈钢制，其材质没有限定。

在这种结构的情况下，长板部件1490形成有带攻螺纹的第一贯通孔1491a、带攻螺纹的第二贯通孔149b、以及带攻螺纹第三贯通孔1491c(参照图14(b)参照)。在此，形成在贯通孔1491a～1491c的内周壁面的攻螺纹能够与螺栓402的螺纹部螺纹结合。

在这种结构的情况下，如图14(c)，图14(d)所示地，长板部件1490中设置有带攻螺纹的第一贯通孔1491a和带攻螺纹的第二贯通孔1491b的部分插入悬臂主体部410的轨道部413并被螺栓402固定于悬臂主体部410，剩余的部分从悬臂主体部410的前端部410a突出。

即，长板部件1490中插入轨道部413的部分如图14(d)所示地通过使螺栓402经由辅助板1500而螺纹结合于带攻螺纹的第一贯通孔1491a，由此固定于悬臂主体部410，并且如图14(c)所示地通过使螺栓402经由管固定件主体部441而螺纹结合于带攻螺纹的第二贯通孔1491b，由此将管固定件440和长板部件1490使用同一螺栓402而相对于悬臂主体部410进行了共同紧固固定。另外，在长板部件1490中从悬臂主体部410的前端部410a突出的部分，第三管固定件440γ相对于带攻螺纹的第三贯通孔1491c由螺栓402固定。此外，辅助板1500也可以是垫片。由此，与使用图9(a)～图9(c)中说明的l字板490的情况相同，能够起到防止第三管部件(第三分割配管部件)450c的振动、松动、损伤等的效果。

在此，图14(a)是代替l字板490而安装长板部件1490的情况下的悬臂主体部410的前端部410a以及其周边部的放大立体图，图14(b)是插入悬臂主体部410的前端部410a的轨道部413并固定的长板部件1490的立体图。另外，图14(c)是表示将管固定件440和长板部件1490利用悬臂主体部410的轨道部413而共同紧固的状态的概要剖视图，是将图14(a)所示的悬臂主体部410在第二管固定件440β的位置剖切并观察前端部410a方向的状态的概要图。另外，图14(d)是表示为了将插入轨道部413的长板部件1490固定于悬臂主体部410而使螺栓402经由辅助板1500而螺纹结合于带攻螺纹的第一贯通孔1491a的状态的概要剖视图，是将图14(a)所示的悬臂主体部410在长板部件1490的比带攻螺纹的第一贯通孔1491a靠上游侧的位置剖切并观察前端部410a方向的状态的概要图。此外，对与图9(a)～图9(c)等所说明的结构相同的部分标记相同的符号。

另外，虽然在上述实施方式中，对第一管部件(第一分割配管部件)450a～第三管部件(第三分割配管部件)450c通过安装于悬臂主体部410的管固定件440保持的情况进行了说明，但并不限于此，例如也可以如图15(a)、图15(b)所示地，代替管固定件440而使用树脂制的夹具部件700。

在此，图15(a)是作为与上述的管固定件440不同例子的夹具部件700的概要立体图，图15(b)是表示安装于左侧撒布悬臂120l的悬臂主体部410的状态的夹具部件700的概要立体图。

此外，保持第一管部件(第一分割配管部件)450a～第三管部件(第三分割配管部件)450c的每一个的夹具部件700全部为相同结构，所以在此对保持第一管部件(第一分割配管部件)450a的情况进行说明。

如图15(a)、图15(b)所示，夹具部件700包括：具有与第一管部件(第一分割配管部件)450a的管半径大致相同尺寸的半圆形状的第一凹部711的夹具基部710；具有与第一凹部711同尺寸的半圆形状的第二凹部751的支座部750；以及在能够在悬臂主体部410的轨道部413内滑动移动的尺寸的大致矩形状的板状部件上形成有带攻螺纹的贯通孔791的夹具基部固定部件790。夹具基部710和支座部750是树脂成型部件。夹具基部710通过插入悬臂主体部410的轨道部413的夹具基部固定部件790和螺栓703固定为装卸自如且可滑动移动，在第一凹部711配置第一管部件(第一分割配管部件)450a，在其上覆盖支座部750并利用自攻螺丝701而固定于夹具基部710，由此能够将第一管部件(第一分割配管部件)450a由第一凹部711和第二凹部751夹住地可靠固定。由此，在维修保养等时，通过拆下支座部750，可以将夹具基部710留在悬臂主体部410上地进行第一管部件(第一分割配管部件)450a的拆卸。

即、在夹具基部710如图15(a)、图15(b)所示地，在第一凹部711的上下的位置形成有具有在内周壁面实施了攻螺纹加工的孔的带攻螺纹的凸台712，在支座部750上，在第二凹部751的上下的位置且与带攻螺纹的凸台712对置的位置形成有具有贯通孔的带贯通孔凸台752。由此，能够由两根自攻螺丝701可靠地将支座部750相对于夹具基部710固定。

另外，如图15(a)、图15(b)所示，在夹具基部710上，在第一凹部711的内壁面形成有第一槽部713，在支座部750上，在第二凹部751的内壁面形成有第二槽部753。在第一槽部713以及第二槽部753上嵌入有厚度比各槽部的深度还厚一些的硅胶片702。由此，能够防止第一管部件(第一分割配管部件)450a的偏移、松动，并且也防止硅胶片702的偏移，实现组装性提高。此外，也可以代替硅胶片702而使用橡胶片。

另外，如图15(a)、图15(b)所示，在夹具基部710上，在与悬臂主体部410相接的面，形成有竖方向的尺寸与轨道部413的轨道开口部413a的上下尺寸m(参照图15(b))相比小一些的凸状的阶梯部714，在阶梯部714的中央形成有用于插入螺栓703的阶梯部贯通孔714a。由此，在将夹具基部710固定于悬臂主体部410时，将阶梯部714夹入轨道部413的轨道开口部413a，在利用自攻螺丝701与插入轨道部413的夹具基部固定部件790暂时固定后，使阶梯部714在轨道开口部413a上滑动并在任意的位置将螺栓703紧紧地紧固从而进行固定，所以实现组装性的提高。另外，通过阶梯部714嵌入轨道开口部413a，实现夹具基部710的防转，并且固定位置的壁厚较厚，所以也实现强度提高。

另外，如图15(a)、图15(b)所示，在夹具基部710上形成有竖立设置的加强筋715，其形成为在左右两侧包围在开口有阶梯部贯通孔714a的面中与形成有阶梯部714的面相反侧的面即插入螺栓703的一侧的面。另外，该加强筋715形成为连接与支座部750的配合部。由此，实现夹具基部710的强度提高，并且即使在夹具基部710的附近螺丝等脱落，由于被加强筋715挂住，所以能够防止螺丝等的丢失。

另外，如图15(a)、图15(b)所示，在夹具基部710上，阶梯部贯通孔714a构成为，比夹具基部710与支座部750的配合部靠上方的位置即第一管部件(第一分割配管部件)450a的保持位置为比阶梯部贯通孔714a靠下方的位置。由此，在紧固用于将夹具基部710固定于悬臂主体部410的螺栓402时，第一管部件(第一分割配管部件)450a不会成为阻碍，所以实现组装性的提高。

另外，在夹具部件700固定于悬臂主体部410的状态下，夹具部件700的下端部704构成为位于比悬臂主体部410的底面410b靠上方(参照图15(b))。由此，在与某一个部件干涉的情况下，与第一管部件(第一分割配管部件)450a相比，悬臂主体部410的底面410b更先与该部件相碰撞，所以能够防止第一管部件(第一分割配管部件)450a的破损。

另外，根据上述结构的夹具部件700，对于第一管部件(第一分割配管部件)450a～第三管部件(第三分割配管部件)450c的某一个管部件而言也能够紧紧地夹住，所以通过将各管部件的两端部由夹具部件700保持，就能够将各管部件可靠地固定在悬臂主体部410。

另外，虽然在上述实施方式中，对管部件三分割并利用连结软管460连结于悬臂主体部410的结构进行了说明，但并不限于此，例如也可以是将未分割的一根管部件固定于悬臂主体部410的结构。

另外，在上述实施方式中，对通过相邻配置在悬臂主体部410中容易产生应力集中的部位夹住的位置的一方的管固定件440a和另一方的管固定件440b保持的第一管部件(第一分割配管部件)450a和第二管部件(第二分割配管部件)450b相互分割且由具有柔软性的连结软管460a进行连结的结构进行了说明，但管固定件440的位置、管部件的分割位置、以及连结软管460的位置并不限定于上述结构例。

另外，在上述实施方式中，l字板490和第二管固定件440β通过同一紧固部件(即螺栓402和固定部件443)在l字板490的第二贯通孔491b的位置共同紧固固定于悬臂主体部410的情况进行了说明，但并不限于此，例如也可以是分别单独进行l字板490向悬臂主体部410的固定以及第二管固定件440β向l字板490的固定的结构。

另外，虽然在上述实施方式中，对l字板490在第一贯通孔491a的位置被紧固部件(即螺栓402和固定部件443)单独地固定于悬臂主体部410的情况进行了说明，但并不限于此，例如也可以是如下结构，l字板490和第一管固定件440α在l字板490的第一贯通孔491a的位置，被同一紧固部件(即螺栓402和固定部件443)共同紧固固定于悬臂主体部410。

另外，虽然在上述实施方式中，对l字板490和第二管固定件440β在l字板490的第二贯通孔491b的位置被同一紧固部件(即螺栓402和固定部件443)共同紧固固定于悬臂主体部410的情况进行了说明，但并不限于此，例如也可以是如下结构，在l字板490的第二贯通孔491b的位置，仅进行l字板490向悬臂主体部410的固定，不固定第二管固定件440β。根据这种结构，l字板490在第一贯通孔491a以及第二贯通孔491b被固定于悬臂主体部410，且l字板490经由第三管固定件440γ而支撑第三管部件(第三分割配管部件)450c中从悬臂主体部410的前端部410a突出的部分。另外，根据这种结构，第三管部件(第三分割配管部件)450c中沿悬臂主体部410配置的部分仅经由第一管固定件440α而固定于悬臂主体部410。

此外，虽然在本实施方式中，对第一管部件(第一分割配管部件)450a、第二管部件(第二分割配管部件)450b、第三管部件(第三分割配管部件)450c的与连结软管460的连接，使用作为连结部件的一例的单触式耦合器461的结构进行了说明，但并不限于此，例如也可以代替单触式耦合器461，将螺纹式的连结部件设置在各个端部，使用预定的工具使对置的连结部件螺纹结合来进行连接。另外，在这种结构的情况下，在进行第一管部件(第一分割配管部件)450a、第二管部件(第二分割配管部件)450b、第三管部件(第三分割配管部件)450c的与连结软管460的连接作业时，优选以工具不与撒布喷嘴101干涉的方式在距离管部件的两端部一定距离的位置安装撒布喷嘴101。另外，在这种结构的情况下，在连接作业中，在使用工具使连结部件螺纹结合时，可以在连结部件的外周面设置防止工具与连结部件之间的滑动的防转用的d切除部，或者使连结部件的外形为六角形状，或是在管部件的侧面设置d切除部。由此维修保养等的作业性提高。

另外，虽然在上述实施方式中，对在第一管部件(第一分割配管部件)450a设置三个撒布喷嘴101、在第二管部件(第二分割配管部件)450b设置六个撒布喷嘴101、在第三管部件(第三分割配管部件)450c的管侧面设置三个撒布喷嘴且在管前端部从管中心轴向下方大致45°倾斜的方式设置一个的情况进行了说明，但撒布喷嘴101的个数没有限定。另外，通过使第三管部件(第三分割配管部件)450c的管前端的大致45°地弯曲的弯曲部为树脂制的部件，能够实现轻量化，并且能够延长撒布宽度。

另外，虽然在上述实施方式中，对在夹具部件700形成第一槽部713、第二槽部753并分别嵌入有硅胶片702的结构进行了说明，但并不限于此，例如也可以不设置第一槽部713、第二槽部753，而是将硅胶片缠绕于管部件侧，由第一凹部711的内壁面和第二凹部751的内壁面夹住的结构。在这种结构的情况下也能够防止管部件的偏移。

此外，虽然在上述实施方式中，对配置在左侧的管状的前承受部件固定部520f兼具把持部的功能的情况进行了说明，但并不限于此，例如也可以兼具用于固定侧镜、指示灯等的固定件的功能。

另外，不限于配置在左侧的管状的前承受部件固定部520f，对于配置在右侧的管状的前承受部件固定部520f，也可以兼具把持部的功能，或者还可以兼具用于固定侧镜、指示灯等的固定件的功能。

另外，虽然在上述实施方式中，对在左右一对连杆第一连结部件211l、211r的各个，空开预定间隔地可转动地连结有配置在左侧的上侧连杆210la以及下侧连杆210lb的后端部，另外，空开预定间隔地可转动地连结有配置在右侧的上侧连杆210ra以及下侧连杆210rb的后端部这样的不能改变连结位置的初始高度的结构进行了说明，但并不限于此，例如也可以是如下结构，在左右一对连杆第一连结部件211l、211r的各个上，预先设置多个连结孔，而能够改变连结位置的初始高度。由此，在液压式升降缸230带来的药液的撒布高度的可变范围之外，能够通过选择性地使连结位置的初始高度上下移动来改变撒布高度，所以在作业形态中能够选择更合适的撒布高度来实行防除作业。

另外，虽然在上述实施方式中，对在左右一对连杆第二连结部件212l、212r的各个上，空开预定间隔地可转动地连结有配置在左侧的上侧连杆210la以及下侧连杆210lb的前端部，另外，空开预定间隔地可转动地连结有配置在右侧的上侧连杆210ra以及下侧连杆210rb的前端部这样的不能改变连结位置的初始高度的结构进行了说明，但并不限于此，例如也可以是如下结构，在左右一对连杆第二连结部件212l、212r的各个上，预先设置多个连结孔，而能够改变连结位置的初始高度。由此，在液压式升降缸230带来的药液的撒布高度的可变范围之外，能够通过选择性地使连结位置的初始高度上下移动来改变撒布高度，所以在作业形态中能够选择更合适的撒布高度来实行防除作业。

另外，虽然在上述结构例中，对在左右一对连杆第一连结部件211l、211r的各个上预先设置多个连结孔的情况、或在左右一对连杆第二连结部件212l，212r的各个上预先设置多个连结孔的情况进行了说明，但并不限于此，例如也可以不是经由连结孔而连结的结构，而做成能够滑动移动连结位置的结构。由此，在液压式升降缸230带来的药液的撒布高度的可变范围之外，通过使连结位置的初始高度上下滑动移动而能够自由改变撒布高度，所以在作业形态中能够更选择更合适的撒布高度来实行防除作业。

另外，虽然在上述实施方式中，对升降连杆机构200通过液压式升降缸230使前水平支柱220升降的情况进行了说明，但并不限于此，例如也可以是利用电动机构使前水平支柱220升降的结构。

另外，虽然在上述实施方式中，对使第一管部件(第一分割配管部件)450a以及第二管部件(第二分割配管部件)450b为不锈钢制、第三管部件(第三分割配管部件)450c为碳纤维制的情况进行了说明，但并不限于此，例如既可以使所有的管部件为不锈钢制，也可以是所有的管部件为碳纤维制，或者还可以以上述以外的材质构成。

另外，虽然在上述实施方式中，对在夹着悬臂固定件420的前端部420a(参照图6(b))的位置，且在悬臂主体部410的长方向上相邻的位置配置的两个管固定件440a和440b(参照图6(b))中一方的管固定件440a所保持的第一管部件(第一分割配管部件)450a和另一方的管固定件440b所保持的第二管部件(第二分割配管部件)450b由具有柔软性的连结软管460a连通的情况进行了说明，但这些配置关系并没有限定。只要是沿左右一对悬臂主体部410安装的管部件分割成多根并且分别被连通的结构，则管固定件440、连结软管460的配置怎样都可以。另外，在这种结构的情况下，管部件的分割数没有限定。另外，在这种结构的情况下，连结软管460也可以不具有柔软性。由此，在管部件破损的情况下，仅更换破损的管部件即可，实现作业性的提高。

另外，虽然在上述实施方式中，对用于连结第一管部件(第一分割配管部件)450a～第三管部件(第三分割配管部件)450c的连结软管460全部是具有柔软性的情况进行了说明，但并不限于此，例如也可以仅连结第一管部件(第一分割配管部件)450a和第二管部件(第二分割配管部件)450b的连结软管460a(参照图6(b))具有柔软性，而连结第二管部件(第二分割配管部件)450b和第三管部件(第三分割配管部件)450c的连结软管460(参照图2)不具有柔软性。

虽然在上述实施方式中，对沿左右一对悬臂主体部410安装管部件分割成三个的情况进行了说明，但也可以不分割，分割数量也没有限定。

另外，虽然在上述实施方式中，对向左侧撒布悬臂120l、右侧撒布悬臂120r、以及中央撒布悬臂机构100c的各管部件的药液的供给为从药液分支装置e(参照图2)向单独的供给软管(参照图2的符号102l、102r、102c)供给的情况进行了说明，但并不限于此，例如也可以是如下结构，将中央撒布悬臂机构100c的第二管部件(第二分割配管部件)450b和右侧撒布悬臂120r的第一管部件(第一分割配管部件)450a由第二连结软管(省略图示)连结，且将中央撒布悬臂机构100c的第二管部件(第二分割配管部件)450b和左侧撒布悬臂120l的第一管部件(第一分割配管部件)450a由第三连结软管(省略图示)连结，将从防除泵10经由软管10a而供给的药液相对于第二连结软管或第三连结软管由一根供给软管供给(省略图示)。在这种结构的情况下，无需设置药液分支装置e，可以代替药液分支装置e而设置撒布栓杆(省略图示)。若对撒布栓杆进行接通操作，则从右侧撒布悬臂120r、中央撒布悬臂机构100c、左侧撒布悬臂120l撒布药液。这种方案应用于经济型的款式。

另外，虽然在上述实施方式中，对作为防除撒布装置100在左右一对撒布悬臂机构100l、100r之外具备中央撒布悬臂机构100c的结构进行了说明，但并不限于此，例如也可以是不具备中央撒布悬臂机构100c的结构。

另外，虽然在上述实施方式中，对防除撒布装置100设置在行驶车体2的前侧的情况进行了说明，但并不限于此，例如也可以是将防除撒布装置100设置在行驶车体2的后侧的结构。

另外，虽然作为本发明的作业车辆的一例，在上述实施方式中，对撒布作为把肥料、农药等溶解于溶剂(例如水)的液体的药液的药液撒布作业车1进行了说明，但并不限于此，例如也可以是将包含肥料、农药等固体成分的液体(例如水)等的液状物作为撒布剂进行撒布的作业车辆。

另外，虽然在上述实施方式中，对撒布右栓杆e1、撒布中央栓杆e2、以及撒布左栓杆e3以从覆盖防除箱9的箱罩的上表面向上方突出的方式配置的情况进行了说明(参照图2)，但并不限定于此，例如也可以以在驾驶席7的右侧从覆盖防除箱9的箱罩的前端面朝向前方突出的方式配置。在这种结构的情况下，若将杆向下方压倒操作，则开始药液的撒布。

生产上的可利用性

根据本发明的作业车辆，在收纳转动臂时，起到能够防止配管部件碰撞机体侧的效果，作为用作农用作业车辆的作业车辆等而有用。