一种花椒采摘机构的制作方法

本发明涉及花椒采摘设备技术领域，具体为一种花椒采摘机构。

背景技术：

花椒原产于我国中西部，至今已有超过2600年的种植食用历史。我国花椒资源丰富，其种植面积和产量均居世界首位，据中国林业统计年鉴记录，仅2010年花椒产量已达到25万吨，并且逐年上升。花椒既是烹饪中常用到的传统调味料，被誉为“八大调味品”之一，又是一味传统中药，具有芳香健胃、温中散寒、除湿止痛、杀虫解毒、止痒解腥的功效。花椒除了作为调味品、药物外，还可用于提取香料，进一步深加工得到各种制品，具有重要的科学价值和经济价值。特别是近年来，川菜在全国各地受到食客们的追捧，作为川菜精髓的花椒更是需求量暴涨，带来了广阔的市场。种植花椒不仅能够给农民朋友带来较高的收益，还是响应国家“退耕还林”等林业工程项目中农民朋友的致富好选择，创造经济效益的同时还有重要的生态价值。但是，花椒收获时间集中，劳动强度大，花椒枝干上生有皮刺，会对人手造成伤害，近年来农村劳动人口逐年下降，劳动力不足，手工采摘对花椒产业发展造成极大的制约。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了一种花椒采摘机构，通过“夹”和“拉”的两个动作使花椒果与花椒枝分离，由于采摘爪具有大量的采摘通道，采摘过程由电机驱动，有效提高采摘效率，避免了对人手的伤害，采摘装置结构简单、可靠性高，具有花椒采摘和收集的功能，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种花椒采摘机构，包括传动轴固定座和外壳体，所述传动轴固定座通过设置在其外侧面下端中部的驱动电机固定座固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，传动轴固定座通过设置在其外侧面下端的轴承转动连接有传动轴，传动轴的外侧面左端设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，传动轴的前后两端面设有两个前后对称设置的转盘，转盘通过设置在其外侧面右端中部的铰链转动连接有纵向拉杆，纵向拉杆的前侧面右端设有定位孔，定位孔通过设置在其内侧面的定位轴承转动连接有转轴，转轴的外侧面中部依次转动连接有上臂和下臂，上臂的外侧面上端设有第二采摘爪板，下臂的外侧面下端设有第一采摘爪板，驱动电机的输入端通过外部开关与外部电源的输出端电连接，上臂和下臂均通过设置在其外侧面上端前后两侧的定位孔固定连接有定位销柱，定位销柱的外侧面套接有第二滚子轴承，外壳体的内侧面上下两端均设有与第二滚子轴承卡接对应设置的第二滚道。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动轴固定座的上表面设有安装孔，且安装孔的数量为四个，四个安装孔均匀分布在传动轴固定座的上表面四周。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴的外侧面前端设有第一滚子轴承，外壳体的内侧面中部设有与第一滚子轴承卡接对应设置的第一滚道，转轴的外侧面后端螺纹连接有定位螺母。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一采摘爪板的外侧面上端与第二采摘爪板的外侧面下端均设有梳齿形咬合槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二采摘爪板的外侧面上端通过第一定位螺柱与上臂的外侧面上端相连，且第一定位螺柱的数量为三个，三个第一定位螺柱从前往后均匀分布在第二采摘爪板的外侧面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一采摘爪板的外侧面下端通过第二定位螺柱与下臂的外侧面下端相连，且第二定位螺柱的数量为三个，三个第二定位螺柱从前往后均匀分布在第一采摘爪板的外侧面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本花椒采摘机构，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的进行花椒采摘，第一采摘爪板结合第二采摘爪板的设置可以对花椒种子进行夹取，安装孔的设置方便了本发明的安装定位，第二滚道结合第一滚道的设置可以对咬合机构进行引导。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明咬合结构安装示意图；

图4为本发明安装示意图。

图中：1传动轴固定座、2驱动电机固定座、3驱动电机、4轴承、5传动轴、6从动齿轮、7转盘、8主动齿轮、9纵向拉杆、10上臂、11下臂、12转轴、13定位螺母、14第一定位螺柱、15第一采摘爪板、16第二采摘爪板、17安装孔、18定位销柱、19第一滚子轴承、20第二滚子轴承、21外壳体、22第二滚道、23第一滚道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种花椒采摘机构，包括传动轴固定座1和外壳体21，传动轴固定座1的上表面设有安装孔17，且安装孔17的数量为四个，四个安装孔17均匀分布在传动轴固定座1的上表面四周，安装孔17的设置方便了本发明的安装定位，传动轴固定座1通过设置在其外侧面下端中部的驱动电机固定座2固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴固定连接有主动齿轮8，传动轴固定座1通过设置在其外侧面下端的轴承4转动连接有传动轴5，传动轴5的外侧面左端设有与主动齿轮8相啮合的从动齿轮6，传动轴5的前后两端面设有两个前后对称设置的转盘7，转盘7通过设置在其外侧面右端中部的铰链转动连接有纵向拉杆9，纵向拉杆9的前侧面右端设有定位孔，定位孔通过设置在其内侧面的定位轴承转动连接有转轴12，转轴12的外侧面中部依次转动连接有上臂10和下臂11，转轴12的外侧面前端设有第一滚子轴承19，外壳体21的内侧面中部设有与第一滚子轴承19卡接对应设置的第一滚道23，转轴12的外侧面后端螺纹连接有定位螺母13，上臂10的外侧面上端设有第二采摘爪板16，下臂11的外侧面下端设有第一采摘爪板15，驱动电机3的输入端通过外部开关与外部电源的输出端电连接，上臂10和下臂11均通过设置在其外侧面上端前后两侧的定位孔固定连接有定位销柱18，定位销柱18的外侧面套接有第二滚子轴承20，外壳体21的内侧面上下两端均设有与第二滚子轴承20卡接对应设置的第二滚道22，第二滚道22结合第一滚道23的设置可以对咬合机构进行引导，第一采摘爪板15的外侧面上端与第二采摘爪板16的外侧面下端均设有梳齿形咬合槽，第一采摘爪板15结合第二采摘爪板16的设置可以对花椒种子进行夹取，第二采摘爪板16的外侧面上端通过第一定位螺柱14与上臂10的外侧面上端相连，且第一定位螺柱14的数量为三个，三个第一定位螺柱14从前往后均匀分布在第二采摘爪板16的外侧面，第一采摘爪板15的外侧面下端通过第二定位螺柱与下臂11的外侧面下端相连，且第二定位螺柱的数量为三个，三个第二定位螺柱从前往后均匀分布在第一采摘爪板15的外侧面，本花椒采摘机构，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的进行花椒采摘。

在使用时：将本发明安装到外壳体21的内部，使得第一滚子轴承19位于第一滚道23的内部，第二滚子轴承20位于第二滚道22的内部，工作时，由驱动电机3通过齿轮传动系统带动转盘7旋转，由转盘7带动纵向拉杆9做摇摆运动，此时，纵向拉杆9拉动第一滚子轴承19在第一滚道23的内部滑动，同时第二滚子轴承20在第二滚道22的内部滑动，当拉杆9移动到最左端时，第一采摘爪板15和第二采摘爪板16咬合在一起将花椒种子从花椒树上摘下。

本发明可以方便的进行操作，使用时占用空间少，便于操作和使用；可以高效的对花椒种子进行采摘，提高了使用便利性；安装孔17的设置方便了本发明的安装，提高了使用便利性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。