一种荒坡植被修复种植装置的制作方法

本发明涉及植物造林技术领域，具体的说是一种荒坡植被修复种植装置。

背景技术：

植被是保护地表土壤、净化空气的重要因素之一，植被覆盖率会对当地的生态环境产生比较重要的影响。

在无植被或者植被遭到破坏的荒坡上，如果不人工营造植被将其覆盖，其后果是容易造成水土流失或粉尘污染，同时有碍自然环境景观，所以一些荒坡需要进行人工修复植被。目前，荒坡植被的人工修复需要耗费大量的人力，而且效率比较低下。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种荒坡植被修复种植装置，该装置辅助人们进行荒坡植被的修复种植，减轻人们的工作量，提高效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

提供了一种荒坡植被修复种植装置，包括驾驶室和动力系统，所述驾驶室和动力系统安装在机架上，所述机架的底部设置有履带轮，机架前端凸出至履带轮的外部并设置有钻头；所述钻头包括带有螺旋纹的螺旋钻头、带有纵向凸起条的凸齿钻头和能够张开及闭合的开放式钻头，所述螺旋钻头、凸齿钻头和开放式钻头分别安装在三叉形支架的三个顶点处且分别设置有驱动电机，三叉形支架能够转动及上下移动；

机架上设置有肥箱、种箱和水箱，肥箱的下方连接有输肥管，种箱的下方连接有播种管，肥箱与输肥管的连通处、以及种箱与播种管的连通处分别设置有带孔的转盘，输肥管与播种管在底端汇合成种植管，水箱的下方连接有输水管，输水管的末端安装有喷头；

所述输水管位于种植管的后方，种植管的前方设置有开沟器，开沟器能够上下移动。

进一步的，所述三叉形支架安装在转轴上，转轴的一端设置有伺服电机，转轴两端对称的设置有连接杆，所述连接杆可转动的连接到机架上，至少一根连接杆与机架之间设置有液压缸，液压缸的活塞杆连接至连接杆上并带动连接杆移动。

进一步的，所述的开放式钻头为中空结构，开放式钻头的侧壁由多个弧形片围成，弧形片上连接有驱动其张开和闭合的驱动装置，所述驱动装置设置在开放式钻头内部的空间内。

进一步的，所述三叉形支架设置有多个，多个三叉形支架在转轴上均匀分布。

进一步的，所述输肥管和播种管分别设置有多条，每条输肥管和与其相对应的播种管汇合成一条种植管，所述开沟器设置有多个，开沟器与种植管一一对应。

进一步的，所述开沟器的底端设置有向前的弧形弯曲，开沟器的底端形成尖锐部，多个所述开沟器安装在一联动杆上，所述联动杆可转动的连接在机架上，联动杆与机架之间设置有液压缸，液压缸的活塞杆连接至联动杆上并带动联动杆移动。

进一步的，所述开沟器的横截面呈一锐角，锐角的顶点朝向前方。

进一步的，所述播种管和输水管之间设置有覆土装置，所述覆土装置包括至少一根横杆，所述横杆通过柔性绳连接在机架上以使其在重力作用下自动贴合地面，横杆上并列设置有多个耙齿，横杆的轴线与机架的行进方向垂直，耙齿的轴线与横杆的轴线垂直。

进一步的，所述覆土装置包括多跟横杆，多跟所述横杆相互平行的布置在矩形框内，横杆的长度不小于位于两端的开沟器之间的距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明示例的荒坡植被修复种植装置，设置履带轮便于在坡地上行走，设置多种类型的钻头，根据不同的情况选择不同的钻头进行地面平整，螺旋钻头可以破碎石块、凸齿钻头可以用于挖坑、开放式钻头可用于辅助栽种幼苗；肥箱、种箱和水箱的设置一次性完成播种及浇水施肥，提高植被成活率，工作效率高。

2、本发明示例的荒坡植被修复种植装置，将不同的钻头分别安装在三叉形支架的不同顶点上，便于切换的操作，结构简单；三叉形支架可在上下方向调节，适应不同地面高度的情况，三叉形支架并列设置多个，扩大作业面积，提升作业效率。

3、本发明示例的荒坡植被修复种植装置，开沟器的横截面呈一锐角，锐角的顶点朝向前方，该结构可避免开沟器受到阻碍，杂草、碎石等会被锐角分向两侧，减小设备前进时的阻力，利于顺利的开沟。

4、本发明示例的荒坡植被修复种植装置，设置覆土装置，覆土装置在重力作用下自动贴紧地面，有利于节约耗能，覆土装置结构简单，设置耙齿使用效果好，播种后将土覆好，随后进行浇水，提高植物的成活率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例的结构示意图（省略钻头）；

图2为本发明实施例凸齿钻头的结构示意图；

图3为本发明实施例覆土装置的结构示意图；

图4为本发明实施例开放式钻头关闭状态的结构示意图；

图5为本发明实施例开放式钻头打开状态的结构示意图。

图中：1机架，2履带轮，3连接杆，4三叉形支架，5肥箱，6种箱，7水箱，8开沟器，9联动杆，10输肥管，11播种管，12种植管，13柔性绳，14覆土装置，141横杆，142矩形框，143耙齿，15凸齿钻头，16开放式钻头，17弧形片，18驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本实施例提供了一种荒坡植被修复种植装置，包括驾驶室和动力系统，所述驾驶室和动力系统安装在机架1上，所述机架1的底部设置有履带轮2，机架1前端凸出至履带轮2的外部并设置有钻头；所述钻头包括带有螺旋纹的螺旋钻头、带有纵向凸起条的凸齿钻头和能够张开及闭合的开放式钻头，所述螺旋钻头、凸齿钻头和开放式钻头分别安装在三叉形支架4的三个顶点处且分别设置有驱动电机，三叉形支架4能够转动及上下移动。

具体的，本实施例中，履带轮2采用三角履带轮，三角履带轮能够提高机架与地面之间的距离，便于机架在坡地行走。凸齿钻头15的结构如图2所示，在锥形钻头的表面设置纵向的凸起条，凸起条在钻头的周向上均匀布置，凸齿钻头15的横截面呈齿轮状。

机架1上设置有肥箱5、种箱6和水箱7，肥箱5的下方连接有输肥管10，种箱6的下方连接有播种管11，肥箱5与输肥管10的连通处、以及种箱6与播种管11的连通处分别设置有带孔的转盘，输肥管10与播种管11在底端汇合成种植管12，水箱7的下方连接有输水管，输水管的末端安装有喷头。

输水管位于种植管12的后方，种植管12的前方设置有开沟器8，开沟器能够上下移动。肥箱5和种箱6内的转盘用于调节出肥量和出种量，工作过程中，转盘转动，肥料和种子从转盘上的孔落入相应的管道内，肥料和种子在种植管12内混合后再落入土壤中，使得施肥效果更好。

三叉形支架4安装在转轴上，转轴的一端设置有伺服电机，转轴两端对称的设置有连接杆3，所述连接杆3可转动的连接到机架1上，至少一根连接杆3与机架1之间设置有液压缸，液压缸的活塞杆连接至连接杆3上并带动连接杆3移动。

如图4及图5所示，开放式钻头16为中空结构，开放式钻头16的侧壁由多个弧形片17围成，弧形片17上连接有驱动其张开和闭合的驱动装置18，所述驱动装置18设置在开放式钻头16内部的空间内。驱动装置18可采用小型的液压缸，驱动装置18设置在开放式钻头16的内部，钻头的侧壁对其形成有效的保护，可避免钻头工作时对其造成损伤。开放式钻头16内部空间可放置幼苗，钻头闭合状态下完成挖坑，然后张开使幼苗落入坑内，然后钻头退出坑外。

开放式钻头16还可以用于移栽幼苗，开始时，驱动装置18驱动弧形片17张开，用于抓取待移栽的幼苗，由于弧形片17底端是尖锐的，比较易于插入土壤中，钻头上的弧形片17分别插入幼苗周围的土壤，然后闭合将幼苗连同根部以及根部的土壤同时抓起，完成幼苗的移出。

幼苗移出后，操纵装置移至需要栽种幼苗的区域，钻头下移旋转插入土壤，插入合适深度之后，弧形片17张开，幼苗落入钻出的坑洞中，然后弧形片17退出坑洞并闭合，幼苗留在坑洞中，完成幼苗的栽种。

进行幼苗移栽时，开沟器8通过联动杆9升起，覆土装置14可以收起，避免影响栽种的幼苗；或者，也可以采用倒退行驶的方式。

三叉形支架4设置有多个，多个三叉形支架4在转轴上均匀分布。三叉形支架4并列设置多个，扩大作业面积，提升作业效率。

输肥管10和播种管11分别设置有多条，每条输肥管10和与其相对应的播种管11汇合成一条种植管12，所述开沟器8设置有多个，开沟器8与种植管12一一对应。输肥管10和播种管11设置多条，形成一排，同样起到扩大作业面积、提升作业效率的效果。

开沟器8的底端设置有向前的弧形弯曲，开沟器8的底端形成尖锐部，多个所述开沟器8安装在一联动杆9上，所述联动杆9可转动的连接在机架1上，联动杆9与机架1之间设置有液压缸，液压缸的活塞杆连接至联动杆9上并带动联动杆9移动。开沟器8的横截面呈一锐角，锐角的顶点朝向前方，锐角的顶点朝向前方可避免开沟器受到阻碍，杂草、碎石等会被锐角分向两侧，减小设备前进时的阻力，利于顺利的开沟。

播种管11和输水管之间设置有覆土装置14，所述覆土装置14包括至少一根横杆141，所述横杆141通过柔性绳13连接在机架上以使其在重力作用下自动贴合地面，横杆141上并列设置有多个耙齿143，横杆141的轴线与机架1的行进方向垂直，耙齿143的轴线与横杆141的轴线垂直。

如图3所示，本实施例的覆土装置14包括多跟横杆141，多跟所述横杆141相互平行的布置在矩形框142内，横杆141的长度不小于位于两端的开沟器8之间的距离。

显然的，本发明示例的荒坡植被修复种植装置还应设置驾驶室、动力系统等，驾驶室设置在肥箱的前方，动力系统包括发动机等，由于驾驶室、动力系统等部件为目前车辆、自行走式农业机械的常规设置部件，本领域的技术人员完全可以根据现有技术对上述部件进行设置，为突出本发明的创新特点，上述部件的具体设置方式在此不再赘述。

为便于对本发明的理解，下面结合其使用过程对本发明作进一步的描述：

使用时，先根据地面的具体情况选择合适的钻头对地面进行改造和平整，如地面存在较大石块的话可以用螺旋钻头将石块破碎后进行清理，装置行进过程中，开沟器8开沟，种植管12将混合有肥料的种子播入土壤的沟中，后续依次进行覆土和浇水，一次性完成播种、施肥和浇水，节省人力、工作效率高且成活率有保障。

此外，根据实际的需要，凸齿钻头15可以用于挖坑、开放式钻头可用于辅助栽种幼苗。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。