变量喷雾控制器的制作方法

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种变量喷雾控制器。

（二）

背景技术：

目前，我国农药生产技术已处于国际先进水平，但农药喷洒技术仍落后，农药利用率最高不足30%，不仅农民经济受损，主要农药残留高，农药挥发造成大气污染，进入土壤又污染了水资源。随着电子技术的飞速发展和精准农业的现代化要求，常规施药已不能满足农业生产的需求，精准施药技术便应运而生。

（三）

技术实现要素：

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、农药浪费少、工作效率高的变量喷雾控制器。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种变量喷雾控制器，包括安装在前轮和后轮上的车架，其特征在于：所述车架上安装有发动机、仪表盘、变速箱和药箱，发动机通过变速箱连接传动轴，传动轴分别通过驱动前桥和驱动后桥连接前轮和后轮，药箱上安装有喷药泵，喷药泵通过安装分配阀的药液输送管道连接喷杆组件，车架前端安装有喷杆支架，喷杆组件架设在车架和喷杆支架上；传动轴附近安装有测速传感器，分配阀端药液输送管道上分别安装有流量传感器、电动调节阀，药箱内安装有液位传感器，仪表盘上安装有主控显示器，主控显示器分别连接测速传感器、流量传感器、电动调节阀和液位传感器。

本发明通过主控显示器上按键输入机型喷杆幅宽、单位面积施药量设定值，车辆启动后测速传感器、流量传感器、液位传感器按时采集、监测、显示相关参数；主控显示器定时将单位面积施药量的实际值与设定值相比较，自动调节安装在管道上的电动调节阀开度，引起喷药管道流量的变化，使实际单位面积施药量与设定值一致，从而达到精准喷药的目的。

本发明的更优技术方案为：

所述仪表盘上的供电电源连接主控显示器，为控制装置提供电源。

所述车架上安装有位于仪表盘和药箱之间的驾驶座，车架上安装有对应驾驶座的爬梯，通过爬梯实现驾驶者在车架上的上下行动。

所述主控显示器上安装有报警装置，当喷药控制出现异常，如药箱的液位达到警示值，主控显示器发出报警提示。

本发明结构简单，设计合理，在原有的机器上容易实现改造安装，性价比高，避免了人为调节分配阀，延长阀门的使用寿命，有效减少操作者的劳动量，达到因地制宜精准按量施药，节约资源，减少污染。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的控制结构示意图。

图中，1车架，2前轮，3后轮，4发动机，5仪表盘，6变速箱，7药箱，8传动轴，9驱动前桥，10驱动后桥，11喷药泵，12分配阀，13喷杆组件，14喷杆支架，15测速传感器，16流量传感器，17电动调节阀，18液位传感器，19主控显示器，20爬梯，21供电电源。

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括安装在前轮2和后轮3上的车架1，所述车架1上安装有发动机4、仪表盘5、变速箱6和药箱7，发动机4通过变速箱6连接传动轴8，传动轴8分别通过驱动前桥9和驱动后桥10连接前轮2和后轮3，药箱7上安装有喷药泵11，喷药泵11通过安装分配阀12的药液输送管道连接喷杆组件13，车架1前端安装有喷杆支架14，喷杆组件13架设在车架1和喷杆支架14上；传动轴8附近安装有测速传感器15，分配阀12端药液输送管道上分别安装有流量传感器16、电动调节阀17，药箱7内安装有液位传感器18，仪表盘5上安装有主控显示器19，主控显示器19分别连接测速传感器15、流量传感器16、电动调节阀17和液位传感器18；所述仪表盘5上的供电电源21连接主控显示器19；所述车架1上安装有位于仪表盘5和药箱7之间的驾驶座，车架1上安装有对应驾驶座的爬梯20；所述主控显示器19上安装有报警装置。

本发明的喷雾装置，在启动前先输入各设定参数，喷杆状态（全开、半开、折叠），每亩喷药量设定值，压力阀初始值、作业速度、阀门初始状态；机器启动初始化上线进入正常作业状态后，主控系统根据测速传感器15、流量传感器16定时采集数据进行判断比较：实际每亩喷药量是否与其设定值一致。若机器作业速度波动，按时间段检测实际每亩喷药量流量超过设定值允许误差范围5%时，主控系统会发出指令控制电动调节阀17的开度大小，使其指标在每亩喷药量设定值正常范围内。而且主控系统还按时采集液位传感器18的信号，当低于液位警示值时会报警提示操作者。主控系统的主控显示器19面板按键选择农药类别，屏显可输入喷幅宽度、设定每亩喷药量，随时动态显示当前时间、行驶速度、药液箱液位及实际每亩喷药量、累计喷洒面积等数据，可实现手动/自动，数据累计/清零转换功能。

本发明的主要技术指标如下所示：

（1）使用环境温度：0-55℃；

（2）直流供电电压：24v；

（3）管道公称直径：dn15；

（4）采样时间：2s；

（5）允许误差范围：±5%；

（6）测速传感器相应频率：0.5hz；

（7）阀门开启关闭时间：≤30s。

本发明作为精准施药的控制系统，根据喷洒不同农药的说明书、农作物（棉花、玉米、大豆、小麦等）病虫害程度、植物长势及分布情况等设定每亩的喷药量，输入喷药状态时实际喷幅，通过采集的多个参数量修正系数，达到因地制宜精准按量施药，节约资源，减少污染，是利国利民的先进技术发明创造。

技术特征：

技术总结
本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种变量喷雾控制器。该变量喷雾控制器，包括车架，其特征在于：所述车架上安装有发动机、仪表盘、变速箱和药箱，药箱上安装有喷药泵，喷药泵通过安装分配阀的药液输送管道连接喷杆组件；传动轴附近安装有测速传感器，分配阀端药液输送管道上分别安装有流量传感器、电动调节阀，药箱内安装有液位传感器，仪表盘上安装有主控显示器，主控显示器分别连接测速传感器、流量传感器、电动调节阀和液位传感器。本发明结构简单，设计合理，在原有的机器上容易实现改造安装，性价比高，避免了人为调节分配阀，延长阀门的使用寿命，有效减少操作者的劳动量。

技术研发人员：张东;张文娟
受保护的技术使用者：山东创立智能设备有限公司
技术研发日：2018.12.19
技术公布日：2019.04.02