安装有特殊喷药装置的植保机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种安装有特殊喷药装置的植保机械。
【背景技术】
[0002]我国是农业生产大国，更是农药使用大国。由于农业机械设备水平相对于世界其他先进国家还比较低，传统施药机械的施药方式往往忽视车体行走速度的变化，任何行走速度均采取相同的施药量，使化学农药在部分作业区内用量不足，而在有些地方施量过度，从而导致农药的有效利用率较低，对自然环境造成危害。为了改善传统粗放型喷药手段、节能环保、降低生产成本，人们致力于研究对农药的变量喷雾技术。以变量喷雾为基础的精准农业机械可以有效提高农药的田间利用率。其技术核心是通过信息定位，改变施药管路中农药的流量，以适应不同车速下的农药需求量;但对农药的变量喷雾控制会造成喷药压力不稳定，从而对农药喷施的雾化效果产生一定的影响，恒压变量喷雾可调的范围有限。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安装有特殊喷药装置的植保机械及其喷药方法，一定程度上解决了变量喷雾问题。
[0004]为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现:
[0005]本实用新型提供了一种喷药装置，所述喷药装置包括喷杆，喷杆上连接有两套以上喷头组，所述每套喷头组包括一个以上喷头;每套喷头组与单独的栗相连，每个栗的开启与关闭由控制装置控制，所有的栗与药箱相连。
[0006]进一步，所述每个栗上还设置有调节装置。
[0007]建立在上述喷药装置的基础上，本实用新型还提供了一种植保机械，所述植保机械安装有前述的喷药装置，所述植保机械还配有自动控制系统。
[0008]进一步的，所述植保机械上还安装有测速装置用于对所述植保机械的实时速度进行检测。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]本实用新型的植保机械采用多套喷头组工作的形式，具体为单套喷头组的工作压力变化不大，根据测量到的植保机械的即时速度，通过控制喷头组的工作数量，使得植保机械的喷药量由小到大呈阶梯状变化，从而一定程度上实现了在保持喷头压力基本不变的情况下，需要根据车速变化而控制农药喷洒量的问题。本实用新型不仅结构简单，制造方便成本低，而且创造性的在一定程度上解决了压力变化太大，雾化效果差的难题，大大的提高了农药在田间的利用率，提高了喷防效果，节能环保。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1本实用新型喷药装置的结构示意图；
[0013]图2本实用新型植保机械的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明:
[0016]图1为本实用新型的第一种实施例示意图，如图所示，本实施例公开了一种喷药装置，喷药装置包括喷杆I，喷杆I上连接有若干喷头2，本实用新型将所有喷头2分成两套以上喷头组，图1具体示出了三套喷头组的情况，具体为:A、B、C、D四段喷杆中每第一个喷头2组成一个喷头组;A、B、C、D四段喷杆中每第二个喷头2组成一个喷头组;A、B、C、D四段喷杆中每第三个喷头2组成一个喷头组，总共三套喷头组，且每套喷头组具体包括有四个喷头2，即每套喷头组在A、B、C、D四段喷杆中各包含一个喷头。需要说明的是，图1仅仅示出了本实用新型喷头组的一种情况，本实用新型可以只采用两套喷头组，除此之外，本实用新型还应包括采用四套、五套等等多套喷杆组的情况，另一方面，图1具体示出了将整个喷杆分为A、B、C、D四段的情况，及每个喷头组中包含四个喷头，除此之外，本实用新型每套喷头组中可以只包含一个喷头，也可以包含两个、四个、五个等等多个喷头的情况。进一步的，本喷药装置的每套喷头组均与单独的栗3相连，及喷杆组的数量与栗3的数量相等，同时，每个栗3上设置有控制装置，栗的开启与关闭由遥控器等控制装置控制，也可采用人工手动控制等。所有栗3与药箱4相连。作为一个优选的实施方式，每个栗3上还设置有调节装置，调节装置用于控制每个栗的流量大小，调节装置可以使用继电器。调速器、调压器、调压阀等。
[0017]图2为本实用新型的第二种实施例示意图，如图所示，本实施例公开了一种植保机械，本实施例所述的植保机械可以是传统的人工驾驶的植保机械，也可以是遥控控制的自动行走的植保机械，同时，植保机械车体上配装有自动控制系统;植保机械的工作部分为第一种实施方式中所述的喷药装置，其中，喷药装置的药箱I，栗3以及连接用的各种管线均安装在车体5上。当植保机械为传统的人工驾驶的植保机械时，前述的自动控制系统主要用于控制植保机械工作部分的自动工作，当然，在人工驾驶的情况下，工作部分的工作也可采用人工控制的方式；当植保机械为遥控控制的自动行走植保机械时，前述的自动控制系统用于控制植保机械整个行走与工作情况，上述自动控制系统的结构与原理为现有技术在此不予赘述；同时，植保机械上还安装有测速装置用于对所述植保机械的实时速度进行检测，测速的装置及方法也可以是现有的利用G P S导航测速等方式，其结构与原理为现有技术在此不予赘述。
[0018]基于上述的植保机械及其所使用的喷药装置，在喷药装置拥有两套喷头组的情况下，本实用新型的第三种实施例公开了一种上述植保机械的喷药方法，具体方法为:首先，按照植保机械上所安装的每个喷头实际的喷药量设定植保机械的直线行走平均速度，直线行走平均速度的设定标准在于在喷头喷药量不变的情况下，两个喷头同时工作时，植保机械在此速度下行走时农药的喷洒效果最好;第二，利用植保机械上的测速装置对植保机械的实时速度进行测量，并将测量数据回传反馈至操作者观测的界面或自动控制系统;第三，根据上述反馈的植保机械的速度，操作者或自动控制系统对植保机械直线行走的速度进行调节以保持植保机械在直线行走时在前面所设定的平均速度范围内行走，同时，在直线行走时遥控器控制两个喷头组同时工作，在转向时将速度调慢，并控制一个喷头组工作。采用上述方法，在两套喷头组工作时，植保机械始终处于最佳的速度范围内，从而使得农药达到最佳的喷洒效果，当转弯等速度较低时，只需控制一套喷头组工作即可，避免了农药的大量浪费与环境污染等。
[0019]基于上述的植保机械及其所使用的喷药装置，在喷药装置拥有两套及两套以上喷头组的情况下，本实用新型的第四种实施例公开了另一种上述植保机械的喷药方法，具体方法为:首先，将植保机械的行进速度分成与喷头组数量相同的子区间，即假设植保机械拥有5套喷头组，则将植保机械的行进速度分成五个子区间，具体子区间的划分可以是Om/s—2m/s为第一子区间，2m/s—4m/s为第二子区间，4m/s—6m/s为第三子区间，6m/s—8m/s为第四子区间，8m/s以上为第五子区间；根据实际情况，其他方式的子区间划分亦可，植保机械拥有其他数量喷头组的情况以此类推;在速度最低的子区间内使用一套喷头组工作，在速度最高的子区间内全部喷头组工作，其他由低到高的速度子区间工作的喷头组数量由少到多依次递增，参照上述划分方法，即第一子区间内一个喷头组工作，第二子区间内两个喷头组工作，第三子区间内三个喷头组工作，第四子区间内四个喷头组工作，第五子区间内五个喷头组工作。第二，利用植保机械上的测速装置对植保机械的实时速度进行测量，并将测量数据回传反馈至操作者观测的界面或自动控制系统;第三，操作者或自动控制系统根据上述反馈的植保机械的实时速度，将速度划归到前面所分割的子区间内，根据不同的子区间控制相应数量的喷头组进行工作。
[0020]需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种喷药装置，其特征在于:所述喷药装置包括喷杆，喷杆上连接有两套以上喷头组，所述每套喷头组包括一个以上喷头;每套喷头组与单独的栗相连，每个栗的开启与关闭由控制装置控制，所有的栗与药箱相连。2.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于:所述每个栗上还设置有调节装置。3.—种植保机械，其特征在于:所述植保机械安装有如权利要求1或2所述的喷药装置，所述植保机械还配有自动控制系统。4.如权利要求3所述的植保机械，其特征在于:所述植保机械上还安装有测速装置用于对所述植保机械的实时速度进行检测。
【专利摘要】本实用新型提供了一种安装有特殊喷药装置的植保机械，涉及农业领域。喷药装置包括喷杆，喷杆上连接有两套以上喷头组，每套喷头组包括一个以上喷头；每套喷头组与单独的泵相连，每个泵的开启与关闭由控制装置自动控制，所有的泵与药箱相连，所述植保机械使用上述的喷药装置。本实用新型的装置结构简单，使用方便，制造成本低。
【IPC分类】A01M7/00
【公开号】CN205357898
【申请号】CN201620170509
【发明人】秦广泉
【申请人】秦广泉
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月7日