一种自走式喷药机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于拖拉机技术领域，尤其涉及一种自走式喷药机。
【背景技术】
[0002]植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一，为了经济而有效地进行植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，贯彻“预防为主，综合防治”的方针，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。植保机械的分类方法，一般按所用的动力可分为:人力(手动)植保机械、畜力植保机械、小动力植保机械、拖拉机配套植保机械、自走式植保机械、航空植保机械。按照施用化学药剂的方法可分为:喷药机、喷粉机、土壤处理机、种子处理机、撒颗粒机等。
[0003]目前，在拖拉机等农用车辆上装配喷药机械是一种常用的方式，但是这种喷药机械设备的结构复杂，而且喷药面积小，作业效率较低。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种自走式喷药机，旨在解决现有技术中喷药机械设备的结构复杂，而且喷药面积小，作业效率较低的问题。
[0005]本发明是这样实现的，一种自走式喷药机，所述自走式喷药机包括喷药机机体，所述喷药机机体上安装有喷药机动力机构、喷药架总成和喷药总成，其中:
[0006]所述喷药架总成安装在所述喷药机机体的后部，所述喷药架总成包括支撑框架、药架主体以及喷药架体，所述支撑框架安装在所述喷药机机体上，所述支撑框架上设有控制所述药架主体上下移动的升降机构；所述药架主体安装在所述支撑框架上，所述药架主体的左右两端分别设置一可拆卸的所述喷药架体；所述喷药架体从所述药架主体向远端延伸，所述喷药架体上设有若干个喷药嘴，若干个所述喷药嘴通过药液软、硬管连接至药箱；
[0007]所述喷药总成包括药箱、药栗以及分配器，所述药栗与所述发动机动力传递机构连接，所述药箱设有输药口、回药口、供水口、加药口以及混药机构，所述药箱的输药口通过供水管路与所述药栗的进水口连通，所述药箱的供水口通过抽水管路连接抽水栗，所述抽水栗连接水源，所述药箱的回药口通过回药管路与所述分配器连通；所述药栗的出水口通过相应的管路连接所述分配器；所述分配器设有进药口和若干路出药口，所述进药口通过相应管路连接所述药栗，出药口分别通过药液输送管连接至对应的喷药管路上以及通过所述回药管路连接至所述药箱的所述回药口 ；
[0008]所述喷药机动力机构安装在所述喷药机机体的前部，所述喷药机动力机构包括发动机，所述发动机的曲轴的飞轮盘上安装有液力变矩器，所述液力变矩器设有涡轮输出轴和侧动力输出轴，所述液力变矩器的涡轮输出轴连接到变速箱的输入轴，所述变速箱设有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴连接前传动轴，所述前传动轴连接至前驱动桥，所述第二输出轴连接后传动轴，所述后传动轴连接后驱动桥；所述侧动力输出轴设有皮带轮，所述皮带轮上设有皮带，所述皮带的另一端安装在所述喷药总成的药栗上。
[0009]作为一种改进的方案，所述分配器的出药口包括第一路出药口、第二路出药口、第三路出药口以及第四路出药口，对应的，所述喷药管路包括第一段喷药管路、第二段喷药管路以及第三段喷药管路，其中:
[0010]所述第一路出药口连接至喷药架总成的药架主体所对应的第一段喷药管路上；
[0011]所述第二路出药口连接至位于所述喷药架总成的药架主体左侧的喷药架体所对应的第二段喷药管路上；
[0012]所述第三路出药口连接至位于所述喷药架总成的药架主体右侧的喷药架体所对应的第三段喷药管路上；
[0013]所述第四路出药口通过所述回药管路连接至所述药箱的回药口。
[0014]作为一种改进的方案，所述支撑框架还包括左支撑立柱、右支撑立柱和框架主体，所述升降机构一端分别与所述左支撑立柱、右支撑立柱连接，另一端与所述框架主体的两侧边连接。
[0015]作为一种改进的方案，所述升降机构包括升降油缸和平行设置的第一升降杆和第二升降杆，其中:
[0016]所述第一升降杆的一端通过第一铰接点铰接在所述左支撑立柱或右支撑立柱的上部，另一端铰接在所述框架主体一侧边的上部，所述第二升降杆的一端通过第二铰接点铰接在所述左支撑立柱或右支撑立柱下部，另一端铰接在所述框架主体同一侧的下部；
[0017]所述升降油缸一端固定在所述第一升降杆靠近所述第一铰接点的位置，另一端固定在所述第二升降杆远离所述第二铰接点的位置。
[0018]作为一种改进的方案，所述框架主体由相互贴合在一起的两个平行架组成，两个平行架之间设有容纳所述药架主体的活动间隙；
[0019]所述活动间隙内设有对所述药架主体进行平衡控制的平衡机构，其中:
[0020]所述平衡机构包括横梁和对称设置的两个平衡杆，其中，所述横梁沿所述平行架水平方向延伸，并固定在所述框架主体上的所述活动间隙内，所述平衡杆一端固定在所述横梁上，另一端固定在所述药架主体上。
[0021]作为一种改进的方案，所述喷药架体靠近尾端的位置设有防撞杆；
[0022]所述喷药架体包括靠近所述药架主体的第一架体和设置所述防撞杆的第二架体，其中，所述第一架体与所述第二架体通过绕障碍装置连接。
[0023]作为一种改进的方案，所述绕障碍装置包括设置在所述第一架体靠近所述第二架体一端的第一铰接支臂以及设置在所述第二架体靠近所述第一架体一端的第二铰接支臂，其中，所述第一铰接支臂与所述第二铰接支臂通过销轴铰接在一起，所述销轴上套装有控制所述第二架体倾斜向上对折的扭簧，所述扭簧的两个支点分别抵在所述第一架体和第二架体上。
[0024]作为一种改进的方案，所述第二架体上包括第一段第二架体和第二段第二架体，其中，所述第二段第二架体可折叠的安装在所述第一段第二架体上。
[0025]作为一种改进的方案，所述药架主体的左右两端分别设有第一支臂，所述喷药架体上靠近所述药架主体的一端设有第二支臂，所述第一支臂和第二支臂上分别设有安装孔，所述第一支臂与所述第二支臂通过所述安装孔以及对应的螺杆铰接在一起。
[0026]作为一种改进的方案，所述药架主体上设有第三铰接支臂，所述喷药架体上设有第四铰接支臂，所述第三铰接支臂与所述第四铰接支臂之间设有控制所述喷药架体展开和闭合动作的展开油缸。
[0027]由于自走式喷药机包括喷药机机体，喷药机机体上安装有喷药机动力机构、喷药架总成和喷药总成，喷药架总成包括支撑框架、药架主体以及喷药架体，支撑框架上设有控制药架主体上下移动的升降机构；喷药总成包括药箱、药栗以及分配器，药栗与所述发动机动力传递机构连接，药箱设有输药口、回药口、供水口、加药口以及混药机构，喷药机动力机构包括发动机，发动机的曲轴的飞轮盘上安装有液力变矩器，液力变矩器设有涡轮输出轴和侧动力输出轴，液力变矩器的涡轮输出轴连接到变速箱的输入轴，变速箱设有第一输出轴和第二输出轴，侧动力输出轴设有皮带轮，皮带轮上设有皮带，皮带的另一端安装在喷药总成的药栗上，从而实现高效率的喷药作业，自走式喷药机结构紧凑，操作方便，喷药面积大。
【附图说明】
[0028]图1是本发明提供的自走式喷药机的结构示意图；
[0029]图2是本发明提供的喷药架总成的结构示意图；
[0030]图3是本发明提供的喷药总成的结构示意图；
[0031]图4和图5是本发明提供的支撑框架的结构示意图；
[0032]图6是本发明提供的绕障碍装置的结构示意图；
[0033]图7是本发明提供的第一段第二架体和第二段第二架体的连接示意图；
[0034]图8是本发明提供的防撞杆的结构示意图；
[0035]其中，1-支撑框架，2-药架主体，3-喷药架体，4-升降机构，5-喷药嘴，6_药液软、硬管，7-左支撑立柱，8-右支撑立柱，9-框架主体，10-升降油缸，11-第一升降杆，12-第二升降杆，13-第一铰接点，14-第二铰接点，15-加强杆，16-平行架，17-活动间隙，18-横梁，19-平衡杆，20-防撞杆，21-第一架体，22-第二架体，23-绕障碍装置，24-第一铰接支臂，25-第二铰接支臂，26-销轴，27-扭