一种自走式喷药的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自走式喷药机，包括车架，置于车架前部的操作驾驶台、置于车架中部的防护架、置于车架后部的喷药装置、车架下设有四个支撑腿，每个支撑腿上均设有一个车轮。喷药装置包括水箱、柱塞泵、过滤器、分水器、和喷药架。水箱的箱顶上设有开口，水箱的侧面设有出药口，出药口用水管连通柱塞泵，柱塞泵和过滤器、分水器均连通。车架的尾部设有一组支撑升降架支撑连接喷药架，喷药架上间距设置若干喷头。本实用新型相比现有技术具有以下优点：一种自走式喷药机，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本实用新型的一种自走式喷药机，可一人驾驶控制，同时可根据农作物的高度升降喷药架，药液喷洒均匀，降低劳动强度。
【专利说明】一种自走式喷药机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农药喷射装置，尤其涉及的是一种自走式喷药机。
【背景技术】
[0002]农田喷药，包括有喷施灭草剂和杀虫剂，已经成为了农业生产的重要环节，不作喷施或者喷施不好，都会对农作物的正常生长造成不利的影响。而现实的情况下，农田喷药主要还是靠人工背负药箱进行，不仅费时费力，劳动强度大，作业成本高，尤其是采用这种纯人工的喷洒形式，药液的稀释度往往达不到要求，喷洒往往不均匀，喷洒的效果差。
[0003]现有的喷药机具分为背负式喷雾机和半径式喷雾机。机背式喷雾机通常以农用三轮车或四轮拖拉机作拖动力和水泵的动力，药液箱置于车斗内，存在着不适宜进较高作物地作业的缺陷；半径式车背喷雾机，将药液箱和动力机及水泵置于人力三轮车车斗内，存在着工作效率低，作业幅面小，需要二人以上操作的缺陷。
[0004]现有的喷药机都会受到因作物种类和生长期不同的影响，有诸多不便之处。多年农业生产活动中，发现市场上使用的喷药机存在上述问题，经过不断探索，致力改进喷药机。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于改去发杂系统从而简单实用，提供了一种自走式喷药机。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0007]一种自走式喷药机，包括车架，置于车架前部的操作驾驶台、置于车架中部的防护架、置于车架后部的喷药装置、车架下面设有四个支撑腿，每个所述支撑腿上均设有一个车轮，分别为左前轮，左后轮、右前轮和右后轮；
[0008]所述车架的尾部设有一组支撑升降架，所述操作驾驶台包括置于车架前端的方向盘和驾驶座位，
[0009]所述自走式喷药机包括驱动行走装置、四轮转向控制装置、刹车控制装置和喷药装置，所述刹车控制装置置于驾驶座位一边；
[0010]所述驱动行走装置包括发动机、闭式变量柱塞泵和四个液压驱动马达，四个所述液压驱动马达对应驱动控制四个所述车轮；所述发动机带动所述闭式变量柱塞泵，所述闭式变量柱塞泵驱动泵驱动四个所述液压驱动马达；
[0011]所述闭式变量柱塞泵的出油口分成两路油路，分别通过液压油管与驱动左前轮和右前轮的液压驱动马达的进油口油路连接；
[0012]控制所述左前轮的液压驱动马达的回油口通过液压油管与所述左后轮的液压驱动马达的进油口串联；驱动所述右前轮的液压驱动马达的回油口通过液压油管与驱动所述右后轮的液压驱动马达的进油口串联；驱动所述左后轮和右后轮的液压驱动马达的回油口通过液压油管油路汇合成一路，并通过液压油管与所述闭式变量柱塞泵的回油口连接；倒车时闭式变量柱塞泵回油管变成进油口；
[0013]所述四轮转向控制装置，包括所述液压油箱、发动机、液压齿轮泵、液压转向机、液压补油单向阀、前桥液压转向油缸和后桥液压转向油缸，所述发动机带动液压齿轮泵，所述液压齿轮泵给所述液压转向机供油，所述液压转向机有四个油口，分别为油口 A、油口 B，油口 T和油口 P，所述液压油箱的的出油口与所述液压齿轮泵的进油口通过液压油管连接，所述液压齿轮泵给所述液压转向机供油，且所述液压齿轮泵的出油口与所述液压转向机油口P过液压油管油路连接；所述液压转向机油口 B与所述前桥液压转向油缸的进油口通过液压油管油路连接；所述前桥液压转向油缸的回油口与所述液压补油单向阀的油口一通过液压油管油路连接，且所述液压补油单向阀的油口一同时与所述后桥液压转向油缸的进油口通过液压油管油路连接；所述后桥液压转向油缸的出油口通过液压油管与所述液压转向机的油口 A油路连接；所述液压补油单向阀的油口二分为两路，分别与所述液压转向机的油口 T和液压油箱的回油口油路连接；
[0014]所述喷药装置包括水箱、柱塞泵、过滤器、分水器、和喷药架，所述水箱的箱顶上设有开口，所述水箱的侧面设有出药口，所述出药口通过水管连通所述柱塞泵，所述柱塞泵和所述过滤器、所述分水器均连通；
[0015]所述喷药架分为三段，分别为左喷药架、中喷药架和右喷药架，所述中喷药架和所述左喷药架、右喷药架可折展连接，所述车架的尾部设有一组支撑升降架支撑连接所述中喷药架，所述喷药架上间距设置若干喷头；
[0016]所述发动机带动所述柱塞泵，连接水管与所述水箱连通，所述柱塞泵连接所述过滤器，再连接所述分水器，分流到左喷药架上、所述中喷药架上和所述右喷药架上的喷头。
[0017]作为上述方案的进一步优化，所述车轮为水旱两用水田车轮。
[0018]作为上述方案的进一步优化，所述支撑腿为可升降套管，液压油管控制所述支撑腿的升降。
[0019]作为上述方案的进一步优化，还包括液压换向阀、液压升降油缸、液压锁和液压油管，所述发动机带动所述液压齿轮泵，所述液压齿轮泵连接所述液压油管，所述液压换向阀向前驱所述支撑架升降架上升，所述液压换向阀向后驱动所述支撑升降架下降，所述液压换向阀通过所述液压油管连接所述液压锁，连接所述液压升降油缸，控制所述支撑升降架的上升或者下降调好位置后的自锁。
[0020]作为上述方案的进一步优化，还包括电瓶、电动推杆和调节器，所述调节器调节电动推杆控制所述支撑升降架的升降。
[0021]作为上述方案的进一步优化，所述喷药架上等间距设置若干喷头。
[0022]作为上述方案的进一步优化，所述喷头上设有喷药开关。
[0023]作为上述方案的进一步优化，所述刹车控制装置包括脚踏板、刹车泵和刹车片，所述脚踏板连接所述刹车泵，所述刹车泵与每一个车轮的液压驱动马达均连接，每一个车轮上均安装刹车片。
[0024]本实用新型相比现有技术具有以下优点:本实用新型所述的一种自走式喷药机，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本实用新型所述的一种自走式喷药机，可一人驾驶控制，同时可根据农作物的高度升降喷药架，药液喷洒均匀，且降低劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型的一种自走式喷药机结构示意图。
[0026]图2为本实用新型的喷药架的结构示意图。
[0027]图3为本实用新型的驱动行走装置的油路连接结构示意图。
[0028]图4为本实用新型的四轮转向控制装置的油路连接结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0030]请参见图1和图2，一种自走式喷药机，包括车架，置于车架前部的操作驾驶台2、置于车架中部的防护架6、置于车架后部的喷药装置、车架下面设有四个支撑腿，每个支撑腿上均设有一个车轮，分别为左前轮101，左后轮102、右前轮103和右后轮104。车架的尾部设有一组支撑升降架。
[0031]操作驾驶台2包括置于车架前端的方向盘3，驾驶座位13。
[0032]本发明的一种自走式喷药机包括驱动行走装置、四轮转向控制装置、刹车控制装置和喷药装置。其中，刹车控制装置置于驾驶座位13的一边。
[0033]参见图3，驱动行走装置包括发动机201、闭式变量柱塞泵202、液压油箱204和四个液压驱动马达203，四个液压驱动马达203对应驱动控制四个车轮；发动机201带动闭式变量柱塞泵202，液压油箱204给闭式变量柱塞泵202供油，闭式变量柱塞泵202驱动四个液压驱动马达203。
[0034]闭式变量柱塞泵202的出油口分成两路油路，分别通过液压油管与驱动左前轮101和右前轮103的液压驱动马达203的进油口油路连接。
[0035]分别控制左前轮101与左后轮102的两个液压驱动马达203油路串联；分别控制右前轮103与所述右后轮104的两个液压驱动马达203油路串联；驱动左前轮101的液压驱动马达203的回油口通过液压油管与驱动左后轮102的液压驱动马达203的进油口连接；驱动右前轮103的液压驱动马达203的回油口通过液压油管与驱动右后轮104的液压驱动马达203的进油口连接；分别控制左后轮102和右后轮104的两个液压驱动马达203的回油口通过液压油管油路汇合成一路，并通过液压油管与闭式变量柱塞泵202的回油口连接。当倒车时，闭式变量柱塞泵202的回油口变成进油口，从而防止一个轮子不着地空转的情况。
[0036]参见图4，四轮转向控制装置，包括所述发动机201、液压齿轮泵206、液压转向机205、液压油箱204、液压补油单向阀207、前桥液压转向油缸208和后桥液压转向油缸209。发动机201带动液压齿轮泵206，液压齿轮泵206给液压转向机205供油。所述液压转向机有四个油口，分别为油口 A2051、油口 B2053，油口 T2054和油口 P2053，液压油箱204的出油口与所述液压齿轮泵206的进油口通过液压油管连接，液压齿轮泵206给液压转向机205供油，且液压齿轮泵206的出油口与液压转向机油口 P2053过液压油管油路连接。液压转向机205的油口 B2052与前桥液压转向油缸208的进油口通过液压油管油路连接。
[0037]前桥液压转向油缸208的回油口与液压补油单向阀207的油口一通过液压油管油路连接，且液压补油单向阀207的油口一同时与后桥液压转向油缸209的进油口通过液压油管油路连接。后桥液压转向油缸的209出油口通过液压油管与液压转向机205的油口A2051油路连接。
[0038]补油单向阀的油口二与液压转向机的油口 T油路汇合，在与液压油箱的回油口油路连接。液压补油单向阀207的油口二分为两路，分别与液压转向机的油口 T2054和液压油箱204的回油口油路连接。从而控制前桥两轮和后桥两轮同步转向。
[0039]喷药装置包括水箱7、柱塞泵11、过滤器10、分水器、和喷药架8。水箱的箱顶上设有开口 12，用来灌水和农药。水箱的侧面设有出药口，出药口通过水管连通柱塞泵11，柱塞泵和过滤器10、分水器连通。
[0040]喷药架8分为三段，包括左喷药架82、中喷药架81和右喷药架83，中喷药架81和左喷药架82、右喷药83架通过展合装置80可折展连接，车架的尾部设有一组支撑升降架支撑连接中喷药架81，喷药架上间距设置若干喷头9。
[0041]发动机带动柱塞泵，连接水管与所述水箱连通，柱塞泵连接过滤器，再连接所述分水器，分三路分流到左喷药架82上、中喷药架81上和右喷药架83上的喷头9。
[0042]优化的，本案采用的四个车轮均为水旱两用水田车轮，自走式喷药机既可以在水里中自由驱动行走，也可在旱地自由驱动行走。
[0043]优化的，所述支撑腿为可升降套管，液压油管控制所述支撑腿的升降，从而满足不同高度农作物田里喷药的需求。
[0044]优化的，车架的尾部设有一组支撑升降架14支撑连接中喷药架81，该支撑升降架14可升降，从而带动喷药架升降。该自走式喷药机还包括液压换向阀、液压升降油缸、液压锁和液压油管。发动机带动液压齿轮泵，液压齿轮泵连接液压油管，液压换向阀向前驱支撑升降架14上升，液压换向阀向后驱动支撑升降架14下降，液压换向阀通过液压油管连接液压锁，连接液压升降油缸，控制支撑架升降14的上升或者下降后的自锁。
[0045]优化的，车架的尾部设有一组支撑升降架支撑连接中喷药架81，该支撑升降架可升降，从而带动喷药架升降。该自走式喷药机还包括电瓶、电动推杆和调节器，电动推杆控制电瓶，调节器控制支撑升降架的升降。
[0046]优化的，喷药架8上等间距设置若干喷头9。且每一个喷头9上均设有喷药开关，用于控制喷头的开关。
[0047]本实用新型相比现有技术具有以下优点:本实用新型所述的一种自走式喷药机，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本实用新型所述的一种自走式喷药机，可一人驾驶控制，同时可根据农作物的高度升降喷药架，药液喷洒均匀，且降低劳动强度。
[0048]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自走式喷药机，其特征在于:包括车架，置于车架前部的操作驾驶台、置于车架中部的防护架、置于车架后部的喷药装置、车架下面设有四个支撑腿，每个所述支撑腿上均设有一个车轮，分别为左前轮，左后轮、右前轮和右后轮； 所述车架的尾部设有一组支撑升降架，所述操作驾驶台包括置于车架前端的方向盘和驾驶座位， 所述自走式喷药机包括驱动行走装置、四轮转向控制装置、刹车控制装置和喷药装置，所述刹车控制装置置于驾驶座位一边； 所述驱动行走装置包括发动机、闭式变量柱塞泵和四个液压驱动马达，四个所述液压驱动马达对应驱动控制四个所述车轮；所述发动机带动所述闭式变量柱塞泵，所述闭式变量柱塞泵驱动泵驱动四个所述液压驱动马达；所述闭式变量柱塞泵的出油口分成两路油路，分别通过液压油管与驱动左前轮和右前轮的液压驱动马达的进油口油路连接； 控制所述左前轮的液压驱动马达的回油口通过液压油管与所述左后轮的液压驱动马达的进油口串联；驱动所述右前轮的液压驱动马达的回油口通过液压油管与驱动所述右后轮的液压驱动马达的进油口串联；驱动所述左后轮和右后轮的液压驱动马达的回油口通过液压油管油路汇合成一路，并通过液压油管与所述闭式变量柱塞泵的回油口连接；倒车时闭式变量柱塞泵回油管变成进油口； 所述四轮转向控制装置，包括所述液压油箱、发动机、液压齿轮泵、液压转向机、液压补油单向阀、前桥液压转向油缸和后桥液压转向油缸，所述发动机带动液压齿轮泵，所述液压齿轮泵给所述液压转向机供油，所述液压转向机有四个油口，分别为油口 A、油口 B，油口T和油口 P，所述液压油箱的的出油口与所述液压齿轮泵的进油口通过液压油管连接，所述液压齿轮泵给所述液压转向机供油，且所述液压齿轮泵的出油口与所述液压转向机油口 P通过液压油管油路连接；所述液压转向机油口 B与所述前桥液压转向油缸的进油口通过液压油管油路连接；所述前桥液压转向油缸的回油口与所述液压补油单向阀的油口一通过液压油管油路连接，且所述液压补油单向阀的油口一同时与所述后桥液压转向油缸的进油口通过液压油管油路连接；所述后桥液压转向油缸的出油口通过液压油管与所述液压转向机的油口 A油路连接；所述液压补油单向阀的油口二分为两路，分别与所述液压转向机的油口 T和液压油箱的回油口油路连接； 所述喷药装置包括水箱、柱塞泵、过滤器、分水器、和喷药架，所述水箱的箱顶上设有开口，所述水箱的侧面设有出药口，所述出药口通过水管连通所述柱塞泵，所述柱塞泵和所述过滤器、所述分水器均连通； 所述喷药架分为三段，分别为左喷药架、中喷药架和右喷药架，所述中喷药架和所述左喷药架、右喷药架可折展连接，所述车架的尾部设有一组支撑升降架支撑连接所述中喷药架，所述喷药架上间距设置若干喷头； 所述发动机带动所述柱塞泵，连接水管与所述水箱连通，所述柱塞泵连接所述过滤器，再连接所述分水器，分流到左喷药架上、所述中喷药架上和所述右喷药架上的喷头。
2.根据权利要求1所述的一种自走式喷药机，其特征在于:所述车轮为水旱两用水田车轮。
3.根据权利要求1所述的一种自走式喷药机，其特征在于:所述支撑腿为可升降套管，液压油管控制所述支撑腿的升降。
4.根据权利要求1所述的一种自走式喷药机，其特征在于:所述支撑升降架可升降，带动所述喷药架升降，所述的一种自走式喷药机还包括液压换向阀、液压升降油缸、液压锁和液压油管，所述发动机带动所述液压齿轮泵，所述液压齿轮泵连接所述液压油管，液压换向阀向前驱所述支撑升降架上升，所述液压换向阀向后驱动所述支撑升降架下降；所述液压换向阀通过所述液压油管连接所述液压锁，且与所述液压升降油缸连接，控制所述支撑升降架的上升或者下降后的自锁。
5.根据权利要求1所述的一种自走式喷药机，其特征在于:所述支撑升降架可升降，带动所述喷药架的升降，所述的一种自走式喷药机还包括电瓶、电动推杆和调节器，所述电动推杆链所述电瓶，所述调节器控制电动推杆支撑升降架的升降。
6.根据权利要求1所述的一种自走式喷药机，其特征在于:所述喷药架上等间距设置若干喷头。
7.根据权利要求1所述的一种自走式喷药机，其特征在于:所述刹车控制装置包括脚踏板、刹车泵和刹车片，所述脚踏板连接所述刹车泵，所述刹车泵与每一个车轮的液压驱动马达均连接，每一个车轮上均安装刹车片。
【文档编号】A01M7/00GK203985723SQ201420283625
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】周爱桃 申请人:安庆市田田青农业机械有限公司