一种便于对重心进行调节的电动控制农机底盘的制作方法

本发明涉及农机底盘技术领域，具体为一种便于对重心进行调节的电动控制农机底盘。

背景技术：

随着农业的发展，各类工业机械的使用也是越来越多，大多的农业机械在进行使用时，需要依托底盘进行使用，以便于保证农业机械的正常运行使用，因此对于底盘的要求也是越来越高。

但是目前常用的农机底盘结构稳定性差，不便于进行稳定的传动，不便于进行整体重心的调节，不利于稳定使用，且不便于进行润滑油的添加，不便于长期使用，因此，我们提出一种便于对重心进行调节的电动控制农机底盘，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于对重心进行调节的电动控制农机底盘，以解决上述背景技术提出的目前常用的农机底盘结构稳定性差，不便于进行稳定的传动，不便于进行整体重心的调节，不利于稳定使用，且不便于进行润滑油的添加，不便于长期使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于对重心进行调节的电动控制农机底盘，包括底板和轴承，所述底板的下方左右两侧均设置有轮毂，且轮毂的中部内侧连接有轴杆，所述轴杆的外侧设置有滚珠，且滚珠的上方安装有防护装置，所述防护装置包括固定板、弹簧和连接板，且固定板的内侧安装有弹簧，并且固定板的上方连接有顶端焊接在底板的底端面上的连接板；

所述轴承设置在轴杆外侧的轴杆的内侧，且轴承的外侧连接有套筒，所述套筒的末端外侧安装有箍环，且箍环的上方安装有第一液压缸，所述轴杆的末端连接有中间杆，且中间杆的上方安装有第二液压缸，并且第二液压缸的内侧固定有加强杆所述第一液压缸的上方固定有电机箱，且电机箱的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有变速箱，且变速箱的输出端安装有传动装置，所述连接杆的上下两端均安装有传动装置，且连接杆的末端通过传动装置与固定杆相连接；

所述固定杆的底部外侧安装有传动轮，且传动轮的外侧连接有连接轮，所述连接轮的外侧安装有位于套筒的外侧的固定箱，且套筒的外侧设置有位于固定箱的内侧的油箱，所述油箱的底端开设有下油口，且下油口的内部安装有密封珠，所述密封珠的下方设置有位于轴杆的外侧的顶珠，且顶珠的外侧连接有锁链。

优选的，所述轮毂的中心线与轴杆的中心线在同一水平线上，且轴杆通过滚珠与固定板之间构成转动结构。

优选的，所述固定板通过弹簧与连接板相连接，且固定板与轴杆之间以及箍环与中间杆之间的连接方式均相同，并且箍环与套筒之间为焊接固定。

优选的，所述第一液压缸和第二液压缸的输出端均通过安装板与箍环螺栓固定连接，且安装板与箍环之间紧密贴合。

优选的，所述传动装置包括第一套管、第一支杆、第二支杆、转杆和第二套管，且第一套管的顶端连接有第一支杆，并且第一支杆的外侧连接有第二支杆，第二支杆的末端焊接连接有第二套管，且第二支杆与第一支杆之间安装有转杆。

优选的，所述第一支杆和第二支杆的形状结构均呈“u”字形结构，且第一支杆和第二支杆与转杆之间均为转动结构，并转杆呈“十”字形结构。

优选的，所述固定杆与传动装置之间构成传动结构，且固定杆与传动轮之间为一体化结构，并且传动轮与连接轮之间为锥齿轮啮合连接。

优选的，所述固定箱焊接固定在位于套筒外侧的固定箱、传动轮和固定杆的外侧，且固定箱的底端开设有通孔结构。

优选的，所述油箱底部开设的下油口贯穿油箱和套筒与轴杆的外侧相连通，且下油口的内部呈上大下小型结构，并且下油口的底部与密封珠之间紧密贴合。

优选的，所述密封珠与顶珠之间对应设置，且顶珠通过锁链与轴杆固定，并且锁链通过顶珠与轴杆之间构成伸缩结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于对重心进行调节的电动控制农机底盘，结构稳定性高，便于进行稳定的传动，便于进行整体重心的调节，有利于稳定使用，且便于进行润滑油的添加，便于长期使用；

1.通过转杆与第一支杆和第二支杆之间的转动结构，能够使得第一套管与第二套管之间进行角度调节，以便于使得驱动电机通过变速箱、传动装置和连接杆向固定杆进行稳定的传动；

2.通过固定杆与传动轮之间的锥齿轮啮合连接，便于对传动轮进行传动，从而能够使得传动轮带动轴杆通过轴承在套筒的内侧进行转动，以便于轴杆的转动，进而便于行驶；

3.通过第二液压缸和第一液压缸的同时伸缩，使得第二液压缸和第一液压缸分别对中间杆和套筒进行升降，从而对轴杆和轮毂的高度进行调节，且通过箍环的固定，能够对套筒和中间杆进行固定，便于对重心进行调节，方便使用；

4.通过顶珠对密封珠进行循环撞击，从而使得密封珠利用撞击力向下油口的内部上方进行移动，便于使得油箱的内部空间通过下油口与轴杆的外侧相连通，从而使得油箱内部的润滑油流入到轴杆与套筒之间，便于润滑使用。

附图说明

图1为本发明正面剖切结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明图1中a-a剖面结构示意图；

图4为本发明图1中b-b剖面结构示意图；

图5为本发明传动装置结构示意图；

图6为本发明图1中a部放大结构示意图；

图7为本发明油箱与套筒连接结构示意图。

图中：1、底板；2、轮毂；3、轴杆；4、滚珠；5、防护装置；501、固定板；502、弹簧；503、连接板；6、轴承；7、套筒；8、箍环；9、第一液压缸；10、中间杆；11、第二液压缸；12、安装板；13、电机箱；14、驱动电机；15、变速箱；16、传动装置；1601、第一套管；1602、第一支杆；1603、第二支杆；1604、转杆；1605、第二套管；17、连接杆；18、固定杆；19、传动轮；20、连接轮；21、固定箱；22、油箱；23、下油口；24、密封珠；25、顶珠；26、锁链；27、加强杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种便于对重心进行调节的电动控制农机底盘，包括底板1、轮毂2、轴杆3、滚珠4、防护装置5、轴承6、套筒7、箍环8、第一液压缸9、中间杆10、第二液压缸11、安装板12、电机箱13、驱动电机14、变速箱15、传动装置16、连接杆17、固定杆18、传动轮19、连接轮20、固定箱21、油箱22、下油口23、密封珠24、顶珠25、锁链26和加强杆27，底板1的下方左右两侧均设置有轮毂2，且轮毂2的中部内侧连接有轴杆3，轴杆3的外侧设置有滚珠4，且滚珠4的上方安装有防护装置5，防护装置5包括固定板501、弹簧502和连接板503，且固定板501的内侧安装有弹簧502，并且固定板501的上方连接有顶端焊接在底板1的底端面上的连接板503；

轴承6设置在轴杆3外侧的轴杆3的内侧，且轴承6的外侧连接有套筒7，套筒7的末端外侧安装有箍环8，且箍环8的上方安装有第一液压缸9，轴杆3的末端连接有中间杆10，且中间杆10的上方安装有第二液压缸11，并且第二液压缸11的内侧固定有加强杆27第一液压缸9的上方固定有电机箱13，且电机箱13的内部安装有驱动电机14，驱动电机14的输出端连接有变速箱15，且变速箱15的输出端安装有传动装置16，连接杆17的上下两端均安装有传动装置16，且连接杆17的末端通过传动装置16与固定杆18相连接；

固定杆18的底部外侧安装有传动轮19，且传动轮19的外侧连接有连接轮20，连接轮20的外侧安装有位于套筒7的外侧的固定箱21，且套筒7的外侧设置有位于固定箱21的内侧的油箱22，油箱22的底端开设有下油口23，且下油口23的内部安装有密封珠24，密封珠24的下方设置有位于轴杆3的外侧的顶珠25，且顶珠25的外侧连接有锁链26。

如图1和2中轮毂2的中心线与轴杆3的中心线在同一水平线上，且轴杆3通过滚珠4与固定板501之间构成转动结构，便于进行传动使用，便于固定板501的正常使用，固定板501通过弹簧502与连接板503相连接，且固定板501与轴杆3之间以及箍环8与中间杆10之间的连接方式均相同，并且箍环8与套筒7之间为焊接固定，便于进行支撑，便于中间杆10的转动。

如图2、3和4中第一液压缸9和第二液压缸11的输出端均通过安装板12与箍环8螺栓固定连接，且安装板12与箍环8之间紧密贴合，便于对箍环8进行固定，便于对中间杆10和套筒7进行提拉。

如图5中传动装置16包括第一套管1601、第一支杆1602、第二支杆1603、转杆1604和第二套管1605，且第一套管1601的顶端连接有第一支杆1602，并且第一支杆1602的外侧连接有第二支杆1603，第二支杆1603的末端焊接连接有第二套管1605，且第二支杆1603与第一支杆1602之间安装有转杆1604，便于进行转动，便于调节使用，第一支杆1602和第二支杆1603的形状结构均呈“u”字形结构，且第一支杆1602和第二支杆1603与转杆1604之间均为转动结构，并转杆1604呈“十”字形结构，方便对第一支杆1602和第二支杆1603之间进行角度调节，从而便于对连接杆17的角度进行调节。

如图1和6中固定杆18与传动装置16之间构成传动结构，且固定杆18与传动轮19之间为一体化结构，并且传动轮19与连接轮20之间为锥齿轮啮合连接，便于进行传动，从而便于进行轴杆3的转动，固定箱21焊接固定在位于套筒7外侧的固定箱21、传动轮19和固定杆18的外侧，且固定箱21的底端开设有通孔结构，便于进行防护使用，且便于对轴杆3和套筒7之间的多余油进行排出。

如图7中油箱22底部开设的下油口23贯穿油箱22和套筒7与轴杆3的外侧相连通，且下油口23的内部呈上大下小型结构，并且下油口23的底部与密封珠24之间紧密贴合，便于对下油口23进行封堵，便于密封珠24的上下滑动，从而对下油口23进行开合，密封珠24与顶珠25之间对应设置，且顶珠25通过锁链26与轴杆3固定，并且锁链26通过顶珠25与轴杆3之间构成伸缩结构，便于对密封珠24进行循环撞击，从而便于进行注油使用。

工作原理：在使用该便于对重心进行调节的电动控制农机底盘时，通过位于底板1底端的电机箱13内部的型号为y90s-2的驱动电机14对变速箱15进行传动，从而通过变速箱15的调节，对与变速箱15输出端连接的第二套管1605进行传动，且通过转杆1604与第一支杆1602和第二支杆1603之间的转动结构，从而能够使得第一套管1601与第二套管1605之间进行角度调节，以便于使得驱动电机14通过变速箱15、传动装置16和连接杆17向固定杆18进行传动；

在固定杆18转动的同时，通过固定杆18与传动轮19之间的锥齿轮啮合连接，便于对传动轮19进行传动，从而能够使得传动轮19带动轴杆3通过轴承6在套筒7的内侧进行转动，以便于轴杆3的转动，进而便于行驶，且行驶过程中，通过固定板501和连接板503的作用，便于对外界的灰尘杂质进行阻隔，有利于加强对内部传动结构的保护；

当需要对该底盘的重心进行调节时，通过第二液压缸11和第一液压缸9的同时伸缩，使得第二液压缸11和第一液压缸9分别对中间杆10和套筒7进行升降，从而对轴杆3和轮毂2的高度进行调节，同时会使得第一支杆1602和第二支杆1603与转杆1604之间的转动角度发声变化，从而使得连接杆17的倾斜角度发生变化，以使得驱动电机14与固定杆18之间能够保持传动，且第二液压缸11和传动轮19均通过安装板12与箍环8之间进行螺栓固定，从而便于通过箍环8对中间杆10和套筒7进行提拉，且固定板501通过弹簧502与连接板503之间构成伸缩结构，能够保证防护装置5的正常使用；

且进行使用时，轴杆3的转动的同时，能够使得顶珠25在轴杆3的外侧做离心运动，以便于使得顶珠25对密封珠24进行循环撞击，从而使得密封珠24利用撞击力向下油口23的内部上方进行移动，当密封珠24移动至下油口23内部较大半径的凹槽内时，使得油箱22的内部空间通过下油口23与轴杆3的外侧相连通，从而使得油箱22内部的润滑油流入到轴杆3与套筒7之间，从而便于对轴承6进行润滑使用，这就是该便于对重心进行调节的电动控制农机底盘的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。