一种用于果林农药喷洒的喷药设备的制作方法

本发明属于农业设备技术领域，尤其是涉及一种用于果林农药喷洒的喷药设备。

背景技术：

农作的生长离不开药物的维持，在每个生产周期该喷洒何种农药已成为科学化种植必不可少的步骤，随着农业机械化进程的加快，各种农药喷洒机已开始普及，并逐渐代替人工作业。

如中国专利cn207940263u公开的农药喷洒装置及农药喷洒车，包括第一机架、第二机架、电源、以及喷洒装置本体，喷洒装置本体与第一机架连接，电源设置于第一机架远离第二机架的一侧；第一机架位于第二机架的上方，第一机架设置有电机、以及与电机传动连接的丝杆，第二机架通过丝杆与第一机架滚动螺旋传动，电机与电源电连接。

上述装置虽然能调节喷洒高度，但是其农药农药喷洒为持续性的，不能根据植株来精准的喷洒，使得部分农药喷在空处，造成环境污染。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种喷洒精准、不易污染环境的用于果林农药喷洒的喷药设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于果林农药喷洒的喷药设备，包括车体、设于所述车体上的支架及设于所述支架上的喷洒装置；所述车体包括车板和设于所述车板上的农药桶；所述喷洒装置包括设于所述支架上的施药结构、与所述农药桶相连通的上药结构及用于驱动上药结构为施药结构输送药液的启闭结构；通过施药结构、上药结构及启闭结构的配合设置，使得通过启闭结构能控制上药结构根据植株的疏密间歇性的为施药结构输送药液，从而使得施药结构能精准的为每一株植株喷洒上农药，而不会喷洒在空处，大大提高了农药的利用率，避免了农药的浪费。

进一步的，所述上药结构包括可来回动作的活塞板、用于供所述活塞板来回动作的泵药筒及用于驱动所述活塞板来回动作的加压杆；通过上述结构的设置，实现了对施药结构的药液输送，结构简单，配合稳定，故障率低。

进一步的，所述加压杆包括与所述泵药筒滑动配合的第一杆段、与所述第一杆段固定连接的第二杆段、设于所述第二杆段上的第三杆段及与所述第三杆段滑动配合的套筒；通过上述结构的设置，实现了对活塞板的驱动，结构简单，配合稳定，故障率低。

进一步的，所述泵药筒包括进液管、用于连通所述进液管和所述农药桶的输料软管及用于将所述泵药筒内的药液输送到施药结构上的送料软管；通过上述结构的设置，将农药桶、泵药筒及施药结构相互连通，从而将农药桶内的药液从施药结构中泵送出来，以达到对植株进行喷洒的目的，结构简单有效，便于使用。

进一步的，所述进液管上设有单向进液阀；所述送料软管通过一出液管与所述泵药筒相连通；所述出液管上设有单向出液阀；通过上述结构的设置，使得药液只能从农药桶内单向流入泵药筒内，再从施药结构中喷洒出来，保证了药液的持续供给，进而保证了农药喷洒的均匀。

进一步的，所述启闭结构包括可来回动作的控制杆、与所述控制杆活动连接的驱动杆及用于传动连接所述驱动杆和所述上药结构的启闭传动组件；通过上述结构的设置，通过控制杆与果树树干的接触，带动驱动杆移动，从而带动上药结构将农药输送到施药结构上，再喷洒在果树上，与树干相配合，从而使得只有在有果树的地方农药才会喷洒出来，落在果树上，而没有果树的地方则不会喷洒农药，从而保证了每一颗果树都能被喷洒上农药，同时最大化利用了农药，避免浪费的同时，也减少了农药对环境的污染。

进一步的，所述控制杆包括可来回动作的增距杆、与所述增距杆滑动配合的增距槽杆及与所述增距杆相配合的定位件；通过上述结构的设置，使得使得可以调节控制杆的长度，从而使得喷洒装置能适应树干粗细不同和枝叶疏密不同的果林，保证均能起到较好的农药精量喷洒效果，大大提高了喷洒装置的适用性。

综上所述，本发明通过施药结构、上药结构及启闭结构的配合设置，使得通过启闭结构能控制上药结构根据植株的疏密间歇性的为施药结构输送药液，从而使得施药结构能精准的为每一株植株喷洒上农药，而不会喷洒在空处，大大提高了农药的利用率，避免了农药的浪费。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中a处的放大示意图；

图3为图1中b处的放大示意图；

图4为本发明中叶片施药组件的立体结构剖视图；

图5为图4中c处的放大示意图；

图6为本发明中上药结构的立体结构剖视图。

具体实施方式

如图1-6所示，一种用于果林农药喷洒的喷药设备，包括车体1、支架2及喷洒装置；车体1包括农药桶11、车轮12、驱动件13及车板14；农药桶用于盛放农药药液，安装在车板上；车轮安装在轮架上，与轮架轴承连接，轮架的另一端与车板的底面螺栓连接；驱动件安装在车本的下表面上，通过皮带与车轮连接，使得其可以驱动车轮转动，令车体匀速向前行驶；其中驱动件为市场上购买的电机，此为现有技术，故在此不做赘述；支架焊接在车板上，用于支撑个固定喷洒装置。

具体的，喷洒装置包括施药结构、上药结构及启闭结构；通过施药结构、上药结构的设置，使得可以自动将农药桶内的药液喷洒到农作物上，无需手动操作，方便快捷，省时省力；再通过启闭结构的设置，使得可以精确的对每一株植株喷洒定量的农药，使用方便，保证了每一株果树均能被喷洒上农药，同时又不会造成农药的浪费，避免农药喷洒在空处对环境造成污染。

具体的，启闭结构包括控制杆31、驱动杆32及启闭传动组件；该启闭传动组件包括动力杆33、动力杆套34、动力齿轮36及复位件35；该复位件为弹簧；控制杆安装在支架2上，与支架2铰链连接；驱动杆安装在控制杆上，其一端与控制杆铰链连接，另一端与动力杆铰链连接；动力杆套一端螺栓连接在支架2上，另一端开设有一个开口；动力杆安装在动力杆套内，可以沿着动力杆套的内壁来回滑动；复位件安装在动力杆套内，其一端作用在动力杆套内壁的底面上，令一端作用在动力杆的底部；动力齿轮通过一根齿轮轴和支架轴承连接，动力杆套的侧壁上开设了一个开口，动力杆为一根齿条，动力齿轮通过动力杆套上的开口与齿条啮合；从而使得当车体沿着预设的路线在果林内行驶的时候，控制杆会与树干相接触，从而使得控制杆在外力的作用下转动，控制杆的转动即会推动驱动杆移动，而驱动杆的移动则会推动动力杆沿着动力杆套移动，同时拉伸复位件，而与动力杆啮合的动力齿轮也会在动力杆的带动下转动，从而带动与其传动连接的上药结构驱动，令上药结构为施药结构输送药液，实现对树木的农药喷洒；由于只有控制杆触碰到树木才能控制上药结构启动，从而令控制杆与树木形成配合，只有与树木接触时才会对树木喷洒农药，保证了每一颗树木都能被喷洒上农药的同时，在树与树之间的空隙时则不会喷洒农药，避免农药喷洒在空处造成浪费和环境的污染，实现了对树木的精准农药喷洒；而为了增加喷洒效率，在车体两侧均安装了喷洒装置，使得效率增加的同时，也保证了车体的平衡，能更好的与树木相配合，喷洒更为均匀。

具体的，控制杆31包括增距杆311、增距槽杆312及定位件313；由于不同树木的树干粗细不同，且不同果林的果树种植的疏密程度不同，所以将控制杆设置为长度可以调整的结构，使得其适用性更广，使用更为方便；其中，增距槽杆与支架2铰链连接，其上开设有一个活动槽3121，增距杆即安装在该活动槽内，可以沿着活动槽来回滑动，以改变控制杆的整体长度，以适应树木疏密不同和树干粗细不同的树林，同时也可以通过调整控制杆的长度，改变控制杆与树干接触的时间，从而控制农药的喷洒时间和喷洒量，使得不论是枝叶茂密的树木还是枝叶稀疏的树木，喷洒装置均能将农药均匀的喷洒在树木上，避免部分枝叶漏喷影响农药对树木的效果，或喷洒过多造成农药的浪费和环境的污染；为了便于在调整完控制杆的长度后的固定，在增距槽杆上安装了一个定位件，该定位件为一个紧固螺栓，使得当增距杆移动到合适的位置后，通过拧紧紧固螺栓即可将增加杆固定在增距槽杆内；为了令控制杆与植株之间的接触更为平滑，在增距杆上开设了一个增距弧面3111，从而防止增距杆将植株划伤；在增距槽杆上焊接了一个限位块3122，从而使得当复位件令动力杆复位而带动控制杆转动复位时，控制杆不会转动过头，从而保证控制杆与树木接触时更容易转动，保证了启闭结构的正常运行。

具体的，施药结构包括叶片施药组件和根茎施药组件；使得既能为植株的枝叶喷洒农药，也可以为植株的根茎及根茎所在的土壤喷洒农药，使得喷洒装置的适用性更广，可以为枝叶喷洒农药除虫等，也可以为植株的根茎部位喷洒农药除虫或根茎附近的土壤除草，一个装置多用，更为实用。

具体的，叶片施药组件包括上喷头41、滑轨42及施药传动组件；上喷头安装在滑轨上，与滑轨滑动配合，使得上喷头可以沿着滑轨滑动，从而使得其能更均匀的将农药喷洒的枝叶上，保证枝叶均能被喷洒到；滑轨安装在支架上，与支架交联连接，在连接处安装了一个紧固螺栓，从而使得可以根据需要改变滑轨的角度，进而改变上喷头的喷洒角度，使得喷洒装置能适应不同高度和枝叶疏密不同温度树木，进一步保证了上喷头能将农药更均匀喷洒在枝叶上。

具体的，其中上喷头包括喷嘴411、喷嘴支杆412、固定钮413及滑块414；喷嘴为一个市场上购买的雾化喷头，此为现有技术，故在此不做赘述；喷嘴铰链连接在喷嘴支杆上，从而使得喷嘴也可以改变角度，与滑轨相配合，更便于改变喷嘴的喷洒角度，进一步保证了农药的喷洒均匀，避免浪费和环境污染；在喷嘴和喷嘴支杆的连接处安装了一个固定钮，该固定钮为紧固螺母，从而使得通过拧动固定钮来将喷嘴固定在喷嘴支杆上；滑块安装在喷嘴支杆上，呈圆柱形；滑轨上开设了滑块槽415，从而使得滑块可以沿着滑块槽来回滑动，圆柱形的滑块可以沿着弧形的滑块槽更好的滑动，阻力更小；而由于树木的枝叶往往呈弧形生长，为了令农药喷洒的更为均匀，将滑轨开设为弧形，从而使得安装在滑轨上的上喷头与枝叶之间的间距更为均匀，进而保证了农药能跟均匀的喷洒在枝叶上，喷洒精度更高，不会产生浪费，避免了对环境的污染，且弧形滑轨使得上喷头的移动距离更广，喷洒范围更广，保证了枝叶均能被均匀的喷洒上农药；为了便于喷嘴支架沿滑轨滑动，在滑轨上还开设了一个喷嘴滑到421。

而为了使得上喷头可以沿着滑轨来回滑动，安装了一个施药传动组件，该施药传动组件包括卷线轴43、连接线44、传动连杆45及万向传动轴46；卷线轴安装在滑轨的一端上，与滑轨轴承连接，上下两端均穿出滑轨；连接线供有两根，其中一根的一端与卷线轴位于滑轨内的中部连接，另一端与喷嘴支杆的一侧相连；喷嘴支杆的另一侧与另一根连接线相连，该连接线绕过安装在滑轨另一端上的导向滑轮，沿着滑轨背面上的线槽与卷线轴穿出滑轨的下端相连；从而使得当卷线轴顺时针转动时，卷线轴下端收卷连接线，上喷头即会沿着滑轨向左移动；当卷线轴逆时针转动时，卷线轴中部收卷连接线，上喷头即会沿着滑轨向右移动；其中连接线为钢丝绳；实现了上喷头的来回往复移动。

具体的，在卷线收的上端键连接了第一锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮键连接在一根齿轮轴上，该齿轮轴与万向传动轴的一端螺纹连接，万向传动轴的另一端螺纹连接了另一根齿轮轴，该齿轮轴上键连接了第三锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，且第四锥齿轮键连接在一根轴套上，该轴套安装在传动连杆45上，与传动连杆止转配合，传动连杆的另一端与一根齿轮轴螺纹连接，动力齿轮36即键连接在该齿轮轴上，从而使得当控制杆与树木接触而转动时，即会在上述各个部件的作用下带动动力齿轮转动，而动力齿轮的转动则会带动传动连杆转动，而传动连杆则会带动轴套转动，从而带动第四锥齿轮转动，进而带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮又会带动万向传动轴传动，第二锥齿轮则会随着万向传动轴转动，从而带动第一锥齿轮转动，进而带动卷线轴转动，使得卷线轴收卷连接线，带动上喷头沿滑轨滑动；使得当控制杆与树干接触时，上喷头即会来回移动为枝叶喷洒农药，使得农药的喷洒范围更广，保证枝叶能被均匀的喷洒上农药；而由于树木的枝叶往外围生长，树干往往位于枝叶的中部，所以令喷头的初始位置位于滑轨远离车体行驶方向的一侧，使得控制杆与树干接触的时候，上喷头会先将农药喷洒在控制杆已经经过的一侧的支杆上，避免漏喷，保证了农药喷洒的均匀；而当控制杆与树干分离时，又能带动上喷头回到初始位置；万向传动轴和轴套的设置则使得无论滑轨怎么调整角度，均能实现卷线轴与传动连杆之间的传动配合，进一步保证了农药喷洒的均匀。

具体的，根茎施药组件包括下喷头47和喷头连杆48，喷头连杆螺栓连接在支架2上，下喷头螺钉连接在喷头林连杆上，与上药结构相配合，从而使得能对树木根茎和根茎处的土壤喷洒农药，便于除虫、除草，使用更为方便。

为了便于为叶片施药组件和根茎施药组件输送不同的药液，供安装了两个农药桶11和两个上药结构；具体的，上药结构包括活塞板51、泵药筒52及加压杆53；泵药筒上安装了一根进液管521和一根出液管523，进液管通过一根输料软管522与农药桶相连通；出液管与送料软管524的一端相连通，两个上药结构上的送料软管的另一端分别与上喷头41和下喷头47相连通，从而使得可以将农药桶内的药液导入到泵药筒内，再导入施药结构上；为了将农药桶内的药液抽入泵药筒内，同时将泵药筒内的药液泵入喷头，在泵药筒内安装了活塞板，活塞板可以沿着泵药筒的内壁来回滑动；再在进液管内安装了一个单向进液阀525，在出液管内安装了一个单向出液阀526，该单向进液阀和单向出液阀均为市场上购买的h41f-10f止回阀，此为现有技术，故在此不做赘述；从而使得当活塞板上升时，农药桶内的药液即会进入泵药筒内，活塞板下降时，农药桶内的药液即会被导入喷头内，结构简单有效，配合稳定，故障率低。

为了驱动活塞板上下移动，安装了一根加压杆53，该加压杆包括第一杆段531、第二杆段532及第三杆段533；第一杆段的一端与活塞板焊接，另一端穿出泵药筒，与泵药筒滑动配合；而由于有两个上药结构，故而有两个泵药筒和两根第一杆段，第二杆段即与两根第一杆段的另一端焊接，使得可以同时驱动两个活塞板移动，同时为上下喷头输送药液；第三杆段焊接在第二杆段上，其上开设有螺纹；第三杆段上安装了一个套筒54，与第三杆段螺纹连接，同时套筒安装一个支杆上，与支杆轴承连接，套筒的外表面开设有螺旋齿，使得套筒与动力齿轮36啮合，从而使得当控制杆与树干接触并转动时，即会驱动动力齿轮旋转，进而带动套筒旋转，再带动加压杆下降，推动活塞板，将药液输送到喷头上喷出；控制杆与树干分离时，则动力齿轮又会在复位件的作用下反向转动，令加压杆带动活塞板上升，令农药桶中的药液填充到泵药筒内，结构简单，配合稳定，无需额外的驱动件，保证了每株植株均能被均匀的喷洒上农药。