一种便捷式农作物播种装置及其使用方法与流程

本发明涉及农作物播种装置技术领域，具体为一种便捷式农作物播种装置及使用方法。

背景技术：

目前对于谷子的种植大多是将谷子播撒到田地，再用碾压轮将其碾压至土地中，这样的种植方式在恶劣的天气情况下容易将谷子冲出土地，增加空穴率，影响谷子产量，而且在碾压的过程中，极易损坏谷子，也会降低谷子产量。因此，亟待设计一种谷子播种装置，来解决现有技术中遇到的谷子产量低，空穴率较高的问题。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种便捷式农作物播种装置及使用方法，结构紧凑巧妙，使用便利高效，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便捷式农作物播种装置，包括：播种箱，以及，设置于播种箱上的挖坑机构、播种机构、间歇式行走机构、驱动机构、第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；所述第一传动机构连接驱动机构和挖坑机构，所述第二传动机构连接挖坑机构和播种机构，所述第三传动机构连接驱动机构和间歇式行走机构，所述播种箱上开设有过料槽，所述播种机构活动设置于过料槽所处路径上且可对过料槽进行连通和阻断。

通过采用上述技术方案，播种装置结构巧妙，播种中间歇式移动，且利用挖坑机构和播种机构可巧妙完成挖坑及播种，利用各传动机构与驱动机构的配合，可高效完成挖坑、播种及行走功能，巧妙实用，农作物播种时不受破坏，播种质量高。

作为本发明一种优选的技术方案，所述挖坑机构包括传动板和挖土铲，所述第一传动机构包括第一传动臂、第二传动臂、第三传动臂和第四传动臂；所述第一传动臂的一端直接或间接固定连接于驱动机构，另一端转动连接第二传动臂的下端；第二传动臂的上端转动连接第三传动臂的一端，第三传动臂的另一端转动连接于播种箱上；第四传动臂的一端固定连接传动板，另一端转动连接于第二传动臂的上；挖土铲固定设置于传动板的下端。通过采用上述技术方案，挖坑机构的具体结构设置，及第一传动机构的具体设置方案，有利于挖坑机构实现挖土动作，第一传动机构可将驱动机构的动作传动至挖坑机构，高效快捷。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第二传动机构包括传动柱和套筒，所述传动柱呈水平设置，传动柱的一端固定连接于传动板上，另一端活动穿设在套筒内，所述套筒上下滑动地设置于播种箱内，套筒的下部固定连接播种机构。通过采用上述技术方案，第二传动机构的具体结构，利用传动柱与套筒相配合的方案，将挖坑机构的上下左右运动转换为套筒的上下运动，结构巧妙，且套筒运动平稳顺畅，有利于播种机构动作。

作为本发明一种优选的技术方案，所述播种机构包括放料板，所述放料板上下滑动地设置于播种箱上，放料板上开设有可与播种箱上的过料槽相连通的放料槽。通过采用上述技术方案，播种机构的具体结构，采用放料板上开设放料槽的方案，便于将过料槽连通，农作物种子由于重力作用而下滑至出料口；而放料板在上下移动的过程中，若放料槽错开过料槽，则放料板可对过料槽进行阻挡，停止播种。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第二传动机构与第一传动机构处于传动板的不同侧。通过采用上述技术方案，传动板的两侧分列第一传动机构和第二传动机构，整体布局合理巧妙，两个传动机构不相干涉且能可靠传动。

作为本发明一种优选的技术方案，所述间歇式行走机构包括转动连接于播种箱上的行走轮，所述第三传动机构包括传动轮、传动带、不完全齿轮和齿轮，所述传动轮固定连接于驱动机构，传动带连接于传动轮和不完全齿轮，所述不完全齿轮可啮合于齿轮，所述齿轮同轴固定连接于行走轮。通过采用上述技术方案，第三传动机构的具体结构，利用不完全齿轮与齿轮相啮合，不完全齿轮的转动带动齿轮间歇式转动，巧妙地将传动轮的持续转动转换为行走轮的间歇式转动，进行使播种箱间歇式行走，结构巧妙。

作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动机构包括电机，所述传动轮为两个，一个传动轮固定连接于电机的输出轴，另一传动轮固定连接于不完全齿轮的转动中心轴。通过采用上述技术方案，驱动机构可为电机，电机的输出轴转动时，作为动力输出，带动各传动机构动作；两个传动轮可的设置可使得不完全齿轮的转动与电机的输出轴的转动同步。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第一传动机构为两个，两个第一传动机构呈上下布置；下部的第一传动机构中的第一传动臂的一端通过传动轴转动连接于播种箱上，不完全齿轮的转动中心轴同轴固定连接于传动轴。通过采用上述技术方案，上部的第一传动臂的端头可直接与驱动机构中电机的输出轴相连接，而下部的第一传动壁的端头可间接通过不完全齿轮、传动带、传动轮与电机的输出轴相连，两个第一传动机构可同步传动，使得挖坑机构运行更平稳，挖坑效率提高。

一种便捷式农作物播种装置使用方法，采用上述任一项方案所述的一种便捷式农作物播种装置，使用时，

启动驱动机构，驱动机构通过第一传动机构带动挖坑机构进行挖坑动作；挖坑机构运动的同时，经第二传动机构带动播种机构移动，使播种箱上的过料槽被连通或阻断；驱动机构动作的过程中，经第三传动机构带动间歇式行走机构动作，以间歇式地移动播种箱。通过采用上述技术方案，使用方法简单易操作，播种高效便利，种物成活率高。

作为本发明一种优选的技术方案，驱动机构启动后，第一传动臂转动，第二传动臂上下移动的同时作左右运动，带动传动板上下移动的同时作左右运动，挖土铲进行挖坑；

传动板带动传动柱在套筒内移动，同时，套筒被传动柱带着上下移动，播种机构上下移动，对过料槽进行阻断和连通；

驱动机构动作的过程中，传动轮转动，经传动带带动不完全齿轮转动，不完全齿轮带动齿轮作间歇式转动，使行走轮作间歇式转动，使播种箱作间歇式移动。通过采用上述技术方案，播种方便，播种箱虽间歇式地移动，但播种效果显著，巧妙实用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：播种装置结构巧妙，利用挖坑机构、播种机构、行走机构及各传动机构的相互配合，高效地完成挖坑、播种，间歇式行走的同步性动作，便于高效播种，可大范围推广应用。

附图说明

图1为本发明结构的正面剖视图；

图2为本发明结构的正面剖视图。

图中：1-播种箱、2-电机、3-传动轴、4-传动轮、5-传动带、6-不完全齿轮、7-滚轴、8-行走轮、9-齿轮、10-第一传动臂、11-第二传动臂、12-第三传动臂、13-第四传动臂、14-传动板、15-挖土铲、16-传动柱、17-套筒、18-放料板、19-放料槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，一种便捷式农作物播种装置，包括：播种箱1，以及，设置于播种箱1上的挖坑机构、播种机构、间歇式行走机构、驱动机构、第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；第一传动机构连接驱动机构和挖坑机构，第二传动机构连接挖坑机构和播种机构，第三传动机构连接驱动机构和间歇式行走机构，播种箱1上开设有过料槽，播种机构活动设置于过料槽所处路径上且可对过料槽进行连通和阻断。

挖坑机构包括传动板14和挖土铲15，第一传动机构包括第一传动臂10、第二传动臂11、第三传动臂12和第四传动臂13；第一传动臂10的一端直接或间接固定连接于驱动机构，另一端转动连接第二传动臂11的下端；第二传动臂11的上端转动连接第三传动臂12的一端，第三传动臂12的另一端转动连接于播种箱1上；第四传动臂13的一端固定连接传动板14，另一端转动连接于第二传动臂11的上；挖土铲15固定设置于传动板14的下端。

第二传动机构包括传动柱16和套筒17，传动柱16呈水平设置，传动柱16的一端固定连接于传动板14上，另一端活动穿设在套筒17内，套筒17上下滑动地设置于播种箱1内，套筒17的下部固定连接播种机构。

播种机构包括放料板18，放料板18上下滑动地设置于播种箱1上，放料板18上开设有可与播种箱1上的过料槽相连通的放料槽19。第二传动机构与第一传动机构处于传动板14的不同侧。间歇式行走机构包括转动连接于播种箱1上的行走轮8，第三传动机构包括传动轮4、传动带5、不完全齿轮6和齿轮9，传动轮4固定连接于驱动机构，传动带5连接于传动轮4和不完全齿轮6，不完全齿轮6啮合于齿轮9，齿轮9同轴固定连接于行走轮8。驱动机构包括电机2，传动轮4为两个，一个传动轮4固定连接于电机2的输出轴，另一传动轮4固定连接于不完全齿轮6的转动中心轴。第一传动机构为两个，两个第一传动机构呈上下布置；上部的第一传动机构中的第一传动臂10的一端固定连接于电机2的输轴，下部的第一传动机构中的第一传动臂10的一端通过传动轴3转动连接于播种箱1上，不完全齿轮6的转动中心轴同轴固定连接于传动轴3。

详细地，播种箱1上下表面之间开设有相连通的过料槽，谷物因重力作用，可沿过料槽自上而下滑动。电机2固定设在播种箱1的箱内。传动轴3限位转动在播种箱1的箱内。传动轮4的数量为两个，两个传动轮4分别固定连接在电机2输出轴和传动轴3的轴臂上。传动带5传动连接在两个传动轮4上，由电机2输出轴的逆时针运作并经传动轮4和传动带5的传动同步带动了传动轴3转动。不完全齿轮6固定连接在传动轴3的轴臂上；滚轴7限位转动在播种箱1的箱内；行走轮8固定连接在滚轴7的轴臂上；齿轮9固定连接在滚轴7的轴臂上，且与不完全齿轮6之间啮合连接。

通过调控齿轮9与不完全齿轮6之间的比例以及传动关系，使得播种箱1下表面过料槽每次移动的距离正好对齐上一个挖好的土坑，继而在每次挖土铲15运动至图1所示位置后，此时已挖好一个土坑且挖土铲15脱离土面，从而如图2所示不完全齿轮6将与齿轮9发生啮合，进而经滚轴7的传动同步带动行走轮8顺时针方向转动，使得播种箱1向右移动，当播种箱1下表面的过料槽槽口对齐上一个挖好土坑后，不完全齿轮6不再与齿轮9啮合，继而播种箱1停止运动，此时的挖土铲15运动至最左侧，随着挖土铲15向下并向右运动的过程中，对泥土再次进行挖坑，最后当挖土铲15再次运动至图1所示位置后，播种箱1再次向右移动以便进行下一次的播种与挖坑。

第一传动臂10的数量为两个，两个第一传动臂10的一端分别固定连接在电机2输出轴和传动轴3的轴臂上，由电机2输出轴的逆时针运作并经传动轮4和传动带5的传动同步带动了传动轴3转动。

第二传动臂11的数量为两个，两个第二传动臂11的下端通过销轴分别与两个第一传动臂10的另一端转动连接，第二传动臂11的上端分别铰接第三传动臂12的一端，第二传动臂12的下端铰接第一传动臂10的一端，

第二传动臂11的中部向左凸出有连接臂，连接臂铰接第四传动臂13的一端。

第三传动臂12的数量为两个，两个第三传动臂12的一端通过销轴均转动连接在播种箱1的箱内，两个第三传动臂12的另一端通过销轴分别与两个第二传动臂11的上端转动连接。第四传动臂13的数量为两个，两个第四传动臂13的一端通过销轴分别与两个第二传动臂11的左端固定连接。

传动板14的一侧与两个第四传动臂13的左端铰连接。挖土铲15固定连接在传动板14的下表面，由第一传动臂10转动并经第二传动臂11、第三传动臂12和第四传动臂13的传动，使得传动板14在左右往复运动的同时进行上下往复运动，继而使得挖土铲15对泥土进行挖坑。传动柱16固定连接在传动板14的另一侧；套筒17上下限位滑动在播种箱1的箱内，且传动柱16的一端沿套筒17的筒壁滑动。放料板18固定连接在套筒17的下表面。放料槽19开设在放料板18上，当挖土铲15运动至最下端时经传动柱16和套筒17的传动，使得放料板18同步向下运动，进而当放料槽19与播种箱1过料槽连通时，由播种箱1上表面过料槽的槽口所添加的种子将滑落至上一个已挖好的土坑内实现播种。

工作原理：该便捷式农作物播种装置在使用时，由电机2输出轴的逆时针运作并经传动轮4和传动带5的传动同步带动了传动轴3转动，由电机2输出轴和传动轴3的转动同步带动了两个第一传动臂10转动，由第一传动臂10转动并经第二传动臂11、第三传动臂12和第四传动臂13的传动，使得传动板14在左右往复运动的同时进行上下往复运动，继而使得挖土铲15同步运动并对泥土进行挖坑，在每次挖土铲15运动至图1所示位置后，此时已挖好一个土坑且挖土铲15脱离土面，从而如图2所示不完全齿轮6将与齿轮9发生啮合，进而经滚轴7的传动同步带动行走轮8顺时针方向转动，使得播种箱1向右移动，当播种箱1下表面的过料槽槽口对齐上一个挖好土坑后，不完全齿轮6不再与齿轮9啮合，继而播种箱1停止运动，此时的挖土铲15运动至最左侧，随着挖土铲15向下并向右运动的过程中，对泥土再次进行挖坑，与此同时当挖土铲15运动至最下端时经传动柱16和套筒17的传动，使得放料板18同步向下运动，进而当放料槽19与播种箱1过料槽连通时，由播种箱1上表面过料槽槽口所添加的种子将滑落至上一个已挖好的土坑内实现播种，最后当挖土铲15再次运动至图1所示位置后，播种箱1再次向右移动以便进行下一次的播种与挖坑。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。