切割盘的制作方法

本发明涉及一种切割盘以及一种切割刀或一种用于它们的卡扣连接器。

背景技术：

由de202011050089u1已知一种具有承载盘的用于收割机的收割机构的组件，所述承载盘能够绕着旋转轴线转动地装配在收割机上，其中，切割工具可松开地装配在承载盘上(参见图1)。此外，由wo90/14755已知一种用于割草机的切割盘、切割刀和连接器，其中，切割刀能够与连接器可松开和可转动地固定在切割盘上(参见图10)。此外，由ep1588599a1(参见图28-30)或us2013/0327007a1(参见图3)已知其它收割机构和切割刀与切割盘的连接技术。此外，根据图2已知根据现有技术的切割盘，所述切割盘的切割刀借助螺钉带有间隙地固定。

技术实现要素：

本发明从一种用于收割器或修剪器、尤其用于收割机器人的切割盘出发，所述切割盘设置为，用于可转动地接收至少一个切割刀。提出，切割盘具有相对于该切割盘可转动地布置的支承元件、尤其滚动轴承内环，所述支承元件设置或构造为用于可转动地接收切割刀。可转动的支承元件与切割刀和/或连接器分开地构造。所述切割刀也可以被称为切割工具或分割工具。所述切割刀以已知的方式(类似于离心式收割机)打掉和/或切下收割材料。然而，一旦切割刀碰到或撞到坚硬的物体上，所述切割刀就能够通过在切割盘上的或相对于该切割盘的可转动的支承装置转开或让开，这一方面用于保护切割刀和/或驱动系或者整个收割器免受磨损并且另一方面也用于保护所述物体。在此，通过(在碰到坚硬物体时)切向作用的作用力克服在切割盘旋转时迫使切割刀沿所述切割盘径向向外指向地定向或者说所述切割盘相对于其旋转轴线法向定向的离心力。通过设置可转动地布置在切割盘上的支承元件、尤其密封的轴承或轴承元件，可以提供这些功能性：摩擦阻力小和/或不易受污染和/或甚至阻挡切割刀的自由旋转。通过用于使切割刀法向定向的更小的能量消耗，可以更可靠地分离切割材料。避免例如通过未展开的切割刀、例如由于切割材料在旋转机构中的积聚而引起的故障。此外，因为不需要间隙，这减少了切割刀和/或保持件和/或切割盘的磨损，所以避免了切割刀的扭转(绕着切割刀纵轴线的扭转或绕着相对于切割盘旋转轴线的法线的扭转)。切割刀可以更稳定地定位。切割盘原则上也可以构造为或被称为工具载体或承载盘，并且不必是圆形或盘形的。

此外提出，相对于切割盘不可转动地布置的支承元件、尤其滚动轴承外环被至少能够与切割盘连接的插入件和/或与切割盘连接的插入件注塑包封。即插入件或支承元件构造为与切割盘可分开或不可分开。同样，切割刀也可以在接收区域处被连接器至少部分地注塑包封。这可以通过插入件和不可转动的支承元件一起部分地注塑包封或切割盘和不可转动的支承元件一起部分地注塑包封实现。然而，插入件也可以构造为通过连接器件与切割盘可松开。至少部分地注塑包封，在这里可以理解为，至少在一个接收区域处注塑包封，即尤其部分地轴向上和径向上注塑包封。因此，滚动轴承外环例如可以在外周侧完全地并且在端侧至少部分地被镶嵌或被注塑包封以防径向和轴向移动。注塑包封典型地通过塑料和/或塑料复合材料实现，然而也可以通过其它材料实现。因此，切割刀能够以简单的方式与连接器连接，或者，轴承能够以简单的方式和至少可与切割盘连接的插入件连接。塑料注塑包封也可以通过其潜在的减振特性用于减小振动，或至少防止切割刀、支承元件和/或切割盘之间的金属碰撞。避免构件之间的间隙，由此可以比在带有间隙的组件时至少更明确地确定切割刀的位置，这有时用在改善切割质量方面，但至少有利于减少磨损、避免噪声、避免振动等。对于使用者而言由此也简化了使用或者简化了工具或切割刀更换。

提出，切割刀通过夹紧连接装置、尤其卡扣连接器至少间接地与可转动的支承元件连接。卡扣连接器可以从头部出发具有多个至少对置或径向环绕地布置的卡锁臂，在所述头部上有利地布置有用于接收切割刀的径向环槽。夹紧连接装置尽可能防止在该夹紧连接装置(从而也间接地切割刀)和支承元件之间的径向和/或轴向的间隙。由此抵消切割元件的振动或碰撞。可以避免噪声或减少噪声生成。此外抵消旋转机构通过切割材料的污染或堵塞。确保可靠的支承。此外可以无需工具地松开夹紧连接装置、尤其卡扣连接器并且从而以简单的方式更换或维护切割刀。

此外要求保护一种用于收割器或修剪器、尤其收割机器人的切割刀的卡扣连接器，所述卡扣连接器具有用于切割刀和卡扣连接器相互或相对彼此径向和轴向地固定的径向环槽，此外，所述卡扣连接器还具有多个轴向突出的、尤其沿径向的周边方向布置的卡锁元件或弹性的卡锁凸起，用于与切割盘连接。通过环槽可以将切割刀的槽口或孔不但径向地而且轴向地(在切割刀宽侧面的两侧)至少形状锁合地、理想地也力锁合地固定。在注塑包封切割刀时例如产生所述可靠的连接。卡扣连接器在头部和卡锁元件或卡锁臂的远端之间具有用于与可转动的支承元件或滚动轴承内周面连接的、优选凹形的支承面。所述支承面因而优选设置为，用于与可转动的支承元件连接，所述支承元件能够定位在切割盘的槽口或轴承接收部中。

此外，提出一种用于收割器或修剪器、尤其用于收割机器人的切割刀，所述切割刀构造为用于在其切割盘上可转动地连接，其中，切割刀的接收区域、尤其切割刀的接收槽口被连接器、尤其卡扣连接器注塑包封。所述连接器构造为用于尤其无需工具地与切割盘可松开地连接。

此外要求保护一种园艺器具、尤其割草机或修剪器、优选收割机器人，所述园艺器具具有如之前所说明的切割盘和/或卡扣连接器和/或切割刀。

附图说明

现在参照附图详细地阐述本发明的实施例。

附图示出了：

图1收割机器人，

图2具有根据现有技术的收割机构的收割机器人，

图3根据本发明的例如用于根据图1和2的收割机器人的切割盘，和

图4根据本发明的用于切割刀的连接器和根据本发明的用于根据图3的切割盘的切割刀。

具体实施方式

图1示出收割机器人100或者说自主式割草机，该收割机器人或主式割草机能够以已知的方式被用于在花园或其它场所中自主导航和割草。本发明同样也适用于推移式割草机、修剪器、自由切割机或其它适用于收割的器具，尤其园艺器具，所述园艺器具具有至少用于割草的收割机构。

图2示出根据现有技术的收割机器人100的仰视图。收割机器人100具有收割机构102或切割机构，所述收割机构可以借助未示出的马达直接或间接地沿箭头方向103被置于旋转中。收割机构102具有切割盘104，在所述切割盘上固定有三个切割刀106。切割刀106具有刀刃108，以便割断待切割的草。然而也可以使用替代的、将切割材料打掉或具有类似功能的切割或击打工具。切割刀106借助螺钉110固定在切割盘104上。在此，螺钉110这样地设计尺寸并且固定在切割盘104上，以便所述螺钉使得切割刀106至少在一定程度上能够具有径向和轴向的间隙，使得切割刀106能够自由旋转，并且径向上和轴向上都不会尤其由于摩擦锁合和/或形状锁合而被夹紧。

图3在俯视图、侧视图aa和放大的剖视图a中公开根据本发明的切割盘4。切割盘4可以通过接收设备12与旋转驱动装置、例如与收割机器人100的马达(参见图1或2)至少间接地连接，并且因此起收割机构作用。

切割盘4例如具有三个切割刀6。替代地也可以使用其他和/或更少或更多的切割工具或切割刀6。在下面仅示例性地详细阐述右侧示出的切割刀6。切割刀6具有刀刃8。所述切割刀在切割盘4沿箭头方向3旋转时设置为用于，切割和/或打掉或者收割切割材料。切割刀6具有构造为卡扣连接器10的连接器。如从剖视图a中特别清楚地可见，卡扣连接器具有头部14和径向的环槽16。卡锁元件以卡锁臂18的形式布置并且与所述头部连接，在卡锁臂18的远端上具有卡锁凸起20。切割刀6被卡扣连接器10在切割刀6的槽口22区域中注塑包封。因此，切割刀6填满环槽16。

注塑包封部或环槽16在两个方向上限制切割刀6的轴向移动。切割刀6和卡扣连接器10至少粘附锁合地连接。在该实施方式中，切割刀6和卡扣连接器10不能相对彼此轴向地或旋转地移动。卡扣连接器10和与其固定连接的切割刀6通过可转动地支承在切割盘4上的支承元件24(在这里呈滚动轴承30的一部分或滚动轴承内环的形式)与切割盘4连接。可转动的支承元件24保持在不可转动的、与切割盘4连接的支承元件25上。可转动的和不可转动的支承元件24,25在补充有其它支承元件如密封环、保持架、滚动体或类似元件的情况下构成滚动轴承。因为本领域技术人员已知滚动轴承结构，所以在这里未详细示出所有这些元件。不可转动的支承元件25被固定并且又被插入件26部分地注塑包封。插入件26能够与切割盘4分开地构造(如在这里所示那样)，并且例如借助螺钉被固定在切割盘上。这种插入件26有利地加厚切割盘4的用于接收切割刀6的接收部28或者说槽口。插入件26也可以是注塑包封件，该注塑包封件在接收部28的区域中注塑包封不可转动的支承元件25和切割盘4，并且因此，不可转动的支承元件25与切割盘4不可松开地连接。

支承元件25有利地例如被保险元件32保险以防轴向滑动。保险元件32通过注塑包封可以说构成轴向止挡面。可转动的支承元件24的内周面34与卡锁臂18的外周面处于接触中。卡锁凸起20和头部14将卡扣连接器10相对于支承元件24轴向地和/或径向地保险。通过在卡锁凸起20远端上的轴向斜面36，卡扣连接器10能够通过简单的按压到切割盘4上或卡入到切割盘4中被连接。在此，弹性的卡锁臂18在径向上彼此相向地弯曲、在轴向移动时滑过支承元件24的内周面34，并且随后又径向向外张开，使得卡锁凸起20与支承元件24的轴向面卡锁。

同样地，支承元件24的内周面34并且与卡锁臂18的外周面共同作用地使卡扣连接器10在径向方向上稳定。不可转动的支承元件25被插入件26注塑包封。由此，所述不可转动的支承元件能够简单、稳定和安全地被支承。粘附和形状锁合连接使该固定稳定。为了将不可转动的支承元件25和/或切割刀6注塑包封，例如使用塑料和/或复合材料，就卡锁连接器10和插入件26来说由塑料和/或复合材料或类似材料构成。反之，切割刀6和滚动轴承30或可转动的和不可转动的支承元件24,25由金属、陶瓷或类似材料构成。然而，通过前述布置和注塑包封，切割刀6和/或滚动轴承30和/或切割盘4相互不处于直接接触中，这有利于避免噪声和/或振动。通过所述设备，在切割刀6和切割盘4之间仅出现小的滚动轴承间隙，通过这种方式，切割刀不易在旋转中卡住。，尤其当滚动轴承30被密封时，该滚动轴承允许切割刀6相对于切割盘4的低摩擦、轻松和可靠的旋转。由此，收割机构更安全。在更换切割刀6的情况中，使用者尤其可以无需工具地通过压合卡锁臂18，将切割刀6或者由切割刀6和卡扣连接器10组成的复合结构从切割盘4分离并更换。

图4分别在俯视图、剖视图aa和立体视图中示出具有卡扣连接器10的切割刀6。补充对图3的阐述，清楚地可见：三个卡锁臂18、所述卡锁臂的卡锁凸起20、轴向斜面36、支承元件24的内周面34或者卡锁臂18的外周面。

在前面的说明、权利要求和附图中公开的本发明的特征既能够单独地也能够以任意组合地为了实现本发明在其不同的实施方式中被参考。