一种能够精密施肥的播种镇压合墒一体机的制作方法

本发明涉及一种能够精密施肥的播种镇压合墒一体机，尤其是一种涉及农业机械领域的能够精密施肥的播种镇压合墒一体机。

背景技术：

现有的市场上农业机械行业大致可以分为四类。

第一类：麦类播种机，此种播种机框架结构传统简单，此类播种机施肥播种器是通过整体拖拽完成播种的设备。此播种机是直槽轮间断播种不均匀工作、缺失施肥环节、播种效果很差。

第二类：旋耕施肥播种机，此类播种机先旋耕后落撒肥料再进行播种，最后通过驱动镇压完成播种。此类播种机需要通过震动进行播种，这种方式播种存在的不稳定性，不能保持播种施肥所需要的定量控制，旋耕会引起土壤结构过度湿黏直接破坏播种条件，同时通过旋耕土块击打落撒肥料，增加土壤重金属含量，使土壤板结盐化导致破坏土壤结构，此播种机使用的播种器采用的是直槽轮间断播种施肥，也是通过旋耕机产生的震动进行播种，增大播种与施肥的量不均匀，使种子导致所需要的肥料不足或过剩，造成浪费，终端镇压辊是产生播种施肥动力后再终端镇压，通过湿黏土壤结构把施肥播种深浅不一的种肥粘露土壤表面，终端驱动镇压辊通过干湿不一的土壤结构产生的打滑系数不同，播种速度不同，导致播种施肥不匀。

第三类:湿播机，通过上水，泡田，搅浆，平地，沉田后，进行湿地播种施肥，需安装在插秧机或自走机械上完成拖拽播种施肥。此类播种机播种前上水，泡田，搅浆，平地，沉田后才可进行播种施肥，此种播种机播种成本高，工作效益低，且此种播种机只适合两季种植的南方区域使用，在北方低于使用后会导致土壤表面形成板结硬盖，出苗率低下。

第四类：带有拐播槽轮的拖拽播种机，播种机通过拖拽进行播种施肥完成播种。此类播种机对品种选择要求高，只能对有效积温的品种进行播种，仅在南方使用，而在北方不宜使用。

技术实现要素：

本发明为了解决上述问题而提供的一种能够精密施肥的播种镇压合墒一体机，包括机架，所述机架包括用于储存种肥和种子的种肥箱、用于储存口肥的口肥箱、用于输送肥料和种子的输送装置、播种施肥装置和镇压合墒装置，所述种肥箱和所述口肥箱固定在所述机架上，所述输送装置分别与所述种肥箱或所述口肥箱连通，所述播种施肥装置位于所述种肥箱的下方，所述镇压合墒装置位于所述口肥箱的下方，种子和种肥从所述种肥箱通过所述输送装置输送至所述播种施肥装置，口肥从所述口肥箱通过所述输送装置输送至所述镇压合墒装置。

进一步地，所述种肥箱包括用于储存种子的种子区域、用于储存种肥的种肥区域和用于间隔所述种子区域与所述种肥区域的间隔板，所述输送机构包括多个输送机构，多个输送机构分别与所述种子区域、所述种肥区域和所述种肥箱连通。

更进一步地，所述输送机构包括用于控制肥料和种子运输速度的播种器和送料管道，所述播种器沿所述种肥箱和所述口肥箱的底部等距依次排列，所述播种器的上端与所述种肥箱或所述口肥箱连通，所述播种器的下端与所述送料管道连通。

更进一步地，所述机架上还设有驱动机构，所述驱动机构固定在所述机架的一侧，所述驱动机构包括主动轮和传动机构，所述传动机构分别与所述主动轮和所述播种器形成转动连接，所述主动轮转动驱动所述传动机构带动所述播种器进行播种。

进一步地，所述播种施肥装置包括多个用于消除拖拉机车痕的松土机构和多个播种开沟器，所述松土机构和所述播种开沟器固定在所述机架上，所述松土机构和所述播种开沟器依次排列。

更进一步地，所述机架上还设有用于连接动力装置的连接板，动力装置可通过操作所述连接板控制所述松土机构的放置深度。

更进一步地，所述镇压合墒装置包括多个施肥开沟器、多个真空镇压轮和多个终端镇压轮，所述真空镇压轮、所述施肥开沟器和所述终端镇压轮依次排列，所述真空镇压轮与每两个相邻的播种开沟器之间的空隙对齐。

更进一步地，所述播种开沟器和所述施肥开沟器分别包括两个开沟片，两个开沟片之间的夹角为25-30°。

进一步地，所述机架还设有两个划印器，两个划印器分别位于所述机架两侧。

本发明的有益效果在于：上述能够精密施肥的播种镇压合墒一体机，能够适合各个地区的土壤环境，且通过输送装置定量控制播种所需的肥料和种子的数量，通过播种施肥装置和镇压合墒装置进行精准施肥，能够精准控制种子发芽和生长所需肥料，能够最大限度地降低浪费，划印器能够在播种镇压合墒一体机运作的过程中在地面上留下划痕，避免在播种的过程中产生遗漏或者重复播种的情况，驱动机构通过主动轮与地面摩擦转动带动输送装置，无需再使用动力机构进行驱动播种，降低生产成本。

附图说明

图1为此发明的能够精密施肥的播种镇压合墒一体机的结构示意图；

图2为此发明的能够精密施肥的播种镇压合墒一体机的后视图；

图3为松土机构的结构示意图；

图4为播种开沟器的结构示意图；

图5为镇压合墒装置的结构示意图；

图6为种肥箱、口肥箱和输送装置的结构示意图；

图7为播种器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述：

如图1和图2所示，一种能够精密施肥的播种镇压合墒一体机，包括机架1，机架1包括用于储存种肥和种子的种肥箱2、用于储存口肥的口肥箱3、用于输送肥料和种子的输送装置4、播种施肥装置5和镇压合墒装置6，种肥箱2和口肥箱3固定在机架1上，输送装置4可与种肥箱2或口肥箱3连通，播种施肥装置5位于种肥箱2的下方，镇压合墒装置6位于口肥箱3的下方，种子和种肥从种肥箱2通过输送机构4输送至播种施肥装置5，口肥从口肥箱3通过输送机构4输送至镇压合墒装置6。

播种施肥装置5包括多个用于消除拖拉机车痕的松土机构52、多个播种开沟器53和用于加强机架1稳定性的三角悬挂支架51，三角悬挂支架51、松土机构52和播种开沟器53固定在机架1上，松土机构52和播种开沟器53依次排列。

如图3所示，松土机构52包括松土机架521、多个松土扭簧522和多个第一固定卡爪523，多个第一固定卡爪523固定在松土机架521的上端，第一固定卡爪523包括两个第一卡座524，第一卡座524可通过螺钉可拆卸地固定在机架1上，能够随时更换零件，多个松土扭簧522等距排列在松土机架521的下端，能够将拖拉机行驶过程中产生的车印消除。

如图4所示，播种开沟器53包括播种支架531、开沟固定座535、两个播种开沟片532、第二固定卡爪533和避震机构534，第二固定卡爪533与第一固定卡爪523结构尺寸相同，播种支架531通过第二固定卡爪533固定在机架1上，开沟固定座535通过一转轴可转动地固定在播种支架531上，两个播种开沟片532可转动地固定在开沟固定座535，两个播种开沟片532形成播种开沟夹角，播种开沟夹角为25-30°，避震机构534的一端固定在播种支架531，另一端固定在开沟固定座535上，播种开沟器53能够根据土壤的硬度进行开沟，同时避免播种开沟片532被土壤中的石头等硬物产生碰撞使开沟片532受损导致开沟片532使用寿命降低。

其中，播种开沟器53还包括第一刮土板536，第一刮土板536固定在开沟固定座535上，第一刮土板536的一侧与播种开沟片532接触，用于清除附着在播种开沟片532的泥土。

请继续参考图1，机架1上还设有用于连接拖拉机的连接板54，拖拉机可通过操作连接板54控制松土扭簧522的松土深度，保证播种开沟器53的开沟深度，满足种子的生长需求,种肥箱2和口肥箱3上设有多个用于观察种子或肥料余量的观察窗9，观察窗9由透明材料制成。

请参考图5所示，镇压合墒装置6包括多个镇压合墒机构60，镇压合墒机构60包括镇压支架61、第三固定卡爪62、真空镇压轮63、施肥开沟器64、终端镇压轮65和合墒弹尺66，真空镇压轮63、施肥开沟器64和终端镇压轮65可转动地设置在镇压支架61上，第三固定卡爪62和合墒弹尺66固定在镇压支架61上，真空镇压轮63、施肥开沟器64、终端镇压轮65和合墒弹尺66依次排列，真空镇压轮63与每两个播种开沟器53之间的间隙对齐，第三固定卡爪62与第一固定卡爪523结构尺寸相同，镇压支架61通过第三固定卡爪62固定在机架1上，施肥开沟器64包括两个施肥开沟片641，施肥开沟片641可转动地设置在镇压支架61上，两个施肥开沟片641形成施肥开沟夹角，施肥开沟夹角的角度为25-30°。

其中，施肥开沟器64还包括第二刮土板67，第二刮土板67固定在镇压支架61上，第二刮土板67的一侧与施肥开沟片641接触，用于清除附着在施肥开沟片641的泥土。

合墒弹尺66用于抹平播种施肥过程中产生的墒沟。

请参考图6所示，种肥箱2包括用于储存种子的种子区域21、用于储存种肥的种肥区域22和用于间隔种子区域21与种肥区域22的间隔板，输送装置4包括多个第一输送机构41、多个第二输送机构44和多个第三输送机构47，多个第一输送机构41与种子区域21连通，多个第二输送机构44与种肥区域22连通，第三输送机构47与口肥箱3连通，第一输送机构41包括用于控制肥料和种子运输速度的第一播种器42和第一送料管道43，第二输送机构44包括第二播种器45和第二送料管道46，第三输送机构47包括第三播种器48和第三送料管道49，第二输送机构44和第三输送机构47与第一送料管道43结构尺寸相同。

请参考图7所示，第一播种器42的结构与中国专利cn201721217026.7所揭示的一种多重调节播种速度的播种器的结构相同，包括箱体421、滚轮422、传动轴423和漏斗424，滚轮422固定在转动轴423上，转动轴423可转动地设置在箱体421上，滚轮422的外表面具有可运输种子和肥料的凹槽，箱体421包括进料口426和出料口425，进料口11与种子区域21连通，出料口425与漏斗424连通，漏斗424的下端与第一送料管道43连通。

其中，第一送料管道43和第二送料管道46分别将种子和种肥输送至两个播种开沟片532之间，当驱动播种开沟片532转动进行开沟在土壤表面形成沟时，第一送料管道43将种子输送至沟上，第二送料管道46将种肥覆盖在种子上，用于给种子提供足够发芽的养分，开沟完成后真空镇压轮63将两端的土壤镇压覆盖在种子上，第三送料管道49将口肥输送至两个施肥开沟片641之间，用于给已发芽的种子提供足够生长的养分，终端镇压轮65将两个施肥开沟片641形成的土壤镇压平，合墒弹尺66将播种痕迹抹平，保证播种后的地面保持平坦。

请继续参考图1和图2，机架1上还设有驱动机构7，驱动机构7固定在机架1的一侧，驱动机构7包括主动轮71和传动机构72，传动机构72分别与主动轮71及第一播种器42、第二播种器45和第三播种器48上的传动轴423形成转动连接，主动轮71的外表面呈锯齿状，主动轮71通过机架1在移动时与地面摩擦转动，主动轮71通过传动机构72带动传动轴423转动，滚轮422随着传动轴423转动并带动种子或肥料进行播种施肥，无需再使用动力机构进行驱动播种，降低生产成本。

机架1还设有两个划印器8，两个划印器8分别位于机架1两侧，划印器8能够在播种镇压合墒一体机运作的过程中在地面上留下划痕，避免在播种的过程中产生遗漏或者重复播种的情况。

以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。