一种具有浇水喷洒农药以及遮阳功能的蔬菜培育设备的制作方法

本发明涉及农业种植领域，特别是一种具有浇水喷洒农药以及遮阳功能的蔬菜培育设备。

背景技术：

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

随着社会的发展以及科技的进步，人们对农业发展有着者更高的重视，在冬天人们吃不到夏季的蔬菜，由此大棚作为蔬菜培育的首要选择，现有的大棚中的灌溉方式为人工浇水，费时费力，工作效率低，现有的大棚中蔬菜会有害虫进行啃食，在播撒农药时，同样人工操作，农药中含有化学物质，人体表皮接触到会对人体有伤害，威胁到人体健康，现有的大棚遮光为干草遮光，卷整后不易固定，散落到大棚表面，浪费资源，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有浇水喷洒农药以及遮阳功能的蔬菜培育设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种具有浇水喷洒农药以及遮阳功能的蔬菜培育设备，包括大棚、安装板、电动滑轨、滑块以及一对结构相同的培育箱，所述安装板安置于大棚内下壁面上，所述电动滑轨安置于安装板上，所述滑块安置于电动滑轨上，一对所述培育箱安置于安装板两侧，所述滑块上安置有灌溉单元，所述安装板以及一对所述培育箱内上安置有喷药单元，所述大棚外上端安置有遮光机构；

所述灌溉单元，其包括：旋转机构以及喷水机构；

所述旋转机构，其包括：安装箱、第一伺服电机、通管、卡环、一对结构相同的横杆、一对结构相同的第一从动轮、第一主动轮、一对结构相同的立杆、安装盘以及第一喷头；

所述安装箱安置于滑块上，所述第一伺服电机安置于安装箱内，所述通管安置于第一伺服电机驱动端，所述安装箱上壁面开设有第一通孔，所述卡环嵌装于第一通孔内，所述卡环内壁面开设有导槽，一对所述横杆一端嵌装于导槽内，一对所述第一从动轮安置于一对所述横杆另一端上，所述第一主动轮安置于通管一端，且与一对所述第一从动轮啮合连接，一对所述立杆安置于一对所述横杆上，且位于一对所述第一从动轮以及卡环之间，所述安装盘安置于一对所述立杆上，所述安装盘上开设有第二通孔，所述第一喷头下端嵌装于第二通孔内；

所述喷水机构，其包括：水箱、第一水泵、第一通水管以及第一连通管；

所述水箱安置于安装箱内，且位于第一伺服电机一侧，所述第一水泵安置于水箱上，所述水箱侧壁面上开设有第二通孔，所述第一通水管一端嵌装于第二通孔内，且另一端安置于第一水泵上，所述通管侧壁面上开设有开口，第一连通管一端安置于第一水泵上，且另一端贯穿于开口以及第一主动轮安置于第一喷头上。

所述喷药单元，其包括：搅拌机构以及喷洒机构。

所述搅拌机构，其包括：农药箱、进料口、第二伺服电机、搅拌杆、第二主动轮以及第二从动轮；

所述农药箱安置于安装板上，且位于电动滑轨一侧，所述农药箱上开设有第三通孔，所述进料口嵌装于第三开口内，所述第二伺服电机安置于农药箱侧壁面上，所述农药箱侧壁面上开设有第四通孔，所述搅拌杆一端安装于通孔内，且另一端活动连接于农药箱内壁面上，所述第二主动轮安置于第二伺服电机驱动端，所述第二从动轮嵌装于第四通孔内，且与搅拌杆一端相连接，所述第二从动轮与第二主动轮啮合连接。

所述喷洒机构，其包括：第二水泵、第二通水管、t型管、一对结构相同的第二连通管、一对结构相同的环形管以及第二喷头；

所述第二水泵安置于农药箱上，且位于进料口一侧，所述农药箱另一侧壁面上开设有第五通孔，所述第二通水管一端嵌装于第五通孔内，且另一端安置于第二水泵一端上，t型管安置于第二水泵另一端上，一对所述培育箱侧壁面上开设有一对结构相同的第六通孔，一对所述第二连通管一端安置于t型管两侧，且另一端嵌装于第六通孔内，一对所述环形管安置于一对所述培育箱内壁面上，且与一对所述第二连通管另一端相连接，所述第二喷头安置于一对所述环形管上。

所述遮光机构，其包括：安装架、束紧带、遮光布、固定环以及钩子；

所述安装架安置于大棚外顶端，所述束紧带一端安置于安装架上，所述遮光布安置于安装架上，且位于束紧带上方，所述固定环安置于安装架上，且位于遮光布一侧，所述钩子安置于束紧带另一端上。

所述第一伺服电机于安装箱之间安置有固定座：该固定座用于固定第一伺服电机。

所述第一水泵与水箱之间安置有固定板：该固定板用于固定第一水泵。

所述通管上开设的开口大小为通管半径。

所述农药箱与安装板之间安置有固定片：该固定片用于固定农药箱。

所述第二通水管与第五通孔之间安置有密封垫：该密封垫用于密封。

利用本发明的技术方案制作的一种具有浇水喷洒农药以及遮阳功能的蔬菜培育设备，大棚中放置两个培育箱，通过喷水机构实现自动化灌溉，减少人力操作，省时省力，通过旋转机构，实现了对培育箱内的蔬菜全方位灌溉，通过喷药单元解决了人工手动进行喷洒农药，在喷洒农药时实现自动化进行喷洒，减少人体皮肤接触到农药，保证了人体的健康安全，同时可根据需要进行多角度喷洒，通过遮光机构放置大棚内的蔬菜在太阳光下进行照射而死亡，降低了成本，通过卷整遮光布，实现遮光设备的固定，本装置结构紧凑，自动化程度高，操作方便，操作人员用量少。

附图说明

图1是本发明所述一种具有浇水喷洒农药以及遮阳功能的蔬菜培育设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种具有浇水喷洒农药以及遮阳功能的蔬菜培育设备侧视结构示意图；

图3是本发明所述一种具有浇水喷洒农药以及遮阳功能的蔬菜培育设备喷药单元侧视结构示意图；

图4是本发明图1所述一种具有浇水喷洒农药以及遮阳功能的蔬菜培育设备旋转机构部分放大结构示意图；

图5是本发明图1所述一种具有浇水喷洒农药以及遮阳功能的蔬菜培育设备遮光机构部分放大结构示意图；

图中，1、大棚；2、安装板；3、电动滑轨；4、滑块；5、培育箱；6、安装箱；7、第一伺服电机；8、通管；9、卡环；10、横杆；11、第一从动轮；12、第一主动轮；13、立杆；14、安装盘；15、第一喷头；16、水箱；17、第一水泵；18、第一通水管；19、第一连通管；20、农药箱；21、进料口；22、第二伺服电机；23、搅拌杆；24、第二主动轮；25、第二从动轮；26、第二水泵；27、第二通水管；28、t型管；29、第二连通管；30、环形管；31、第二喷头；32、安装架；33、束紧带；34、遮光布；35、固定环；36、钩子；37、固定座；38、固定板；39、固定片；40、密封垫。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示一种具有浇水喷洒农药以及遮阳功能的蔬菜培育设备，包括大棚1、安装板2、电动滑轨3、滑块4以及一对结构相同的培育箱5，所述安装板2安置于大棚1内下壁面上，所述电动滑轨3安置于安装板2上，所述滑块4安置于电动滑轨3上，一对所述培育箱5安置于安装板2两侧，所述滑块4上安置有灌溉单元，所述安装板2以及一对所述培育箱5内上安置有喷药单元，所述大棚1外上端安置有遮光机构，所述灌溉单元，其包括：旋转机构以及喷水机构，所述旋转机构，其包括：安装箱6、第一伺服电机7、通管8、卡环9、一对结构相同的横杆10、一对结构相同的第一从动轮11、第一主动轮12、一对结构相同的立杆13、安装盘14以及第一喷头15，所述安装箱6安置于滑块4上，所述第一伺服电机7安置于安装箱6内，所述通管8安置于第一伺服电机7驱动端，所述安装箱6上壁面开设有第一通孔，所述卡环9嵌装于第一通孔内，所述卡环9内壁面开设有导槽，一对所述横杆10一端嵌装于导槽内，一对所述第一从动轮11安置于一对所述横杆10另一端上，所述第一主动轮12安置于通管8一端，且与一对所述第一从动轮11啮合连接，一对所述立杆13安置于一对所述横杆10上，且位于一对所述第一从动轮11以及卡环9之间，所述安装盘14安置于一对所述立杆13上，所述安装盘14上开设有第二通孔，所述第一喷头15下端嵌装于第二通孔内，所述喷水机构，其包括：水箱16、第一水泵17、第一通水管18以及第一连通管19，所述水箱16安置于安装箱6内，且位于第一伺服电机7一侧，所述第一水泵17安置于水箱16上，所述水箱16侧壁面上开设有第二通孔，所述第一通水管18一端嵌装于第二通孔内，且另一端安置于第一水泵17上，所述通管8侧壁面上开设有开口，第一连通管19一端安置于第一水泵17上，且另一端贯穿于开口以及第一主动轮12安置于第一喷头15上，所述喷药单元，其包括：搅拌机构以及喷洒机构，所述搅拌机构，其包括：农药箱20、进料口21、第二伺服电机22、搅拌杆23、第二主动轮24以及第二从动轮25，所述农药箱20安置于安装板2上，且位于电动滑轨3一侧，所述农药箱20上开设有第三通孔，所述进料口21嵌装于第三开口内，所述第二伺服电机22安置于农药箱20侧壁面上，所述农药箱20侧壁面上开设有第四通孔，所述搅拌杆23一端安装于通孔内，且另一端活动连接于农药箱20内壁面上，所述第二主动轮24安置于第二伺服电机驱动端，所述第二从动轮25嵌装于第四通孔内，且与搅拌杆23一端相连接，所述第二从动轮25与第二主动轮24啮合连接，所述喷洒机构，其包括：第二水泵26、第二通水管27、t型管28、一对结构相同的第二连通管29、一对结构相同的环形管30以及第二喷头31，所述第二水泵26安置于农药箱20上，且位于进料口21一侧，所述农药箱20另一侧壁面上开设有第五通孔，所述第二通水管27一端嵌装于第五通孔内，且另一端安置于第二水泵26一端上，t型管28安置于第二水泵26另一端上，一对所述培育箱5侧壁面上开设有一对结构相同的第六通孔，一对所述第二连通管29一端安置于t型管28两侧，且另一端嵌装于第六通孔内，一对所述环形管30安置于一对所述培育箱5内壁面上，且与一对所述第二连通管29另一端相连接，所述第二喷头31安置于一对所述环形管30上，所述遮光机构，其包括：安装架32、束紧带33、遮光布34、固定环35以及钩子36，所述安装架32安置于大棚1外顶端，所述束紧带33一端安置于安装架32上，所述遮光布34安置于安装架32上，且位于束紧带33上方，所述固定环35安置于安装架32上，且位于遮光布34一侧，所述钩子36安置于束紧带33另一端上，所述第一伺服电机7于安装箱6之间安置有固定座37：该固定座37用于固定第一伺服电机7，所述第一水泵17与水箱16之间安置有固定板38：该固定板38用于固定第一水泵17，所述通管8上开设的开口大小为通管8半径，所述农药箱20与安装板2之间安置有固定片39：该固定片39用于固定农药箱20，所述第二通水管27与第五通孔之间安置有密封垫40：该密封垫40用于密封。

本实施方案的特点为，包括包括大棚1、安装板2、电动滑轨3、滑块4以及一对结构相同的培育箱5，安装板2安置于大棚1内下壁面上，电动滑轨3安置于安装板2上，滑块4安置于电动滑轨3上，一对培育箱5安置于安装板2两侧，滑块4上安置有灌溉单元，安装板2以及一对培育箱5内上安置有喷药单元，大棚1外上端安置有遮光机构，灌溉单元，其包括：旋转机构以及喷水机构，旋转机构，其包括：安装箱6、第一伺服电机7、通管8、卡环9、一对结构相同的横杆10、一对结构相同的第一从动轮11、第一主动轮12、一对结构相同的立杆13、安装盘14以及第一喷头15，安装箱6安置于滑块4上，第一伺服电机7安置于安装箱6内，通管8安置于第一伺服电机7驱动端，安装箱6上壁面开设有第一通孔，卡环9嵌装于第一通孔内，卡环9内壁面开设有导槽，一对横杆10一端嵌装于导槽内，一对第一从动轮11安置于一对横杆10另一端上，第一主动轮12安置于通管8一端，且与一对第一从动轮11啮合连接，一对立杆13安置于一对横杆10上，且位于一对第一从动轮11以及卡环9之间，安装盘14安置于一对立杆13上，安装盘14上开设有第二通孔，第一喷头15下端嵌装于第二通孔内，喷水机构，其包括：水箱16、第一水泵17、第一通水管18以及第一连通管19，水箱16安置于安装箱6内，且位于第一伺服电机7一侧，第一水泵17安置于水箱16上，水箱16侧壁面上开设有第二通孔，第一通水管18一端嵌装于第二通孔内，且另一端安置于第一水泵17上，通管8侧壁面上开设有开口，第一连通管19一端安置于第一水泵17上，且另一端贯穿于开口以及第一主动轮12安置于第一喷头15上，大棚中放置两个培育箱，通过喷水机构实现自动化灌溉，减少人力操作，省时省力，通过旋转机构，实现了对培育箱内的蔬菜全方位灌溉，通过喷药单元解决了人工手动进行喷洒农药，在喷洒农药时实现自动化进行喷洒，减少人体皮肤接触到农药，保证了人体的健康安全，通过遮光机构放置大棚内的蔬菜在太阳光下进行照射而死亡，降低了成本，通过卷整遮光布，实现遮光设备的固定，本装置结构紧凑，自动化程度高，操作方便，操作人员用量少。

下列为各种电气件的型号以及作用；

伺服驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服电机：采取110aea12020-sh3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

水泵：臣源生产的型号为增压泵的水泵，水泵是输送液体或使液体增压的机械。

电动滑轨：电动滑轨：采用knk生产的型号为knk50n的电动滑轨，电动滑轨就是用于摄像拍摄的轨道，把相机或摄像机固定在电动滑轨上可以由电子程序控制也可以自己控制它的速度。已达到一个比较好的拍摄效果。

下列为本案中的安装板、安装盘、安装箱、水箱、农药箱、通水管、连通管、立杆、横杆以及通管状以及材质的说明；

安装板以及安装盘：为q235材质的矩形台体。

安装箱、水箱以及农药箱：为q235材质的矩形框架。

通水管以及连通管：为pvc材质的圆柱体。

立杆、横杆以及通管：为q235材质的圆柱体。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：在使用时，将蔬菜种植在大棚1内的培育箱5中，此时启动电动滑轨3以及第一水泵17，第一水泵17将水箱16内的水通过第一通水管18抽入第一连通管19内，在供给给第一喷头15对培育箱5中的一侧内的蔬菜进行灌溉，滑块4在电动滑轨3上向有移动，安装箱6随之向右移动，当安装箱6到达尽头时，第一伺服电机7启动，根据需要进行多角度的控制，同时通管8在第一伺服电机7驱动下进行转动，安置在通管8上的第一主动轮12进行转动，与第一主动轮12相啮合的第一从动轮11开始转动，由于横杆10安置在卡环9内，在第一从动轮11的转动下，使得横杆10在卡环9内做圆周运动，连接在横杆10上的立杆13随之做圆周运动，安装盘14也随之做圆周运动，使得第一喷头15旋转至培育箱5另一侧，对另一侧的培育箱5进行灌溉，当需要杀虫时，将农药通过进料口21倒入农药箱20中，启动第二伺服电机22，第二主动轮24在第二伺服电机22的驱动下进行转动，与之相啮合的第二从动轮25转动，使得农药箱20内的搅拌杆23对农药进行均匀的搅拌，此时第二水泵26启动，农药通过第二通水管27抽入t型管28内，在传输到第二连通管29，此时农药进入环形管30通过第二喷头31对蔬菜进行杀虫，在需要遮光时，将安装架32上的钩子36从固定环35上取出，将束紧带33松开，遮光布34遮挡住大棚1顶部进行遮光。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。