上夹装置及其使用方法与流程

本发明涉及自动嫁接设备技术领域，特别是涉及一种上夹装置及其使用方法。

背景技术：

嫁接是把一种植物的枝或者芽嫁接到另一种植物的茎或者根上，使接在一起的两个部分长成一个完整植株的一门技术。植物嫁接的方式主要分为枝接和芽接，其中枝接因其操作简单，而被广泛的应用。嫁接时，需使被嫁接部分和待嫁接部分的两个伤面靠近并扎紧在一起，接合处细胞增生并形成微管组织，从而使被嫁接部分和待嫁接部分形成一个整体，从而嫁接完成。

为了提高嫁接效率，目前嫁接一般由嫁接机完成。但现有嫁接机的上夹装置在出现卡夹问题时，需要停机人工取出卡住的坏夹或劣夹，并且浪费一株嫁接苗，严重影响作业效率和成功率。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种上夹装置及其使用方法，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种上夹装置，包括：排夹机构、上夹机构、推夹机构以及底座；所述排夹机构倾斜安装在所述底座上，所述排夹机构设置有用于放置嫁接夹的第一通道以及用于控制嫁接夹移动的控制单元，所述控制单元用于控制所述嫁接夹的单个输出；所述上夹机构设置有可改变宽度的用于放置嫁接夹的第二通道以及用于检测嫁接夹位置的嫁接夹检测单元，所述嫁接夹检测单元用于控制所述第二通道的宽度以及所述推夹机构的启停；所述第一通道的出料端与所述第二通道的进料端相连通；所述推夹机构的动作端沿所述第二通道的长度方向移动。

其中，所述推夹机构包括推夹杆和推夹气缸；所述推夹气缸安装于所述底座；所述推夹杆的一端与所述推夹气缸的动作端连接，另一端沿所述第二通道的长度方向移动。

其中，所述推夹杆的底部与滑轨连接；所述底座上设置有与所述滑轨相适配的滑块，所述滑轨滑动连接于所述滑块。

其中，所述上夹机构包括上夹块以及上夹气缸；

所述上夹块内部设置有所述第二通道；所述上夹气缸与所述上夹块连接，用于驱动所述上夹块进行运动，以改变所述第二通道的宽度。

其中，所述嫁接夹检测单元包括光纤传感器和控制器；所述光纤传感器安装于所述上夹块，用于检测位于所述第二通道内的嫁接夹的位置信息；所述控制器接收所述光纤传感器发送的所述位置信息，控制所述上夹气缸和所述推夹气缸的启停。

其中，所述排夹机构包括排夹块，所述控制单元包括多个排夹气缸；

所述排夹块倾斜安装于所述底座；沿所述排夹块的长度方向设置有所述第一通道；所述排夹气缸用于控制所述嫁接夹的移动。

其中，所述排夹机构还包括设置有通孔的支撑块，所述支撑块安装于所述底座，所述排夹块的一端安装于所述支撑块。

其中，所述排夹气缸的数量为两个，包括第一排夹气缸和第二排夹气缸；所述第一排夹气缸和所述第二排夹气缸沿所述第一通道的长度方向间隔设置。

第二方面，本发明提供一种如上述所述的上夹装置的使用方法，包括：通过控制单元的控制以使得第一通道每次排出单个嫁接夹进入第二通道，光纤传感器把检测到的位于第二通道内的嫁接夹的位置信息发送至控制器，以使控制器控制推夹气缸工作，驱动推夹杆沿第二通道的长度方向移动，将嫁接夹推入第二通道，此时上夹气缸工作，使第二通道的宽度变宽，嫁接夹将夹持住嫁接苗切口。

其中，当推夹杆伸出时间超过设定时间时，控制器判断为卡夹，控制器控制推夹气缸带动推夹杆缩回，上夹气缸带动第二通道打开，然后推夹杆再次伸出清除第二通道内卡住的嫁接夹；第一通道再次排出一个嫁接夹，控制器驱动推夹气缸和上夹气缸配合动作，以实现为嫁接苗再次上夹。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明提供的一种上夹装置，通过控制单元的控制以使得第一通道每次排出单个嫁接夹进入第二通道，嫁接夹检测单元控制推夹机构工作，驱动推夹机构的动作端沿所述第二通道的长度方向移动；嫁接夹检测单元检测到出现卡夹情况后，推夹机构的动作端缩回，嫁接夹检测单元控制上夹机构工作，以使第二通道的宽度变宽，推夹机构的动作端再次沿所述第二通道的长度方向移动以清除第二通道内卡住的嫁接夹，第一通道再次排出一个嫁接夹，同时嫁接夹检测单元控制再次驱动推夹机构的动作端沿所述第二通道的长度方向移动，此时上夹机构工作，以使第二通道的宽度变宽，嫁接夹将夹持住嫁接苗切口以完成上夹动作。该上夹装置能够解决出现坏夹、劣夹导致的卡夹问题，以提升现有嫁接装置的成功率，使得在嫁接状态的嫁接苗不被浪费掉；

本发明提供的一种上夹装置的使用方法，能够解决出现坏夹、劣夹导致的卡夹问题，以提升现有嫁接装置的成功率，使得在嫁接状态的嫁接苗不被浪费掉。

附图说明

图1为本发明实施例一种上夹装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一种上夹装置的俯视图；

图3为本发明实施例一种上夹装置的第一工作转态示意图；

图4为本发明实施例一种上夹装置的第二工作转态示意图；

图5为本发明实施例一种上夹装置的卡夹处理示意图；

附图标记说明:

1-上夹块；2-固定块；3-排夹块；4-推夹气缸；5-底座；6-支撑块；7-推夹杆；8-光纤传感器；9-上夹气缸；10-可伸缩支撑杆；11-第一排夹气缸；12-第二排夹气缸；13-滑块；14-嫁接夹。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例一种上夹装置的结构示意图，图2为本发明实施例一种上夹装置的俯视图，如图1和图2所示，本发明实施例提供的上夹装置排夹机构、上夹机构、推夹机构以及底座5；排夹机构倾斜安装在底座上，排夹机构设置有用于放置嫁接夹的第一通道以及用于控制嫁接夹14移动的控制单元，控制单元用于控制嫁接夹的单个输出；上夹机构设置有可改变宽度的用于放置嫁接夹的第二通道以及用于检测嫁接夹位置的嫁接夹检测单元，嫁接夹检测单元用于控制第二通道的宽度以及推夹机构的启停；第一通道的出料端与第二通道的进料端相连通；推夹机构的动作端沿所述第二通道的长度方向移动。

在本发明实施例中，通过控制单元的控制以使得第一通道每次排出单个嫁接夹进入第二通道，嫁接夹检测单元控制推夹机构工作，驱动推夹机构的动作端沿所述第二通道的长度方向移动；嫁接夹检测单元检测到出现卡夹情况后，推夹机构的动作端缩回，嫁接夹检测单元控制上夹机构工作，以使第二通道的宽度变宽，推夹机构的动作端再次沿所述第二通道的长度方向移动以清除第二通道内卡住的嫁接夹，第一通道再次排出一个嫁接夹，同时嫁接夹检测单元控制再次驱动推夹机构的动作端沿所述第二通道的长度方向移动，此时上夹机构工作，以使第二通道的宽度变宽，嫁接夹将夹持住嫁接苗切口以完成上夹动作。该上夹装置能够解决出现坏夹、劣夹导致的卡夹问题，以提升现有嫁接装置的成功率，使得在嫁接状态的嫁接苗不被浪费掉。

在一个具体实施例中，推夹机构包括推夹杆7和推夹气缸4；推夹气缸4安装于底座5；推夹杆7的一端与推夹气缸4的动作端连接，推夹杆7的另一端沿第二通道的长度方向移动。

在一个具体实施例中，推夹杆的底部与滑轨连接；底座上设置有与滑轨相适配的滑块13，滑轨滑动连接于滑块13。

在一个具体实施例中，上夹机构包括上夹块1以及上夹气缸9；上夹块1内部设置有第二通道；上夹气缸9与上夹块1连接，用于驱动上夹块1进行运动，以改变第二通道的宽度。

在本发明实施例中，第二通道的形状与嫁接夹的形状相适配，通过上夹气缸的作用可以增加第二通道的宽度或者减小第二通道的宽度。

在一个具体实施例中，所述嫁接夹检测单元包括光纤传感器8和控制器；光纤传感器安装于上夹块，用于检测位于第二通道内的嫁接夹的位置信息；控制器接收光纤传感器发送的位置信息，控制上夹气缸和推夹气缸的启停。

在本发明实施例中，第二通道的两侧均设置有一个光纤传感器8，光纤传感器8把检测的位于第二通道内的嫁接夹的位置信息发送给控制器。控制器根据该位置信息进行相应的操作，光纤传感器8检测到第二通道内有嫁接夹时，控制器控制推夹气缸4工作，推夹杆7沿第二通道的长度方向移动；光纤传感器8没有检测到第二通道内有嫁接夹时，推夹杆7不会沿第二通道的长度方向移动；光纤传感器8检测到第二通道内有卡住的嫁接夹时，此时推夹杆伸出时间超过设定时间时，控制器控制推夹气缸带动推夹杆缩回，控制器控制上夹气缸9工作，第二通道的宽度变大，同时控制器控制推夹气缸工作，推夹杆再次伸出清除第二通道内卡住的嫁接夹，第一通道再次排出一个嫁接夹，推夹气缸工作驱动推夹杆沿第二通道的长度方向移动，此时上夹气缸工作，使第二通道的宽度变宽，嫁接夹将夹持住嫁接苗切口以完成上夹动作。

在一个具体实施例中，排夹机构包括排夹块3和控制单元包括多个排夹气缸；排夹块倾斜安装于底座5；沿排夹块3的长度方向设置有第一通道；排夹气缸用于控制嫁接夹的移动。

在本发明实施例中，第一通道的形状与嫁接夹的形状相适配，通过排夹气缸的作用可以使得每次只有一个嫁接夹从第一通道进入第二通道内。

在一个具体实施例中，排夹机构还包括设置有通孔的支撑块6，支撑块6安装于底座5，排夹块的一端安装于支撑块6。

在本发明实施例中，推夹杆的另一端连接的矩形的滑块13可以从支撑块6的通孔进入第二通道，以推动嫁接夹沿着第二通道的长度方向移动。排夹块的一端安装于支撑块6可以提高第一通道的出料端的高度。

在一个具体实施例中，排夹机构还包括可伸缩支撑杆10，排夹块3的另一端通过可伸缩支撑杆10安装于底座5。

在本发明实施例中，排夹块3的另一端的两侧分别通过一根可伸缩支撑杆10安装于底座5，通过调节可伸缩支撑杆10的高度可以调整第一通道的进料端的高度。

在一个具体实施例中，排夹气缸的数量为两个，包括第一排夹气缸11和第二排夹气缸12；第一排夹气缸11和第二排夹气缸12通过固定块2安装在排夹块3，且第一排夹气缸11和第二排夹气缸12沿第一通道的长度方向间隔设置。

在本发明实施例中，如图3和图4所示，第一排夹气缸11和第二排夹气缸12之间的间距需满足以下要求：第一排夹气缸的活塞杆刚好挡住第一通道内的第一个嫁接夹，第二气缸的活塞杆刚好能进入第二个嫁接夹的钢圈内。第一排夹气缸与第二排夹气缸交替动作实现第一通道内每次排出一个嫁接夹进入第二通道。

本发明实施例还提供一种上述上夹装置的使用方法，包括：

通过控制单元的控制以使得第一通道每次排出单个嫁接夹进入第二通道，光纤传感器把检测到的位于第二通道内的嫁接夹的位置信息发送至控制器，以使控制器控制推夹气缸工作，驱动推夹杆沿第二通道的长度方向移动，将嫁接夹推入第二通道，此时上夹气缸工作，使第二通道的宽度变宽，嫁接夹将夹持住嫁接苗切口。

在本发明实施例中，通过第一排夹气缸与第二排夹气缸交替动作实现第一通道内每次排出一个嫁接夹进入第二通道，嫁接夹进入第二通道后，光纤传感器把检测到的位于第二通道内的嫁接夹的位置信息发送至控制器，以使得控制器控制推夹气缸驱动推夹杆沿第二通道的长度方向移动；

如图5所示，卡夹时，当推夹杆伸出时间超过设定时间时，控制器判断为卡夹，控制器控制推夹气缸带动推夹杆缩回，上夹气缸带动第二通道打开，然后推夹杆再次伸出清除第二通道内卡住的嫁接夹；第一通道再次排出一个嫁接夹，控制器驱动推夹气缸和上夹气缸配合动作，以实现为嫁接苗再次上夹。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。