本实用新型涉及刺梨采收技术领域，具体为一种刺梨采收装置。
背景技术：
刺梨(Rosaroxbunghii)为蔷薇科多年生落叶灌木缫丝花的果实，又名山王果、刺莓果、佛朗果、茨梨、木梨子，别名刺菠萝、送春归、刺酸梨子、九头鸟、文先果等，果实内含有丰富的活性物质(如维生素C等)，被称为“维C之王”，是贵州省少数民族用药，滋补健身的营养珍果。是云贵高原及四川西部高原特有的野生资源，在贵州、河南等地有大面积的人工种植。
刺梨树高1-2.5米，枝条和果均有刺，采果时,需戴上帆布手套。在采收刺梨时，有人采用长杆敲打树枝的方式采摘，这种方式是易造成刺梨损伤，只能采用单个采摘。现代刺梨保鲜技术，更要求采用单体剪切方式采摘，由于刺梨树干高大，上部树枝上的刺梨很难采摘，通常采用高梯完成，既费力、费时，又需要多人配合工作，迫切需要开发一种可以在地面上使用，可直接采摘高枝上的刺梨的专用器具，为此，我们提出一种刺梨采收装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种刺梨采收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刺梨采收装置，包括套筒，所述套筒底部安装有蓄电池，所述套筒右侧外壁底部设有与蓄电池相匹配的控制开关，所述套筒顶部插接有伸缩杆，所述套筒前端面设有与伸缩杆相匹配的调节螺栓，所述伸缩杆外壁安装有固定夹具，所述固定夹具右侧通过连接杆与分类网兜连接，所述分类网兜底部左右两侧均开设有通孔，且左右两组通孔内分别安装有优质刺梨料道和劣质刺梨料道，所述分类网兜内腔底部安装有轴杆，且两组通孔关于轴杆对称，所述轴杆外壁铰接有分隔板，所述分隔板右侧外壁顶部与复位弹簧的一端连接，所述复位弹簧另一端与分类网兜内壁连接，所述分隔板左侧外壁顶部通过连接件与绳索一端连接，所述绳索另一端延伸至分类网兜外侧并与绳索固定件连接，所述绳索固定件安装在套筒右侧外壁顶部，所述伸缩杆顶部设置有第一刀片，所述第一刀片外壁通过销杆与第二刀片铰接，所述第一刀片左端刀柄部安装有铁芯，所述铁芯外壁缠绕有通电线圈，且通电线圈的底端与蓄电池的输出端电性连接，所述第二刀片左端刀柄部安装有与铁芯相匹配的永磁体。
优选的，所述固定夹具包括左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板顶部通过夹具销杆铰接，所述左夹板底部设有固定螺栓，右夹板底部开设有与固定螺栓相匹配的螺孔，所述左夹板和右夹板内壁均按照环形阵列设置压缩弹簧，所述压缩弹簧相对内端安装有橡胶防滑垫。
优选的，所述伸缩杆为T型伸缩杆，且所述套筒与伸缩杆连接处设置有导向滑轮。
优选的，所述套筒底部设有卡槽，且所述蓄电池顶部设有与卡槽相匹配的卡条，所述蓄电池与套筒通过卡条卡槽连接。
优选的，所述调节螺栓相对伸缩杆内端延伸至套筒内腔并安装有橡胶套。
优选的，所述第一刀片左端外壁底部安装有应力弹簧，且应力弹簧右端与伸缩杆左侧外壁顶部连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该装置操作简单，通过蓄电池提供的电力经通电线圈传递给铁芯，使铁芯产生磁性并与永磁体吸附在一起，进而使第一刀片和第二刀片合闭，达到对刺梨的高效采收作用；
2、分类网兜底部左右两侧分别设有优质刺梨料道和劣质刺梨料道，分类收集优劣不同的刺梨，便于刺梨的后续工作，有效提高刺梨的采收效率，降低工作人员的劳动强度；
3、通过改变固定夹具在伸缩杆外壁的位置，来调节分类网兜与两组刀片之间的距离，便于接住采收的刺梨，避免刺梨掉落地面摔坏，有效提高刺梨采收的质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型分类网兜结构示意图；
图3为本实用新型固定夹具结构示意图；
图4为本实用新型套筒结构示意图。
图中：1套筒、101导向滑轮、102卡槽、2蓄电池、3控制开关、4伸缩杆、5调节螺栓、51橡胶套、6固定夹具、61左夹板、62右夹板、63固定螺栓、64压缩弹簧、65橡胶防滑垫、7分类网兜、8优质刺梨料道、9劣质刺梨料道、10轴杆、11分隔板、12复位弹簧、13绳索、14绳索固定件、15第一刀片、16第二刀片、17铁芯、18永磁体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种刺梨采收装置，包括套筒1，套筒1底部安装有蓄电池2，便于提供电力，套筒1右侧外壁底部设有与蓄电池2相匹配的控制开关3，套筒1顶部插接有伸缩杆4，套筒1前端面设有与伸缩杆4相匹配的调节螺栓5，便于调节伸缩杆4的长度，方便采收高处的刺梨，伸缩杆4外壁安装有固定夹具6，固定夹具6右侧通过连接杆与分类网兜7连接，通过改变固定夹具6在伸缩杆4外壁的位置，来调节分类网兜7与两组刀片之间的距离，便于接住采收的刺梨，避免刺梨掉落地面摔坏，分类网兜7底部左右两侧均开设有通孔，且左右两组通孔内分别安装有优质刺梨料道8和劣质刺梨料道9，分类收集优劣不同的刺梨，便于刺梨的后续工作，有效提高刺梨的采收效率，降低工作人员的劳动强度，分类网兜7内腔底部安装有轴杆10，且两组通孔关于轴杆10对称，轴杆10外壁铰接有分隔板11，分隔板11右侧外壁顶部与复位弹簧12的一端连接，复位弹簧12另一端与分类网兜7内壁连接，分隔板11左侧外壁顶部通过连接件与绳索13一端连接，绳索13另一端延伸至分类网兜7外侧并与绳索固定件14连接，绳索固定件14安装在套筒1右侧外壁顶部，通过拉动绳索13使分隔板11摆动进行对摘剪的刺梨选择分类，伸缩杆4顶部设置有第一刀片15，第一刀片15外壁通过销杆与第二刀片16铰接，第一刀片15左端刀柄部安装有铁芯17，铁芯17外壁缠绕有通电线圈，且通电线圈的底端与蓄电池2的输出端电性连接，第二刀片16左端刀柄部安装有与铁芯17相匹配的永磁体18，通过蓄电池2提供的电力经通电线圈传递给铁芯17，使铁芯17产生磁性并与永磁体18吸附在一起，进而使第一刀片15和第二刀片16合闭，达到对刺梨的采收作用。
其中，固定夹具6包括左夹板61和右夹板62，左夹板61和右夹板62顶部通过夹具销杆铰接，左夹板61底部设有固定螺栓63，右夹板62底部开设有与固定螺栓63相匹配的螺孔，左夹板61和右夹板62内壁均按照环形阵列设置压缩弹簧66，压缩弹簧66相对内端安装有橡胶防滑垫65，通过改变固定夹具6在伸缩杆4外壁的位置，来调节分类网兜7与两组刀片之间的距离，便于接住采收的刺梨，避免刺梨掉落地面摔坏；
伸缩杆4为T型伸缩杆，且套筒1与伸缩杆4连接处设置有导向滑轮101，便于伸缩杆4垂直运动，有效减少伸缩杆4与套筒1之间的磨损，提高装置的使用寿命；
套筒1底部设有卡槽102，且蓄电池2顶部设有与卡槽102相匹配的卡条，蓄电池2与套筒1通过卡条卡槽102连接，便于拆装更换维修蓄电池2，提高蓄电池2的使用寿命，进而提高装置的采收效率；
调节螺栓5相对伸缩杆4内端延伸至套筒1内腔并安装有橡胶套51，便于固定伸缩杆4的位置，提高装置在使用时的稳定性，同时也减少调节螺栓5与伸缩杆4之间的磨损；
第一刀片15左端外壁底部安装有应力弹簧，且应力弹簧右端与伸缩杆4左侧外壁顶部连接，便于第一刀片15与第二刀片16保持张开状态，方便下次采收刺梨，有效提高装置的采收效率；
工作原理：工作时，首先调节伸缩杆4的长度，套筒1与伸缩杆4连接处设置有导向滑轮101，便于伸缩杆4垂直运动，有效减少伸缩杆4与套筒1之间的磨损，然后通过改变固定夹具6在伸缩杆4外壁的位置，来调节分类网兜7与两组刀片之间的距离，便于接住采收的刺梨，避免刺梨掉落地面摔坏，最后调节控制开关3，使蓄电池2提供的电力经通电线圈传递给铁芯17，使铁芯17产生磁性并与永磁体18吸附在一起，进而使第一刀片15和第二刀片16合闭，达到对刺梨的高效采收作用，分类网兜7底部左右两侧分别设有优质刺梨料道8和劣质刺梨料道9，分类收集优劣不同的刺梨，便于刺梨的后续工作，有效提高刺梨的采收效率，降低工作人员的劳动强度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。