本实用新型涉及农业技术领域，具体是涉及一种割台具有倾斜升降功能的收割机。
背景技术：
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现有的收割机在山区丘陵坡地工作时，由于车身不平容易造成侧翻事故，发动机在左右倾斜状态下长期工作，润滑和冷却系统会受到严重影响，造成机械损坏。专利号为201620913922.6的实用新型专利中记载了一种车轮具有升降功能的玉米收割机，可解决上述问题。但是在实际操作中，由于车轮的升降会使收割机的割台与地面之间不平行，导致上垄农作物的收割茬和下垄农作物的收割茬高低不一致。
技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是提供一种当收割机的车轮升降时，仍能使割台与地面保持平行的收割机。
上述目的是这样实现的：与现有收割机相同的是它也包括机身，机身上有发动机、变速箱、座椅、方向机、割台、车轮，发动机动力输出皮带轮与变速箱的离合皮带轮通过皮带连接；传动轴通过轴承装在机身上，传动轴上的一个皮带轮与发动机皮带轮通过皮带连接，传动轴另一端与直角箱输入轴连接，直角箱输出链轮与割台动力输入轴上的链轮用链条连接，其特征是：
机身上设有两个差速器，变速箱的两个输出轴分别与两个差速器的输入轴用两个传动轴连接，每个差速器都有两个差速器输出轴，还包括四个车轮行走机构，每个差速器输出轴都分别与一个车轮行走机构相连；
所述的车轮行走机构包括摇臂，差速器输出轴伸入到摇臂内的上端，位于摇臂内的差速器输出轴上固定有链轮，摇臂外侧固定有缓动体座，缓动体座套设在差速器输出轴上，缓动体座与差速器输出轴之间有间隙，缓动体固定在缓动体座上，缓动体外面设有缓动体罩，缓动体罩与缓动体座之间设有球轴承，缓动体座与球轴承的内圈连接，缓动体罩与球轴承的外圈连接，缓动体罩法兰固定在缓动体罩上，缓动体与缓动体罩法兰之间设有推力球轴承和球轴承，缓动体与球轴承的内圈连接，缓动体罩法兰与球轴承的外圈连接，缓动体罩法兰与差速器连接；
转向立轴座通过法兰与摇臂下端连接，副半轴经过转向立轴座伸入到摇臂的下端，副半轴伸入到摇臂内的一端上固定有链轮，副半轴的另一端与车轮连接，副半轴上的链轮与差速器输出轴上的链轮通过链条连接；
四个车轮升降控制单作用液压缸的缸体分别固定在四个摇臂上，所述四个车轮升降控制单作用液压缸的缸杆都固定在机身上；
还包括控制割台升降液压缸，控制割台升降液压缸的缸体固定在机身上，控制割台升降液压缸的缸杆上端通过吊耳轴承与割台中部连接；还包括限位支杆，限位支杆的下端固定在转动立轴座上，限位支杆的上端与割台接触；
割台的后部连接有前转动板，前转动板的后方设有后转动板，前转动板和后转动板通过第一转动轴连接，还包括第二转动轴，第二转动轴的两端装在机身上的轴套中，后转动板固定在第二转动轴上。
本实用新型的优点是：车轮升降控制单作用液压缸工作，使收割机在山区丘陵坡地工作时，机身始终保持水平，不会造成侧翻事故，润滑和冷却系统也不会受到严重影响。当车轮行走及升降机构将机身调平后，由于限位支杆固定在转动立轴座上，所以限位支杆随同行走及升降机构一起向下运动，控制割台升降液压缸的缸杆回缩，带动割台倾斜的向下运动，当割台接触到限位支杆的顶部时，控制割台升降液压缸停止工作，此时割台与地面平行，保证上垄农作物的收割茬和下垄农作物的收割茬高低一致。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是放大的图1中A处的结构示意图；
图3是本实用新型中车轮行走机构与机身连接状态示意图；
图4是放大的本实用新型中车轮行走机构的剖面结构示意图。
具体实施方式：
下面结合图1—4对本实用新型做进一步说明；
与现有收割机相同的是它也包括机身1，机身上有发动机3、变速箱、座椅、方向机、割台2、车轮4，发动机动力输出皮带轮与变速箱的离合皮带轮通过皮带连接；传动轴通过轴承装在机身上，传动轴上的一个皮带轮与发动机皮带轮通过皮带连接，传动轴另一端与直角箱输入轴连接，直角箱输出链轮与割台动力输入轴上的链轮用链条连接，其特征是：
机身上设有两个差速器5，变速箱的两个输出轴分别与两个差速器的输入轴用两个传动轴连接，每个差速器都有两个差速器输出轴7，还包括四个车轮行走机构6，每个差速器输出轴都分别与一个车轮行走机构相连；
所述的车轮行走机构包括摇臂6—1，差速器输出轴伸入到摇臂内的上端，位于摇臂内的差速器输出轴上固定有链轮，摇臂外侧固定有缓动体座6—2，缓动体座套设在差速器输出轴上，缓动体座与差速器输出轴之间有间隙，缓动体6—3固定在缓动体座上，缓动体外面设有缓动体罩6—4，缓动体罩与缓动体座之间设有球轴承6—5，缓动体座与球轴承的内圈连接，缓动体罩与球轴承的外圈连接，缓动体罩法兰6—6固定在缓动体罩上，缓动体与缓动体罩法兰之间设有推力球轴承6—7和球轴承，缓动体与球轴承的内圈连接，缓动体罩法兰与球轴承的外圈连接，缓动体罩法兰与差速器连接；
转向立轴座6—8通过法兰与摇臂下端连接，副半轴6—9经过转向立轴座伸入到摇臂的下端，副半轴伸入到摇臂内的一端上固定有链轮，副半轴的另一端与车轮连接，副半轴上的链轮与差速器输出轴上的链轮通过链条连接；
四个车轮升降控制单作用液压缸15的缸体分别固定在四个摇臂上，所述四个车轮升降控制单作用液压缸的缸杆都固定在机身上；
还包括控制割台升降液压缸8，控制割台升降液压缸的缸体固定在机身上，控制割台升降液压缸的缸杆上端通过吊耳轴承与割台中部连接；还包括限位支杆9，限位支杆的下端固定在转动立轴座上，限位支杆的上端与割台接触；
割台的后部连接有前转动板10，前转动板的后方设有后转动板11，前转动板和后转动板通过第一转动轴12连接，还包括第二转动轴13，第二转动轴的两端装在机身上的轴套14中，后转动板固定在第二转动轴上。