本实用新型涉及香菇种植机械领域，特别是一种单向全自动装袋封口一体机。
背景技术：
香菇袋装料种植口益扩大，在生产过程中最大难题是栽培料装袋量大太费时。为了解决这个难题，装袋已由人工装料发展到装袋机装料。
现有技术中的香菇袋装袋机均为半自动装袋机，包括传动机构，下料机构，出料套筒，托袋架，多套筒装置，行程开关。由于设备操作复杂，行程开关过多，占地面积大，自动化程度有限，需要人工过多，人本成本大，时有来不及套袋发生停机的现象。人工机械性的操作动作，使人容易产生疲劳，在取袋、放袋时过程中容易将已压实好的料面及打好的洞堵住，导致产量提高困难;装袋效率低下，而且在装袋后，没有配合扎口作业，增加流程。同时由于传统的香菇袋均为两层结构，需要双侧进行套袋，非常不方便。
技术实现要素：
针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本实用新型之目的就是提供一种单向全自动装袋封口一体机，可有效解决装袋机双侧套袋，结构复杂，不能封口的问题。
其解决的技术方案是包括包括机架，机架的右端设有进料斗，进料斗的右侧连通有水平的第一套筒，第一套筒内设有螺旋输料装置，第一套筒的前侧设有可上下移动的第一吸盘， 第一吸盘的下方配合有第二吸盘，第二吸盘的下方设有载物盘，第一吸盘和第二吸盘的右侧设有可前后左右移动的撑口装置；所述的第一套筒的左端设有可左右移动的第二套筒，第二套筒可套装在第一套筒上；第二套筒的左侧设有扶正装置，扶正装置的上方设有封口装置。
本实用新型好处结构简单，构思巧妙，实用性强，通过将装料和封口组合在一起，实现了自动化的装填香菇袋，大大减轻了人力成本和设备成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构图（正视）。
图2为本实用新型结构图（后视）。
图3为本实用新型螺旋输料装置的结构图。
图4为第一平板、压杆和推杆的关系图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1至图4给出，本实用新型包括机架1，机架1的右端设有进料斗，进料斗的右侧连通有水平的第一套筒2，第一套筒2内设有螺旋输料装置，第一套筒2的前侧设有可上下移动的第一吸盘3， 第一吸盘3的下方配合有第二吸盘4，第二吸盘4的下方设有载物盘5，第一吸盘3和第二吸盘4的右侧设有可前后左右移动的撑口装置；所述的第一套筒2的左端设有可左右移动的第二套筒6，第二套筒6可套装在第一套筒2上；第二套筒6的左侧设有扶正装置，扶正装置的上方设有封口装置。
为了输送物料，所述的螺旋输料装置包括螺旋绞龙7，螺旋绞龙7上设有轴向的通孔，通孔内插装有可旋转的芯轴8，芯轴8的两端置于螺旋绞龙7的两端，芯轴8的左端设有与螺旋绞龙7的叶片旋向相同的数个螺旋叶片9。
为了便于操作并避免干涉，所述的第一吸盘3位于第一套筒2的左方，第二吸盘4的前端铰接在竖杆10上，竖杆10可下上下移动。
为了使撑口装置可前后左右移动，所述的机架1上设有前后方向放置的导轨11，导轨11可沿机架1左右移动，撑口装置设置在导轨11的下方，并可沿导轨11左右移动。
为了实现撑口，所述的撑口装置包括前后两个弧形板12，其中前侧的弧形板12可前后移动，后侧的弧形板12的上端铰接，前后两个弧形板12上均开设有多个通孔。
为了可使袋子脱离第二套筒6，所述的第二套筒6由上下两部分组成，且第二套筒6下半部分的右端铰接，第二套筒6下半部分的左端设有与第二套筒6底面垂直的支撑杆，支撑杆的下端设有滚轮。
为了实现扶正，所述的扶正装置包括与第二套筒6相配合的半圆形套筒13，半圆形套筒13下端铰接。
为了实现封口，所述的封口装置包括位于扶正装置上方的第一平板14，第一平板14固定在机架1上，第一平板14的上方有可上下移动的第二平板15，第二平板15的底面设有多个夹子16，第一平板14右侧面的前端铰接有可水平转动的压杆17，第一平板14的右侧面与压杆17的后侧面上均开设有凹槽，凹槽内插装有可前后移动的推杆18。
为了便于将袋子推出，所述的第一平板14的下方铰接有可转动的拨杆19。
本装置在使用时，根据需要设置并使用驱动，例如在机架1的下方设置动力装置，动力装置包括电机以及气泵，进一步通过气压缸来实现装置中的直线运动，并将第一吸盘3和第二吸盘4连接在真空泵上；为了实现整个装置的自动化，通过编程以及控制器和电气设备的配合，实现整个装置的联动性，并利用传感器实现部分触发和行程控制。
具体的工作过程如下：当需要进行套袋工作时，首先在进料斗内填充物料，在载物盘5上整齐叠放好专用的双层香菇袋，双层香菇袋由内外两嵌套组成，并且内外两层的开口端粘合在一起，实现打开外层袋口可同时打开内层袋口；而后打开整个装置，当装置运行后，首先第一吸盘3会在气压缸的作用下向下移动，并与载物盘5上的香菇袋相接触，为了保证下降的距离，第一吸盘3的下方设有传感器，可探知第一吸盘3与香菇袋之间的距离，当第一吸盘3接触香菇袋后，第一吸盘3会将香菇袋吸起，并一同上升，当上升到极限后，第一吸盘3停止上升，同时控制器会使第二吸盘4首先由竖直朝下的状态旋转到水平状态，使第二吸盘4的吸口与第一吸盘3的吸口呈上下对应状，而后，第二吸盘4在气压缸的作用下先向上移动，当接触到香菇袋的底面时，在向下移动，此时香菇袋会在第一吸盘3和第二吸盘4的作用下，使袋口张开；
而后，撑口装置会向左移动，即前后两个弧形板12会在导轨11的带动下向左移动，并插入到香菇袋中，而后两个弧形板12中位于前方的弧形板12会向前移动，使香菇袋的袋口被撑开，此时与第一吸盘3与第二吸盘4联通的真空泵关闭，使香菇袋的袋口被左右两个弧形板12所支撑，当上述动作完成后，左右两个弧形板12会沿导轨11向后移动，使香菇袋的袋口与第一套筒2的左端对应，而后导轨11会带动香菇袋和左右两个弧形板12向右移动，使香菇袋套装在第一套筒2上，而后两个弧形板12会向前动，此时由于后侧的弧形板12的上端铰接，因此，弧形板12可向前移动到原位，并且前侧的弧形板12也会恢复至原位。
当香菇袋套装在第一套筒2上后，此时第二套筒6会在链条的带动下向前移动，同时由于第二套筒6的下半部分会与上半部分合并在一起，构成一个左右贯通的腔体结构，第二套筒6继续向右移动会套装在第一套筒2上，为了使香菇袋套装的更加紧密，第二套筒6的右端可套装一个橡胶圈。
当第二套筒6套装在第一套筒2上后，第一套筒2内的螺旋进料机构会进行旋转，并使木屑等物料进入香菇袋中，同时会推动第一套筒2和香菇袋向左移动，根据需要调整加料的时候，可调整香菇袋装填的物料，当装填完成后，位于螺旋绞龙7内部的芯轴8会单独在惯性的作用下又将物料进一步的压实；其中螺旋绞龙7和芯轴8之间可通过电磁离合器进行控制。
在香菇袋装填完毕后，第二套筒6会向左移动，此时第二套筒6的下半部分会绕铰接点旋转，使第二套筒6的上半部分与下半部分呈分开状态，同时使装填完成的香菇袋掉落在扶正装置中的半圆形套筒13，由于半圆形套筒13上设有感应器，当感应到有香菇袋进入时，半圆形套筒13会沿半圆形套筒13的下端旋转，使香菇袋处于竖直状态，此时封口装置中的第二平板15会向下移动，并且位于第二平板15下侧面上的夹子16会在气压缸的作用下夹紧香菇袋的袋口，而后第二平板15会带动香菇袋上升，当香菇袋的上端上升到高于第一平板14时，压杆17会旋转，使香菇袋的袋口被挤压成线装，而后推杆18会沿凹槽向后移动，由于凹槽内设有U形订书针，并且U形订书针的开口超后，因此推杆18会推动U形订书针和卡在U形订书针内的香菇袋向后移动，直到U形订书针会挤压并将香菇袋的袋口密封；为了方便供应U形订书针,第一平板的上方设有导杆，导杆上套装有U形订书针，U形订书针的前侧面上设有电机，电机转动可使U形订书针向下移动；当上述动作完成后，位于第一平板14下侧面上的拨杆19会进行旋转，将香菇袋打出。
本实用新型通过利用专用的香菇袋使香菇袋可以一次性的被打开袋口和套装，从而改变了传统的双侧套袋的机构，大大简化了结构，使整个装置的效率和成本得到大大的提高，并且利用第一吸盘3和第二吸盘4先将袋子撑开一个小口，在利用前后两个弧形板12将小口变为大口，而后再将袋子套装在第一套筒2上。
本实用新型将整个动作之间衔接，通过电气进行控制，并利用传感器以及控制器设置的时间间隔实现了整体的联动，实现了全自动化。
本实用新型结构简单，构思巧妙，实用性强，通过将装料和封口组合在一起，实现了自动化的装填香菇袋，大大减轻了人力成本和设备成本。