一种养殖发酵床垫料电动翻耙机的制作方法

本实用新型涉及养殖设备技术领域，具体是一种养殖发酵床垫料电动翻耙机。

背景技术：

自1970年日本建立了第一个以木屑作垫料的发酵床养猪系统以来^[1]，各国对发酵床都在进行着各种应用与革新，虽然发酵床养猪可以实现污水“零排放”^[2]，但不可避免都遇到诸如“发酵床死床”、“翻耙困难”、“防疫困难”等问题。因此，如何实现发酵床便捷应用，减少减轻劳动负担，提高养殖效益，成为相关部门和养殖者的当务之急。

发酵床以好养微生物发酵为主，良好的通风环境才能有良好的发酵结果，发酵床本身采用的垫料即为多孔结构的木屑、秸秆，能够使发酵床中的微生物代谢旺盛，使粪污中的有机物快速降解为无机物。但对于传统发酵床和堆积发酵床，发酵床“死床”(板结)现象十分严重，原因就是翻耙不及时，更深层次的原因还是人工翻耙费时费力，机械翻耙受限导致的。

根据对垫料处理方式的不同，翻耙机种类大致有：堆肥式翻耙机、自走式翻耙机、手动式翻耙机以及电动翻耙机。每种翻耙机由于其对垫料的处理方式不同，形成了不同的发酵床养殖模式，在不同翻耙机中，又以电动式翻耙机建设成本高、电源线易腐蚀、老化，且电压较高，存在安全隐患，且功能性单一。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种养殖发酵床垫料电动翻耙机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种养殖发酵床垫料电动翻耙机，包括门型罩体、前方进料耙、后方散料耙、大电机、小电机、滚轮、固定导轨、智能感应装置，所述门型罩体通过设置在其下方的滚轮设置在固定导轨上，所述前方进料耙、后方散料耙轴向平行，且共同设置在门型罩体内，所述大电机设置在门型罩体上，且分别传动连接前方进料耙、后方散料耙，所述小电机有两组，均设置在门型罩体上，且分别驱动连接门型罩体两侧下方的滚轮，所述智能感应装置包括单片机、无线传输模块、pH传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波定位仪，所述单片机通过无线传输模块与监控室内的PC机终端进行信息交互，所述单片机分别控制连接两组小电机，所述pH传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波定位仪分别连接单片机的输入端。

进一步的，所述门型罩体位于前方进料耙一侧的下端设有犁头。

进一步的，所述门型罩体位于后方散料耙一侧的下端设有齿形挡板。

进一步的，还包括伸缩电源线，所述伸缩电源线分别为大电机、小电机、单片机提供电流。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构提供一种养殖发酵床垫料电动翻耙机，其结构简单、新颖，自动化、智能化程度高。通过前方进料耙，将垫料粗翻以及翻进门型罩体内，通过后方散料耙将翻进的垫料精细打碎，然后将垫料送出门型罩体，并通过齿形挡板整平，通过智能感应装置中的pH传感器、温度传感器、湿度传感器，分别检测垫料的pH值、温度值、湿度值，并传递至单片机。单片机通过pH值，可判断垫料微生物发酵程度，是垫料中微生物生存的影响因素之一，也为是否更换垫料提供依据；单片机通过温度值，可判断垫料中微生物是否发酵及发酵活跃程度(氧气充足条件下，活跃发酵时垫料温度在38度以上)，单片机通过湿度值，用于检测垫料中含水量及相应含水率，是垫料中微生物生存的影响因素之一。然后单片机将其解析后的数据通过无线传输模块反馈到监控室中 PC机终端上安装的系统软件上。通过超声波定位仪，探测前方和两侧墙体距离及前方路况，并将其检测到的数据传递给单片机，单片机分别控制两组小电机，以达到控制翻耙机行进与转弯的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型系统原理图。

图中：1、门型罩体，2、前方进料耙，3、后方散料，4、大电机，5、小电机，6、滚轮，7、固定导轨，8、智能感应装置，9、PC机终端，10、伸缩电源线，11、犁头，12、齿形挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～2所示，本实用新型提供一种养殖发酵床垫料电动翻耙机，包括门型罩体1、前方进料耙2、后方散料耙3、大电机4、小电机5、滚轮6、固定导轨7、智能感应装置8，所述门型罩体1通过设置在其下方的滚轮6设置在固定导轨7上，所述前方进料耙2、后方散料耙3轴向平行，且共同设置在门型罩体 1内，所述大电机4设置在门型罩体1上，且分别传动连接前方进料耙2、后方散料耙3，所述小电机5有两组，均设置在门型罩体1上，且分别驱动连接门型罩体1两侧下方的滚轮6，所述智能感应装置8包括单片机801、无线传输模块 802、pH传感器803、温度传感器804、湿度传感器805、超声波定位仪806，所述单片机801通过无线传输模块802与监控室内的PC机终端9进行信息交互，所述单片机801分别控制连接两组小电机5，所述pH传感器803、温度传感器 804、湿度传感器805、超声波定位仪806分别连接单片机801的输入端，还包括伸缩电源线10，所述伸缩电源线10分别为大电机4、小电机5、单片机801 提供电流。

所述门型罩体1位于前方进料耙2一侧的下端设有犁头11，可将垫料松动。

所述门型罩体1位于后方散料耙3一侧的下端设有齿形挡板12，可将垫料整平。

工作原理：在两组小电机5驱动滚轮6沿固定导轨7运动下，犁头11可将垫料松动，大电机4分别驱动前方进料耙2、后方散料耙3，然后通过前方进料耙2，将垫料粗翻以及翻进门型罩体1内，通过后方散料耙3将翻进的垫料精细打碎，然后将垫料送出门型罩体1，并通过齿形挡板12整平。在这过程中，通过智能感应装置8中的pH传感器803、温度传感器804、湿度传感器 805，分别检测垫料的pH值、温度值、湿度值，并传递至单片机801。单片机 801通过pH值，可分析判断垫料微生物发酵程度，是确定是否更换垫料；单片机801通过温度值，用于分析微生物是否发酵及发酵活跃程度(一般在氧气充足的情况，垫料温度在38度以上)，单片机801通过湿度值，用于分析检测的含水量及相应含水率，以确定是否更换垫料。然后单片机801将其解析后的数据通过无线传输模块802反馈到监控室中PC机终端9上安装的系统软件上。通过超声波定位仪806，用来探测前方距离，主要用来行进和转弯的判断，并将其检测到的数据传递给单片机801，然后单片机801分别控制两组小电机，以达到控制翻耙机转弯的目的。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定，任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。