本实用新型属于植树打孔机技术领域，具体涉及一种园林植树打孔机。
背景技术：
植树打孔机，又称种植机，用于钻孔的专业工具，植树挖坑机由机架，传动轴和钻头组成。
但是，目前市场现有的园林植树打孔机在使用过程中存在一些缺陷，例如在打孔过程中遇到土质较硬或其他阻力时，传动轴转速降低或停止转动，容易造成电机烧毁，而且在打孔过程中会产生剧烈震动，影响打孔效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种园林植树打孔机，以解决现有的容易烧毁电机和存在剧烈震动的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种园林植树打孔机，包括固定座，所述固定座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有变速箱，且固定座相邻于变速箱的两侧外壁上均焊接有防滑手柄，所述固定座的内部焊接有内桶，所述内桶与固定座内壁之间焊接有弹簧，且内桶远离弹簧的一侧通过滑槽与滑块滑动连接有联轴器，所述滑块焊接于联轴器的两侧外壁上，所述联轴器相邻于滑块的一侧外壁上嵌入安装有速度传感器，且联轴器的一端安装有螺旋杆，所述螺旋杆远离联轴器的一端焊接有钻头，所述变速箱远离固定座的一端焊接有驱动箱，所述驱动箱的内部安装有蓄电池、电机和Cortex M3控制器，所述电机位于蓄电池和Cortex M3控制器之间，且电机的一端通过传动轴与联轴器连接，所述传动轴贯穿于变速箱的内部，且传动轴的外壁上焊接有转子，所述变速箱的内壁上开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有电磁极和永磁体，所述电磁极位于永磁体的一侧，所述电机、电磁极和速度传感器均与Cortex M3控制器电性连接，所述Cortex M3控制器与蓄电池电性连接。
优选的，所述驱动箱的外壁上开设有散热孔。
优选的，所述电磁极和永磁体之间为度垂直设置。
优选的，所述螺旋杆的外壁上焊接有螺旋刀片。
优选的，所述滑槽为环形结构。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型设置了转子、变速箱、电磁极、安装槽、永磁体和速度传感器，打孔机在正常工作时，电机所产生的额定转速与联轴器的转速相同，而当螺旋杆打孔过程中遇到较硬的土质或阻碍物时，会时螺旋杆转速降低或停止转动，当速度传感器检测到联轴器转速降低或转速为零时，Cortex M3控制器控制电磁极通电，电磁极通电后产生磁场，与永磁体的磁场相互重合，形成新的磁场，而所形成的新的磁场中具有切向力，传动轴上的转子在磁场切向力的作用下产生转动，带动传动轴转动，形成二次驱动，以保证传动轴的转动速度与电机的额定转速相同，避免出现电机被烧毁的现象，提高打孔机工作时的操作安全性。
(2)本实用新型设置了内桶、弹簧、滑槽和滑块，螺旋杆在钻孔时产生震动，并带动联轴器震动，联轴器通过滑槽和滑块将震感传至内桶上，而内桶与固定座之间焊接有弹簧，降低内桶与固定座之间的震感传递，减小打孔过程中固定座的震动，避免操作者未握紧防滑手柄而使打孔机偏移，保证打孔的质量，提高打孔效率，而滑槽和滑块能有效保证联轴器的转动，实现动力传送。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型变速箱的结构示意图；
图3为本实用新型的A处放大图；
图4为本实用新型的电路框图；
图中：1-防滑手柄、2-驱动箱、3-蓄电池、4-电机、5-传动轴、6-CortexM3控制器、7-转子、8-联轴器、9-内桶、10-钻头、11-螺旋杆、12-固定座、13-变速箱、14-电磁极、15-安装槽、16-永磁体、17-弹簧、18-滑槽、19-滑块、20-速度传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供如下技术方案：一种园林植树打孔机，包括固定座12，固定座12的一侧外壁上通过螺栓固定连接有变速箱13，且固定座12相邻于变速箱13的两侧外壁上均焊接有防滑手柄1，防滑手柄1能有效防止打孔机在工作时从操作者手中滑出，固定座12的内部焊接有内桶9，内桶9与固定座12内壁之间焊接有弹簧17，且内桶9远离弹簧17的一侧通过滑槽18与滑块19滑动连接有联轴器8，联轴器8用于连接螺旋杆11和传动轴5，滑块19焊接于联轴器8的两侧外壁上，联轴器8相邻于滑块19的一侧外壁上嵌入安装有速度传感器20，且联轴器8的一端安装有螺旋杆11，螺旋杆11远离联轴器8的一端焊接有钻头10，钻头10便于确定打孔的初始位置，变速箱13远离固定座12的一端焊接有驱动箱2，驱动箱2的内部安装有蓄电池3、电机4和Cortex M3控制器6，电机4采用GS0075A驱动电机，电机4位于蓄电池3和Cortex M3控制器6之间，且电机4的一端通过传动轴5与联轴器8连接，传动轴5贯穿于变速箱13的内部，且传动轴5的外壁上焊接有转子7，通过转子7的转动带动传动轴5转动，变速箱13的内壁上开设有安装槽15，安装槽15的内部安装有电磁极14和永磁体16，电磁极14和永磁体16相互作用产生磁场，电磁极14位于永磁体16的一侧，电机4、电磁极14和速度传感器20均与Cortex M3控制器6电性连接，Cortex M3控制器6与蓄电池3电性连接。
为了便于驱动箱2散热，本实施例中，优选的，驱动箱2的外壁上开设有散热孔。
为了使电磁极14和永磁体16所产生的磁场具有切向力，本实施例中，优选的，电磁极14和永磁体16之间为90度垂直设置。
为了便于打孔，本实施例中，优选的，螺旋杆11的外壁上焊接有螺旋刀片。
为了便于联轴器8在内桶9内转动，本实施例中，优选的，滑槽18为环形结构。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用该打孔机时，双手握住防滑手柄1，并将钻头10插入需要打孔的土层内，然后开启驱动箱2上的电源按钮，使电机4开始工作，电机4通过传动轴5带动联轴器8转动，联轴器8则带动螺旋杆11和钻头10转动，实现打孔的目的，联轴器8在转动时通过滑槽18和滑块19与内桶9滑动连接，螺旋杆11在钻孔时产生震动，并带动联轴器8震动，联轴器8通过滑槽18和滑块19将震感传至内桶9上，而内桶9与固定座12之间焊接有弹簧17，降低内桶9与固定座12之间的震感传递，减小打孔过程中固定座12的震动，打孔机在正常工作时，电机4所产生的额定转速与联轴器8的转速相同，而当螺旋杆11打孔过程中遇到较硬的土质或阻碍物时，会时螺旋杆11转速降低或停止转动，当速度传感器20检测到联轴器8转速降低或转速为零时，Cortex M3控制器6控制电磁极14通电，电磁极14通电后产生磁场，与永磁体16的磁场相互重合，形成新的磁场，而所形成的新的磁场中具有切向力，传动轴5上的转子7在磁场切向力的作用下产生转动，带动传动轴5转动，形成二次驱动，以保证传动轴5的转动速度与电机4的额定转速相同。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。