一种自动喷药装置的制作方法

本实用新型涉及土地农田机械设备领域，尤其是一种自动喷药装置。

背景技术：

在农田土地上种植农作物时通常需要定期的对土地和农作物进行喷洒农药来达到预防病虫害的目的。目前在对土地或农作物进行喷洒时，通常采用人工背负装有农药的桶体通过一遍行走一边喷洒农药，这样在背负的过程中不仅需要耗费大量的体力，同时还需要种植或务农人员来回的行走，费时费力。当桶内农药喷洒完毕后需要再将桶体取下装药然后再行背负返回原来的位置进行继续喷洒，因此传统的人工喷洒农药的方式对与操作者的体力有着较高的要求，显然现有的农药喷洒的设备和喷洒方式无法更有效地满足人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型提供的一种自动喷药装置，结构简单，设计合理，使用便捷，通过人工装药后再通过遥控控制就能够实现本装置对整个农田土地进行农药的喷洒，通过控制本装置运行的速度可实现喷洒量的多少，喷洒均匀、效果好，更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动喷药装置，包括一圆形机架，在圆形机架的两竖板的底部分别设有一驱动装置；在圆形机架底部腔体内固连一齿圈，在齿圈内侧设有一与其配合的旋转齿轮，在旋转齿轮的底部固连一竖轴，所述竖轴的底端活动配合在一固定圆盘顶部的凹腔内，在竖轴底部槽体内活动设有若干个与凹腔底部相抵接的支撑滚珠，所述竖轴下部外侧壁与凹腔之间设有一滑动轴承；在凹腔一侧设有一旋转装置；所述固定圆盘的外侧壁与圆形机架底部的圆形腔体的侧壁活动抵接，在固定圆盘的外侧壁上、圆形机架底部的圆形腔体的侧壁上沿其圆周分别间隔设有若干对相互配合的卡槽，在两相配合的卡槽内分别卡接设有一卡位滚珠；在固定圆盘的底部设有一升降支撑装置；在圆形机架的顶部设有一农药喷洒装置；在圆形机架的顶部一侧设有一自带接收电路模块的控制装置，在控制装置上卡接一自带发射电路的无线遥控器；所述驱动装置、旋转装置、升降支撑装置、农药喷洒装置均与控制装置电连接。

所述旋转装置包括一设置在在固定圆盘顶部的电机腔内的伺服旋转电机，在伺服旋转电机的输出轴上固连一驱动齿轮，在竖轴上固连一与驱动齿轮相配合的从动齿轮；所述伺服旋转电机与控制装置电连接。

所述驱动装置包括一通过支撑板与车轮轴活动连接在圆形机架底部的驱动轮，所述驱动轮的车轮轴的外端活动穿出外侧的支撑板并与一伺服驱动电机相连；所述伺服驱动电机与控制装置电连接。

所述车轮轴与各支撑板的连接处设有支撑轴承。

所述升降支撑装置包括一固连在固定圆盘底部的多级伸缩油缸；在多级伸缩油缸的底部固连一抵紧底板；在抵紧底板的外侧沿其圆周均匀间隔设有若干个伸缩杆，所述各伸缩杆的上端固连在固定圆盘底部、下端固连在抵紧底板顶部；在圆形机架的顶部一侧设有一小型液压站；所述多级伸缩油缸与小型液压站、控制装置电连接。

在抵紧底板的底部设有若干个倒锥形插块。

在旋转齿轮的顶部沿其圆周间隔活动卡接设有若干个减阻滚珠。

所述农药喷洒装置包括一设置在圆形机架顶部中央的立柱，在立柱顶部固连一喷洒器，在喷洒器的顶部沿其表面间隔设有若干个自带喷头的喷洒管；各喷洒管均与喷洒器的空腔相连通，在立柱的一侧设有一压力泵，在立柱的另一侧设有一透明水箱；所述喷洒器、透明水箱均通过水管与压力泵相连；在各水管上均设有电磁阀；各电磁阀分别与控制装置电连接。

在透明水箱上设有刻度线。

本实用新型所具有的有益效果是，结构简单，设计合理，使用便捷，通过人工装药后再通过遥控控制就能够实现本装置对整个农田土地进行农药的喷洒，通过控制本装置运行的速度可实现喷洒量的多少，喷洒均匀、效果好；通过驱动装置能够快速的带动整个装置实现前后方向的运动，操作便捷；农药喷洒装置能够实现自动跟随整个装置运行并实现喷洒农药，在工作的过程中通过控制行进的速度能够实现农药的喷洒均与度与用量；通过无线遥控器可以快速的控制整个装置实现行进、转弯与喷洒农药；更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

附图说明

图1为本实用新型的局部剖视结构示意图。

图2为本实用新型的升降支撑装置处于工作状态时的局部剖视结构示意图。

图3为图1中A部的放大结构示意图。

图中，1、圆形机架； 2、竖板；3、齿圈； 4、旋转齿轮； 5、竖轴；6、固定圆盘；7、支撑滚珠；8、滑动轴承；9、卡位滚珠；10、控制装置；11、无线遥控器；12、伺服旋转电机；13、驱动齿轮；14、从动齿轮；15、支撑板；16、车轮轴；17、驱动轮；18、伺服驱动电机；19、支撑轴承；20、多级伸缩油缸；21、抵紧底板；22、伸缩杆；23、小型液压站；24、倒锥形插块；25、减阻滚珠；26、立柱；27、喷洒器；28、压力泵；29、透明水箱；30、电磁阀；31、刻度线。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-3中所示，一种自动喷药装置，包括一圆形机架1，在圆形机架1的两竖板2的底部分别设有一驱动装置，通过驱动装置能够快速的带动整个装置实现前后方向的运动，操作便捷；在圆形机架1底部腔体内固连一齿圈3，在齿圈3内侧设有一与其配合的旋转齿轮4，在旋转齿轮4的底部固连一竖轴5，所述竖轴5的底端活动配合在一固定圆盘6顶部的凹腔内，在竖轴5底部槽体内活动设有若干个与凹腔底部相抵接的支撑滚珠7，支撑滚珠7可以起到导向和省力的作用，所述竖轴5下部外侧壁与凹腔之间设有一滑动轴承8，滑动轴承8可以起到支撑与减少摩擦阻力的作用；在凹腔一侧设有一旋转装置，当本装置在土地上工作走到天某一块田地的末端时就需要对与其临近的另一段的田地进行继续喷洒农药，此时设置旋转装置配合升降支撑装置可以实现装置上驱动装置的定角度的转动，当调整好角度以后再通过升降支撑装置将整个装置复位至与地面接触，从而能够保证转弯时的流畅性；所述固定圆盘6的外侧壁与圆形机架1底部的圆形腔体的侧壁活动抵接，在固定圆盘6的外侧壁上、圆形机架1底部的圆形腔体的侧壁上沿其圆周分别间隔设有若干对相互配合的卡槽，在两相配合的卡槽内分别卡接设有一卡位滚珠9，正常状态下固定圆盘6在各卡位滚珠9的作用下能够保持在圆形机架1的对应水平面上不发生竖直方向的运动，同时可以产生水平方向的旋转；在固定圆盘6的底部设有一升降支撑装置，通过升降支撑装置能够实现驱动轮17的离地，从而能够在后期配合旋转装置实现圆形机架1的旋转，实现转向前期的准备；在圆形机架1的顶部设有一农药喷洒装置，农药喷洒装置能够实现自动跟随整个装置运行并实现喷洒农药，在工作的过程中通过控制行进的速度能够实现农药的喷洒均与度与用量；在圆形机架1的顶部一侧设有一自带接收电路模块的控制装置10，本装置中所述的控制装置10采用通用的电路控制板即可，将各控制部件依次排布在电路控制板上，再将其与接收电路模块连接，从而可以方便后期通过无线遥控器11来控制整个装置的运行；在本装置中的各部件的电路连接关系均采用常见的串联方式进行连接即可，同时技术人员也可以直接购买通用的电路控制板进行使用，此处不作为本申请的创新点，均为现有技术，在此不再赘述，在控制装置10上卡接一自带发射电路的无线遥控器11，通过无线遥控器11可以快速的控制整个装置实现行进、转弯与喷洒农药；所述驱动装置、旋转装置、升降支撑装置、农药喷洒装置均与控制装置10电连接。

所述旋转装置包括一设置在在固定圆盘6顶部的电机腔内的伺服旋转电机12，在伺服旋转电机12的输出轴上固连一驱动齿轮13，在竖轴5上固连一与驱动齿轮13相配合的从动齿轮14；所述伺服旋转电机12与控制装置10电连接；通过伺服旋转电机12旋转可以带动驱动齿轮13转动，进而带动从动齿轮14转动，从动齿轮14旋转后会带动竖轴5和旋转齿轮4一块转动，此时会带动旋转齿轮4外侧的齿圈3进行旋转，最终带动整个圆形机架1和其上的各部件一块旋转，当然旋转前需要通过升降支撑装置将驱动轮17脱离地面。

所述驱动装置包括一通过支撑板15与车轮轴16活动连接在圆形机架1底部的驱动轮17，所述驱动轮17的车轮轴16的外端活动穿出外侧的支撑板15并与一伺服驱动电机18相连；所述伺服驱动电机18与控制装置10电连接；在通过无线遥控器11来控制伺服驱动电机18启动时，可以控制伺服驱动电机18的旋转速度来实现整个装置的运行速度，从而也实现的喷洒时的喷洒量的间接控制；同时通过控制伺服驱动电机18的旋转方向来实现本装置的前进与后退；在控制时两伺服驱动电机18时刻保持同步状态运行。

所述车轮轴16与各支撑板15的连接处设有支撑轴承19；可以起到支撑作用，增加润滑，保证行进过程中的流畅性、减少运行阻力。

所述升降支撑装置包括一固连在固定圆盘6底部的多级伸缩油缸20；在多级伸缩油缸20的底部固连一抵紧底板21；在抵紧底板21的外侧沿其圆周均匀间隔设有若干个伸缩杆22，所述各伸缩杆22的上端固连在固定圆盘6底部、下端固连在抵紧底板21顶部；在圆形机架1的顶部一侧设有一小型液压站23；所述多级伸缩油缸20与小型液压站23、控制装置10电连接；当需要进行转弯时，通过控制装置10控制小型液压站23对多级伸缩油缸20进行供油，此时多级伸缩油缸20会带动抵紧底板21向下运动，当抵紧底板21与地面地接时继续供油，多级伸缩油缸20会继续伸出，此时就会在推力的反作用力的作用下将整个圆形机架1向上托起，当驱动轮17脱离地面时，在通过旋转装置控制伺服旋转电机12旋转可以带动驱动齿轮13转动，进而带动从动齿轮14转动，从动齿轮14旋转后会带动竖轴5和旋转齿轮4一块转动，此时会带动旋转齿轮4外侧的齿圈3进行旋转，最终带动整个圆形机架1和其上的各部件一块旋转，从而实现转弯，然后控制装置10复位升降支撑装置，控制整个装置继续前行。

在抵紧底板21的底部设有若干个倒锥形插块24；当抵紧底板21与地面接触时通过倒锥形插块24可以使其直接深入至地面以下，从而可以保证底部有较大强度的支撑定位，在后期对圆形机架1进行旋转时能够保证整个装置的稳定性。

在旋转齿轮4的顶部沿其圆周间隔活动卡接设有若干个减阻滚珠25；能够保证圆形机架1旋转时的顺畅性。

所述农药喷洒装置包括一设置在圆形机架1顶部中央的立柱26，在立柱26顶部固连一喷洒器27，在喷洒器27的顶部沿其表面间隔设有若干个自带喷头的喷洒管32；各喷洒管32均与喷洒器27的空腔相连通，在立柱26的一侧设有一压力泵28，在立柱26的另一侧设有一透明水箱29；所述喷洒器27、透明水箱29均通过水管与压力泵28相连；在各水管上均设有电磁阀30；各电磁阀30分别与控制装置10电连接；当透明水箱29装入适量的药水之后，通过压力泵28加压可以将高压的药水通过喷洒器27与各喷洒管32以及喷头喷出，从而保证喷洒农药时的流畅性。

在透明水箱29上设有刻度线31，便于观察剩余水量。

使用前，透明水箱29装入适量的药水之后，通过压力泵28加压可以将高压的药水通过喷洒器27与各喷洒管32以及喷头喷出，从而保证后期喷洒农药时的流畅性。通过无线遥控器11来控制伺服驱动电机18启动时，可以控制伺服驱动电机18的旋转速度来实现整个装置的运行速度，从而也实现的喷洒时的喷洒量的间接控制；同时通过控制伺服驱动电机18的旋转方向来实现本装置的前进与后退；在控制时两伺服驱动电机18时刻保持同步状态运行；当需要进行转弯时，通过控制装置10控制小型液压站23对多级伸缩油缸20进行供油，此时多级伸缩油缸20会带动抵紧底板21向下运动，当抵紧底板21与地面地接时继续供油，多级伸缩油缸20会继续伸出，此时就会在推力的反作用力的作用下将整个圆形机架1向上托起，当驱动轮17脱离地面时，在通过旋转装置控制伺服旋转电机12旋转可以带动驱动齿轮13转动，进而带动从动齿轮14转动，从动齿轮14旋转后会带动竖轴5和旋转齿轮4一块转动，此时会带动旋转齿轮4外侧的齿圈3进行旋转，最终带动整个圆形机架1和其上的各部件一块旋转，从而实现转弯，然后控制装置10复位升降支撑装置，控制整个装置继续前行。本装置结构简单，设计合理，使用便捷，通过人工装药后再通过遥控控制就能够实现本装置对整个农田土地进行农药的喷洒，通过控制本装置运行的速度可实现喷洒量的多少，喷洒均匀、效果好；通过驱动装置能够快速的带动整个装置实现前后方向的运动，操作便捷；农药喷洒装置能够实现自动跟随整个装置运行并实现喷洒农药，在工作的过程中通过控制行进的速度能够实现农药的喷洒均与度与用量；通过无线遥控器11可以快速的控制整个装置实现行进、转弯与喷洒农药；更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。