本实用新型涉及蚕茧剥离设备技术领域，具体的是涉及一种蚕茧自动剥离装置。
背景技术：
蚕丝是熟蚕结茧时所分泌丝液凝固而成的连续长纤维，也称天然丝，是一种天然纤维。人类利用最早的动物纤维之一。蚕丝是古代中国文明产物之一，中国劳动人民发明生产为极早之事，相传黄帝之妃螺祖始教民育蚕；甲骨文中有丝字及丝旁之字甚多。据考古发现，约在4700年前中国已利用蚕丝制做丝线、编织丝带和简单的丝织品。商周时期用蚕丝织制罗、绫、纨、纱、绉、绮、锦、绣等丝织品。而蚕丝的主要来源为蚕，蚕有桑蚕、柞蚕、蓖麻蚕、木薯蚕、柳蚕和天蚕等。
桑蚕丝用途广泛，如纺织领域中，桑蚕丝制作的蚕丝纺织品不仅柔软贴身、保暖透气，还对人体具有多种保健作用；蚕丝的吸湿性是纯棉的1.5倍，能够吸收人体排出的汗湿潮气，有利于保持皮肤水分的平衡；如医疗领域中，蚕丝蛋白可以用于骨再生的羟基磷灰石/聚合物复合材料的制备，比如骨头和韧带、人工肌腱、人造血管和人工韧带，还可用于药物控制释放材料、仿生材料、组织工程材料等方面的应用；还如日化领域中，蚕丝蛋白及其衍生物已在化妆品中得到广泛应用。
蚕在方格簇上结好茧后，蚕农要将蚕茧剥离下来销售，目前蚕农都是以人工剥离为主，需要将方格蔟中的蚕茧用手一个个剥离出来，这样的剥离方式需要耗费大量的人力，并且耗费大量的时间，导致剥茧效率低，费时费力，增加了劳动成本，因此急需研发出一种专门剥茧的剥离装置，提高机械化水平，代替传统的手工剥离，提高剥离效率，降低劳动成本。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种蚕茧自动剥离装置，结构简单，自动化程度高，能代替传统的手工剥离，提高剥离效率，降低劳动成本。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种蚕茧自动剥离装置，包括机架，所述机架上设置有传送方格蔟的传送机构，所述传送机构的上方设置有将方格蔟中的蚕茧剥离的推压装置，所述方格蔟正下方设置有蚕茧接收装置，机架侧面设置有一方格蔟出口，机架上设置有一控制面板，所述控制面板与传送机构和推压装置电连。剥离时，把带有蚕茧的方格蔟放在传送机构的一端，传送机构把方格蔟传送到推压装置的下方，控制面板控制传送机构停止传送，并且随后控制推压装置把方格蔟中的蚕茧推出去，蚕茧经推压装置推出后掉到蚕茧接收装置上，再把方格蔟从方格蔟出口中拿出，实现蚕茧的剥离，传送机构继续把后面的方格蔟传送过来进行蚕茧的剥离，如此连续不断的对方格蔟中的蚕茧进行剥离。
优选地，所述传送机构包括两根处于同一水平位置的用于传送方格蔟的传送带及驱动传送带传送的第一驱动装置。
优选地，所述两根传送带边上分别设置有一挡板，所述挡板之间的距离与方格蔟的宽度一致，挡板上沿传送带传送方向的一端设置有一压力感应板，所述压力感应板与控制面板电连。当方格蔟在传送过程中刚好碰到压力感应板使，方格蔟被压力感应板挡住，并且压力感应板感受到方格蔟对其的压力，把信号传给控制面板，控制面板控制推压装置对方格蔟中的蚕茧进行推压，方格蔟在挡板和压力感应板的双重定位作用下，使得方格蔟的位置与推压装置对准。
优选地，所述第一驱动装置包括两根处于同一水平位置转动轴，与转动轴同轴连接的棍轮及驱动转动轴转动的减速电机。
优选地，所述推压装置包括可上下移动的若干根与方格蔟的格孔数一致的推杆，机架上设置有驱动推杆上下移动的第二驱动装置，且推杆的下端设置有推头。
优选地，所述第二驱动装置为油缸，所述推杆的上端固定连接有一推板，所述推板与油缸的活塞杆连接。
优选地，所述推头由不粘蚕丝的材料制成。有利于防止蚕茧粘到推头上，不利于蚕茧掉落下去。
本实用新型的有益效果如下：该蚕茧自动剥离装置自动化程度高，能一次性把一个方格蔟内的蚕茧剥离出来，无需人工一个个的剥离，大大的减少了劳动强度，提高了蚕茧剥离效率，降低了劳动成本。
附图说明
图1是剥离装置结构示意图；
图中标记为：1-机架，2-传送带，3-方格蔟，4-挡板，5-压力感应板，6-推杆，7-推头，8-方格蔟出口，9-棍轮，10-转动轴，11-减速电机，12-活塞杆，13-推板，14-控制面板。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种蚕茧自动剥离装置，包括机架1，所述机架1上设置有传送机构，所述传送机构包括两根处于同一水平位置的用于传送方格蔟3的传送带2及驱动传送带2传送的第一驱动装置，所述两根传送带2边上分别设置有一挡板4，所述挡板4之间的距离与方格蔟3的宽度一致，传送带的上方设置有将方格蔟3中的蚕茧剥离的推压装置，所述推压装置包括若干根可上下移动的推杆6，所述推杆6的根数与方格蔟3的格孔数一致，机架1上设置有驱动推杆6上下移动的第二驱动装置，且推杆6的下端设置有推头7，所述方格蔟3正下方设置有蚕茧接收装置(图中未画出)，机架1侧面设置有一方格蔟3出口，所述挡板4上沿传送带2传送方向的一端设置有一压力感应板5，机架1上设置有一控制面板14，所述控制面板14与第一驱动装置、第二驱动装置及压力感应板5电连。
工作原理：剥离时，把带有蚕茧的方格蔟3放在传送带2的一端，当方格蔟3传送传送带2另一端刚好抵住压力感应板5时，压力感应板5感受到方格蔟3的压力时，把信号传给控制面板14，控制面板14控制第一驱动装置停止传送带2的传送，接着控制面板14控制第二驱动装置驱动推杆6向下运动，由于挡板4和压力感应板5的双重定位，使得推杆6上的推头7刚好对准方格蔟3的格孔，推杆6向下运动，方格蔟3的格孔内的蚕茧就被推杆6向下推出方格蔟3，蚕茧掉落到蚕茧接受装置(图中未画出)上，使得蚕茧与方格蔟3剥离，然后推杆6向上运动，回到原来的位置，由于压力感应板5挡住了方格蔟3，因此在侧面上设置方格蔟3出口，使得方格蔟3从侧面被取出，然后第一驱动装置在此驱动传送带2把后面的方格蔟3传送过来进行蚕茧的剥离，如此连续反复上述操作，大大提高了剥离效率。
该蚕茧自动剥离装置自动化程度高，能一次性把一个方格蔟3内的蚕茧剥离出来，无需人工一个个的剥离，大大的减少了劳动强度，提高了蚕茧剥离效率，降低了劳动成本。
所述第一驱动装置包括两根处于同一水平位置转动轴10，与转动轴10同轴连接的棍轮9及驱动转动轴10转动的减速电机11。减速电机11带动转动轴10转动，转动轴10带动棍轮9转动，从而带动传送带2运动。这样的结构设置简单，成本低，使用寿命长。
所述第二驱动装置为油缸(图中未画出)，所述推杆6的上端固定连接有一推板13，所述推板13与油缸的活塞杆12连接，这样有利于顺利的完成推杆6的上下运动。
所述推头7由不粘蚕丝的材料制成。有利于防止蚕茧粘到推头7上，不利于蚕茧掉落下去。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。