本实用新型涉及一种园林浇灌机，尤指一种园林花境自动浇灌机。
背景技术：
在园林种植养护中，一般需要众多的园丁分配工作以按秩序完成整个园林植物的种植养护过程，如种植、修剪、灌溉、嫁接等工作，需要人工细心处理才能精确地完成工作，但是其中的一部分工作已逐渐实现智能且精确化，如播种、灌溉等，针对于园林的花卉种植，暂较难实现智能播种，而自动灌溉工作则逐渐实现，但是，在园林的花境种植方式中，由于花境方式主要为体现其花境设计，因此不同的小区域可种植不同品种的花卉，因此不能使用同样的灌溉方式在大片区中实施浇灌工作，因为不同品种的花卉需要的水分不同，若浇灌不当容易缩短花卉寿命，因此在园林花境中采用人工灌溉的方式比较常见，但效率较低。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型旨在公开一种园林浇灌机，尤指一种园林花境自动浇灌机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种园林花境自动浇灌机，其特征在于，所述的自动浇灌机主要包括防护机台，以及安装在防护机台上的移动机构、灌溉机构、摇摆机构、升降机构、控制装置；
其中，所述的灌溉机构主要包括喷洒头、调节杆、管道、蓄水箱和流量调节阀，喷洒头设置为螺旋柱体状，喷洒头的螺旋曲面上开设有若干个细孔，管道为柔性管道，通过管道依次连接喷洒头、流量调节阀与蓄水箱形成水流可调的输出水路；调节杆套设安装在管道外，通过调节杆伸缩调节带动管道拉伸缩短，调节杆包括从伸出始端到末端的第一至第四伸缩段，相邻伸缩段之间伸长时转折后定位；
移动机构主要包括直线行驶轮与可旋转行驶轮及其动力驱动装置，可旋转行驶轮设置有一对，设置在机台底部中央；直线行驶轮设置有四个，分布在机台底部的四角处，通过动力驱动装置驱动行驶。
所述的防护机台为安装各机构的钣金机台，机台顶部设有开合式调节的钣金防护罩。
所述调节杆的第一伸缩段与水平线呈60-65度倾斜设置，第二轴段至第三轴段转折后依次角度变小，第二轴段50-63度倾斜于水平线，第三轴段40-60度倾斜于水平线，第四轴段38-55度倾斜于水平线。
所述的摇摆机构设置在防护机台上表面，主要包括低速直线滑轨、滑块、连接杆和夹具，低速直线滑轨安装在防护机台表面，滑块滑动安装在滑轨上，连接杆为弯曲杆，两端衔接滑块与夹具，夹具夹持套设在调节杆外，以通过滑块直线滑行带动夹具低速直线运动，形成调节杆摇摆运动。
所述的可旋转行驶轮通过旋转支架升降式安装在防护机台底部，直线行驶轮通过固定支架连接在防护机台底部。
所述的升降机构主要设置在移动机构与防护机台顶面之间，以调节防护机台的内部空间与灌溉机构的设置高度。
所述灌溉机构的蓄水箱、流量调节阀设置在防护机台内部，喷洒头、调节杆、管道贯穿防护机台顶面延伸在防护机台以外。
本实用新型的有益效果体现在：本实用新型在园林花境中采用自动浇灌的花境养护方式，使得在不同的区域中能够调节浇灌程度，针对花境中不同的花卉采取不同的浇灌程度，且不仅可以调节排水量，亦能调节浇灌工具的工作距离，以及浇灌机整体的位移行驶，整体提高了浇灌工作的效率；同时浇灌机所采用的机构组成结构简单易拆装易维护，使用长期稳定安全。
附图说明
图1是本实用新型的外形结构简图。
图2是本实用新型打开防护罩的结构简图。
图3是本实用新型的内部结构简图。
附图标注说明：1-防护机台，2-移动机构，3-灌溉机构，4-摇摆机构，21-直线行驶轮，22-可旋转行驶轮，31-喷洒头，32-调节杆，33-管道，34-蓄水箱，35-流量调节阀，41-直线滑轨，42-滑块，43-连接杆，44-夹具。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：
一种园林花境自动浇灌机，其特征在于，所述的自动浇灌机主要包括防护机台1，以及安装在防护机台1上的移动机构2、灌溉机构3、摇摆机构4、升降机构、控制装置；
其中，所述的灌溉机构3主要包括喷洒头31、调节杆32、管道33、蓄水箱34和流量调节阀35，喷洒头31设置为螺旋柱体状，喷洒头31的螺旋曲面上开设有若干个细孔，若干细孔为出水孔，出水时由于喷洒头31为螺旋曲面出水，出水面分布范围大，区别于传统的集中喷水式，喷洒更柔和均匀；管道33为柔性管道33，通过管道33依次连接喷洒头31、流量调节阀35与蓄水箱34形成水流可调的输出水路；调节杆32套设安装在管道33外，通过调节杆32伸缩调节带动管道33拉伸缩短，调节杆32包括从伸出始端到末端的第一至第四伸缩段，相邻伸缩段之间伸长时转折后定位；所述调节杆32的第一伸缩段与水平线呈60-65度倾斜设置，第二轴段至第三轴段转折后依次角度变小，第二轴段50-63度倾斜于水平线，第三轴段40-60度倾斜于水平线，第四轴段38-55度倾斜于水平线；
移动机构2主要包括直线行驶轮21与可旋转行驶轮22及其动力驱动装置，可旋转行驶轮22设置有一对，设置在机台底部中央；直线行驶轮21设置有四个，分布在机台底部的四角处，通过动力驱动装置驱动行驶；所述的可旋转行驶轮22通过旋转支架升降式安装在防护机台1底部，直线行驶轮21通过固定支架连接在防护机台1底部；当需要直线行驶时，启动直线行驶轮21即可，当需要调节方向时，升降调节可旋转行驶轮22后，启动可旋转行驶轮22调节方向运动即可，采用六轮分配工作可减少行驶轮的疲劳程度；
所述的防护机台1为安装各机构的钣金机台，机台顶部设有开合式调节的钣金防护罩，停止工作时可打开防护罩保护整体机构；
所述的摇摆机构4设置在防护机台1上表面，主要包括低速直线滑轨41、滑块42、连接杆43和夹具44，低速直线滑轨41安装在防护机台1表面，滑块42滑动安装在滑轨上，连接杆43为弯曲杆，两端衔接滑块42与夹具44，夹具44夹持套设在调节杆32外，以通过滑块42直线滑行带动夹具44低速直线运动，形成调节杆32摇摆运动调节灌溉区域；
所述的升降机构主要设置在移动机构2与防护机台1顶面之间，以调节防护机台1的内部空间与灌溉机构3的设置高度；
所述灌溉机构3的蓄水箱34、流量调节阀35设置在防护机台1内部，喷洒头31、调节杆32、管道33贯穿防护机台1顶面延伸在防护机台1以外，通过流量调节阀35可控制水流量大小及速度。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。