本实用新型属于畜牧业技术领域，尤其涉及一种推草车。
背景技术：
随着牛场规模化的发展，TMR饲喂技术的推广，推草问题亟待解决。牛采食一段时间后，把草料拱出，够不着无法采食。现有技术中通常通过手工推草，拖拉机等安装斜挡板推草或电动推草车推草。
手工推草：效率低，推一下扫一下，又累又慢；效果差，人工扫不干净推不动。
用拖拉机、小铲车等安装一块斜挡板往侧面推，只能推不能扫，推草不干净；柴油机噪音大影响牛的饲养；拖拉机等个体大，在牛棚饲喂通道工作不灵活。
电动推草车四轮后驱前转向不够灵活，斜推板和毛刷辊不一体，需分别操作，斜推板和毛刷辊没有悬浮装置，与地面接触的力度不好掌握。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种推草车，以解决上述技术问题。
本实用新型提供了一种推草车，包括驱动单元、扫草单元及悬浮升降单元；
驱动单元包括驱动桥、转向轮及车架；扫草单元包括扫草电机、毛刷辊及推草板；悬浮升降单元包括转角油缸、升降油缸、上下悬浮滑槽、上下滑杆、上下滑块及悬浮弹簧；
驱动桥及转向轮与车架连接，驱动桥前置，靠近扫草单元，转向轮后置；
扫草电机与毛刷辊连接，推草板与毛刷辊为一体结构；
升降油缸上端支点与上下悬浮滑槽连接，并可在上下悬浮滑槽内自由浮动；
升降油缸通过上下滑杆及上下滑块与扫草单元连接；转角油缸与扫草单元及上下滑块连接；悬浮弹簧设于上下滑杆的底部。
进一步地，驱动单元还包括电瓶，电瓶与驱动桥连接。
进一步地，扫草单元还包括与扫草电机连接的扫草电机行程开关。
进一步地，扫草单元还包括与推草板连接的橡胶推板。
进一步地，悬浮升降单元还包括液压单元及十字手柄液压阀，液压单元通过十字手柄液压阀与转角油缸及升降油缸连接。
进一步地，扫草单元连接有用于与扫草单元的支撑端平衡的悬浮托轮，悬浮托轮的主轴连接有悬浮托轮弹簧及悬浮托轮调节螺栓。
进一步地，悬浮托轮为万向轮。
进一步地，驱动单元还包括与电瓶连接的增程器，增程器为燃油发电机。
进一步地，推草板为弧形推草板。
进一步地，推草板连接有可调节长短可拆卸的用于翻草的翻草器。
借由上述方案，通过推草车，具有如下技术效果：
1)倒三轮结构，紧凑设计，整车灵活，便于在牛棚饲喂通道原地掉头。
2)推扫结构一体化设计，成本低，结构简化，再结合液压十字手柄，把推草板的升降、推草板角度调整、毛刷辊的升降等三个动作合并到一个手柄控制。
3)推扫结构悬浮设计，使推扫结构与地面的压力适中，并能随着地面起伏自由浮动，减少了橡胶推板的磨损、节省了动力，而且能适应不平地面。
4)扫地电机手动、关闭、自动三档设计，满足多种扫地控制要求。
5)电瓶驱动，使用成本低，易维护，环保，静音不惊吓牛。
6)推草板采用弧形板，推草省力其具有翻草作用。
7)翻草器起翻草作用，有利于牛的采食。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型推草车的第一视图；
图2是本实用新型推草车的第二视图；
图3是本实用新型推草车的第三视图。
图中标号：
1-驱动桥；2-转向轮；3-车架；4-电瓶；5-扫草电机；6-毛刷辊；7-转角油缸；8-升降油缸；9-上下滑杆；10-扫草电机行程开关；11-液压单元；12-十字手柄液压阀；13-橡胶推板；14-推草板；15-悬浮弹簧；16-上下滑块；17-上下悬浮滑槽；18-增程器；19-悬浮托轮；20-悬浮托轮弹簧；21-悬浮托轮调节螺栓；22-转轴；23-翻草器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参图1至图3所示，本实施例提供了一种推草车，包括驱动单元、扫草单元及悬浮升降单元；驱动单元包括驱动桥1、转向轮2及车架3；扫草单元包括扫草电机5、毛刷辊6及推草板14；悬浮升降单元包括转角油缸7、升降油缸8、上下悬浮滑槽17、上下滑杆9、上下滑块16及悬浮弹簧15；驱动桥1及转向轮2与车架3连接，驱动桥1前置，靠近扫草单元，转向轮2后置；扫草电机5与毛刷辊6连接，推草板14与毛刷辊6为一体结构；升降油缸8上端支点与上下悬浮滑槽17连接，并可在上下悬浮滑槽17内自由浮动；升降油缸8通过上下滑杆9及上下滑块16与扫草单元连接；转角油缸7与扫草单元及上下滑块16连接；悬浮弹簧15设于上下滑杆9的底部。
本实施例提供的推草车，采用倒三轮结构，前两轮驱动，后独轮转向：成本低，转向灵活，便于在狭窄的牛棚饲喂通道里原地掉头。
推扫结构(扫草单元及悬浮升降单元)在前，前两轮驱动：重心在前轮，阻力在前，前轮驱动更有力；推扫结构与前两轮保持一致，能够保持推扫结构与地面贴切。
推扫结构一体化：推草板和毛刷辊一体，毛刷辊的护罩也是推草板，结构紧凑，成本低(节省推草板及推草板液压升降系统)；操作简便，二者升降不必分开操作。
推扫结构悬浮技术：推扫结构的上提和下放是有液压油缸实现的，而此油缸与推扫结构的上连接是滑槽结构，滑槽有一定的上下长度，当油缸收回，推扫结构落地，油缸上支点处于滑槽长度的中间，从而实现推扫结构可以上下自由浮动；推扫结构上下滑杆(两侧)的底部加上弹簧，减轻其自重对地面的压力，从而减少磨损和阻力。当地面不平整的时候，推扫结构可以随着地面上下自由浮动。
毛刷辊扫地动作分自动、停止、手动三档控制，从而实现推草时灵活选择扫地动作；停止是直接断开毛刷辊电源，手动是直接接通毛刷辊电源，自动是毛刷辊电源先通过前进后退开关，再通过判断推扫结构是否放下的行程开关，从而实现在前进档，并且推扫结构放下时，自动启动毛刷辊电机。
在本实施例中，驱动单元还包括电瓶4，电瓶4与驱动桥1连接。通过电瓶驱动，使用成本低，易维护，环保，静音不惊吓牛。
在本实施例中，扫草单元还包括与扫草电机5连接的扫草电机行程开关10。
在本实施例中，扫草单元还包括与推草板14连接的橡胶推板13。当橡胶推板13磨损一部分后，通过悬浮技术还可以继续使用，大大延长了橡胶推板13的使用寿命。
在本实施例中，悬浮升降单元还包括液压单元11及十字手柄液压阀12，液压单元11通过十字手柄液压阀12与转角油缸7及升降油缸8连接。
在本实施例中，因扫草单元的支撑端(转轴19)在其右后侧，为保持其平行稳定(平衡)，在推扫单元的前左侧设有一悬浮托轮19，悬浮托轮19为万向轮，可随着扫草单元的角度及推草车行进方向自动调节轮向，悬浮托轮19的主轴上配有悬浮托轮弹簧20和悬浮托轮调节螺栓21，用来配合推扫结构悬浮设计，且用来调节扫草单元与地面接触的橡胶推板13与地面的平行度。
在本实施例中，驱动单元还可以增配增程器18。增程器18为一台小型燃油发电机，与电瓶4连接。电量不够的时候边工作边发电，解决电量不够工作时间受限的问题。
在本实施例中，推草板14为弧形推草板，推草省力且具有翻草的作用。
在本实施例中，在推草板14的右下角贴地设计有一翻草器23，翻草器23为可拆卸可调节长度的橡胶管，起翻草作用，有利于牛的采食。在其它实例中，翻草器23也可以用木棍、铁管、橡胶板替代。
本实施例提供的推草机具有如下技术效果：
1)倒三轮结构，紧凑设计，整车灵活，便于在牛棚饲喂通道原地掉头。
2)推扫结构一体化设计，成本低，结构简化，再结合液压十字手柄，把推草板的升降、推草板角度调整、毛刷辊的升降等三个动作合并到一个手柄控制。
3)推扫结构悬浮设计，使推扫结构与地面的压力适中，并能随着地面起伏自由浮动，减少了橡胶推板的磨损、节省了动力，而且能适应不平地面。
4)扫地电机手动、关闭、自动三档设计，满足多种扫地控制要求。
5)电瓶驱动，使用成本低，易维护，环保，静音不惊吓牛。
6)通过悬浮托轮可使推扫结构更稳定，且可调节其与地面的平行度。
7)通过增程器能够解决由于电量不够导致工作时间受限的问题。
8)推草板弧形设计，推草省力且具有翻草作用，再结合翻草器，有利于牛的采食。
需要说明的是：本实施例中相关方案还可用其它方案替代：
1)用汽油机或柴油机替代电瓶驱动。
2)推和扫分开：车前面推板，车侧面或后面清扫。
3)四轮结构，前转向或后转向或前后转向，前驱或后驱；或者正三轮结构，前独轮后双轮，前独轮转向或后双轮转向，前独轮驱动或后双轮驱动；或者倒三轮结构后轮驱动；或者倒三轮结构前双轮转向或前双轮和后独轮同时转向等等。
4)推扫结构与升降油缸硬连接替代滑槽连接，或者其它铁链、筒套等悬浮连接。
5)扫地电机的控制单纯手动或自动控制。
6)两路液压阀代替十字手柄液压阀。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。