本实用新型属于农业机械中收获设备技术领域，具体涉及一种中药材挖掘机。
背景技术：
建国以来，特别是改革开放以来，我国的中药材生产技术有了长足的发展，对一些重要中药材的生产栽培技术进行了深入的研究。就药植所而言，从六十年代开始，科研人员深入到全国各地开展中药材引种栽培研究，帮助当地发展中药材生产并建立中药材的研究机构，解决了诸多中药材生产中的问题，先后开展了黄连、当归、天麻、丹参、元胡、人参、西洋参、黄芩、地黄、山药、银杏、黄芪等中药材的栽培技术研究，并取得成果。其中天麻、黄连、西洋参、金银花、猪苓等品种栽培技术大面积推广和应用，取得了良好的经济和社会效益，已经成为当地的支柱产业和脱贫途径，中药产业一直以来都是我国的传统优势产业，其有几千年悠久历史，是中华民族的瑰宝，多年来，中药都以其产量多、分布广、毒副作用小等优势占据着我国医药产业的半壁江山。
但我国中药材生产科技水平较为落后，种植和收获方法较为原始，依旧需要大量劳动力进行人工种植和挖掘，所以需要研发一款中药材挖掘机，以解决中药材收获依靠人力的问题，提高中药材种植效益，减轻劳动力的消耗，提高中药材种植的农业机械化程度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解放劳动生产力，减轻劳动力的消耗，提高中药材的收获效率，增收增产，也使中药材种植的农业机械化程度得到提高。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中药材挖掘机，包括机架以及机架前部安装的挖掘装置，所述的挖掘装置包括挖掘铲和切土防漏圆盘，挖掘铲由螺栓固定在机架上，在挖掘装置后面为分离装置，分离装置包括抖动轮、链轮和升运链，升运链前轴由轴承Ⅰ和轴承Ⅱ固定在机架上，在前轴上安装有链轮Ⅰ和链轮Ⅱ，升运链后轴由轴承Ⅲ和轴承Ⅳ固定在机架上，在后轴上安装有链轮Ⅲ和链轮Ⅳ，在机架上还安装有地轮、减速器和联轴器，地轮轴由轴承Ⅶ和轴承Ⅷ安装在机架上，减速器由4个螺栓固定在机架中央，联轴器连接动力输出轴，在动力输出轴上通过键连接安装有皮带轮Ⅰ，皮带传动和链传动完成动力传输。
进一步地，所述的挖掘装置包括挖掘铲和切土防漏圆盘，切土防漏圆盘安装在机架前端，可以随药材挖掘机的运动而转动，切割需要挖掘的土壤，使挖掘机轻松的挖掘，减轻功率消耗，还可以提供划线的作用，防止漏挖，挖掘铲由螺栓固定在机架上，挖掘铲有左边铲和右边铲，在挖掘的同时将土壤和中药材的混合物聚拢，顺利进入升运链。
进一步地，所述的分离装置包括抖动轮、链轮和升运链，抖动轮轴由轴承Ⅴ和轴承Ⅵ固定在机架上，位于升运链中间，抖动轮是一个椭圆形的结构，随轴的转动会使升运链上下抖动，达到分离中药材的目的，升运链前轴由轴承Ⅰ和轴承Ⅱ固定在机架上，升运链后轴由轴承Ⅲ和轴承Ⅳ固定在机架上，升运链为链杆式分离输送装置，由相距一定尺寸的圆杆组成，圆杆的两端焊接在链条上，依靠链传动传输动力，杆条行成一条环形的链带，可循环分离中药材。
进一步地，所述的机架上还安装有地轮、减速器和联轴器，地轮轴由轴承Ⅶ和轴承Ⅷ安装在机架上，减速器由4个螺栓固定在机架中央，联轴器连接动力输出轴，在升运链前轴和后轴上分别安装有链轮Ⅰ、链轮Ⅱ和链轮Ⅲ、链轮Ⅳ，在抖动轮轴上安装有链轮Ⅴ和链轮Ⅵ，在动力输出轴末端有通过键连接的皮带轮Ⅰ，在升运链后轴末端有通过键连接的皮带轮Ⅱ，拖拉机提供的动力由动力输入轴输入减速器，减速后由动力输出轴经带轮Ⅰ由皮带传动输出至皮带轮Ⅱ，再经链轮Ⅲ由链传动将动力传至链轮Ⅴ和链轮Ⅰ，同时链轮Ⅳ将动力传动至链轮Ⅵ和链轮Ⅱ，使升运链工作并完成动力传输。
本实用新型的技术效果和优点：该中药材挖掘机，使用简单，维修方便，作业效率高，提高了机具的适应性和工作效率。中药材挖掘机可以高效率地实现中药材的收获作业，切实减轻农民的劳动强度，解放劳动力，提高中药材种植效率，增收增产。
附图说明
图1是中药材挖掘机的结构示意图；
图2是中药材挖掘机传动的示意简图；
图3是中药材挖掘机的右视图；
图4是中药材挖掘机挖掘铲的结构示意图。
图中：1.机架；2.切土防漏圆盘轴；3.切土防漏圆盘；4.悬挂装置；5. 挖掘铲；6.边铲；7.螺栓；8-1.链轮Ⅰ；8-2.链轮Ⅱ；9-1.轴承端盖Ⅰ；9-2. 轴承端盖Ⅱ；10.升运链前轴；11-1.轴承Ⅰ；11-2.轴承Ⅱ；12.升运链；13. 联轴器；14.轴承Ⅶ；15.皮带轮Ⅰ；16.动力输出轴；17.皮带；18.皮带轮Ⅱ； 19.升运链后轴；20-1.轴承Ⅲ；20-2.轴承Ⅳ；21-1.链轮Ⅲ；21-2链轮Ⅳ； 22.减速器；23.动力输入轴；24.地轮；25.抖动轮轴；26-1.链轮Ⅴ；26-2链轮Ⅵ；27-1.轴承端盖；28-1.轴承Ⅴ；28-2.轴承Ⅵ。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种中药材挖掘机，包括机架1以及机架1前部安装的挖掘装置，所述的挖掘装置包括挖掘铲5和切土防漏圆盘3，挖掘铲5由螺栓固定在机架1上，在挖掘装置后面为分离装置，分离装置包括抖动轮、链轮和升运链12，升运链前轴10由轴承Ⅰ11-1和轴承Ⅱ11-2固定在机架1上，在升运链前轴10上安装有链轮Ⅰ8-1和链轮Ⅱ8-2，升运链后轴19由轴承Ⅲ20-1和轴承Ⅳ20-2固定在机架1上，在升运链后轴19上安装有链轮Ⅲ21-1和链轮Ⅳ21-2，在机架1上还安装有地轮24、减速器22和联轴器13，地轮轴由轴承Ⅶ14和轴承Ⅷ安装在机架1上，减速器22由4个螺栓固定在机架1中央，联轴器13连接动力输出轴，在动力输出轴上通过键连接安装有皮带轮Ⅰ15，皮带传动和链传动完成动力传输。
所述的挖掘装置包括挖掘铲5和切土防漏圆盘3，切土防漏圆盘3安装在机架1前端，可以随药材挖掘机的运动而转动，切割需要挖掘的土壤，使挖掘机轻松的挖掘，减轻功率消耗，还可以提供划线的作用，防止漏挖，挖掘铲5由螺栓固定在机架1上，挖掘铲5有左边铲和右边铲，在挖掘的同时将土壤和中药材的混合物聚拢，顺利进入升运链。
所述的分离装置包括抖动轮、链轮和升运链12，抖动轮轴25由轴承Ⅴ28-1 和轴承Ⅵ28-2固定在机架1上，位于升运链中间，抖动轮是一个椭圆形的结构，随轴的转动会使升运链上下抖动，达到分离中药材的目的，升运链前轴 10由轴承Ⅰ11-1和轴承Ⅱ11-2固定在机架1上，升运链后轴19由轴承Ⅲ20-1 和轴承Ⅳ20-2固定在机架1上，升运链为链杆式分离输送装置，由相距一定尺寸的圆杆组成，圆杆的两端焊接在链条上，依靠链传动传输动力，链条行成一条环形的链带，可循环分离中药材。
所述的机架1上还安装有地轮24、减速器22和联轴器13，地轮轴由轴承Ⅶ14和轴承Ⅷ安装在机架1上，减速器22由4个螺栓固定在机架1中央，联轴器13连接动力输出轴16，在升运链前轴10和后轴上分别安装有链轮Ⅰ 8-1、链轮Ⅱ8-2和链轮Ⅲ21-1、链轮Ⅳ21-2，在抖动轮轴25上安装有链轮Ⅴ26-1和链轮Ⅵ26-2，在动力输出轴16末端有通过键连接的皮带轮Ⅰ15，在升运链后轴19末端有通过键连接的皮带轮Ⅱ18，拖拉机提供的动力由动力输入轴23输入减速器22，减速后由动力输出轴16经带链轮Ⅰ8-1由皮带传动输出至皮带轮Ⅱ18，再经链轮Ⅲ21-1由链传动将动力传至链轮Ⅴ26-1和链轮Ⅰ 8-1，同时链轮Ⅳ21-2将动力传动至链轮Ⅵ26-2和链轮Ⅱ8-2，使升运链工作并完成动力传输。
中药材挖掘机由拖拉机提供动力，地轮24支撑整机重量，工作时切土防漏圆盘轴2切割需要挖掘的土壤，挖掘铲5挖掘出中药材和土壤的混合物并随挖掘机的前进而沿挖掘铲5向上移动，与升运链12接触后沿升运链12运动，随后抖动轮轴25带动抖动轮旋转，使升运链12开始抖动，将中药材和土壤分离。
近一步，拖拉机提供的动力由动力输入轴23输入减速器22，减速后动力由动力输出轴16经皮带轮Ⅰ15由皮带17传动至皮带轮Ⅱ18，再经链轮Ⅲ 21-1由链传动将动力传至链轮Ⅴ26-1和链轮Ⅰ8-1，同时链轮Ⅳ21-2将动力传动至链轮Ⅵ26-2和链轮Ⅱ8-2，使升运链12工作并完成动力传输。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。