一种新型吊装式海带收获机的制作方法

本实用新型属于海带收获设备技术领域，具体涉及一种新型吊装式海带收获机。

背景技术：

海带为海带科植物海带(Saccharinajaponica)的叶状体，是褐藻的一种，生长在海底的岩石上，形状像带子，含有大量的碘质，可用于进行碘的提制。我国是世界上重要的海带养殖大国，随着近年来海带养殖面积的不断扩大，海带的产量随之不断增加，其总产量和养殖规模均居世界首位。目前，国内海带收获方式还是处于以手工收获为主的收获方式，在进行海带的人工养殖时，需将海带根穿插在绳体上，海带收割时需要依靠人力将绳子和海带拽到船上，劳动强度极大，效率低，故每次收割时需要雇佣大量工人，需要耗费大量的人力，并且随着社会劳动力成本持续攀升，加之海上收割作业条件艰苦，招工难问题等严重，海带收获的成本大大提高。而且，海带的收获期较短，所以迫切需要一种新型的海带收获装置。

为了解决海带收获问题，国内一些机构已经发明了一些海带收获装置。发明专利CN 103718735A公开了一种半潜式海带收割船，包括框架结构的船体，船体的前端敞口，船体上铺设有承载板，船体的后端设置有由电机驱动的螺旋桨，在船体的后端还设置有吊杆，吊杆的顶端转动支撑有定滑轮，海带牵引绳的一端通过定滑轮与卷扬轴固定，卷扬轴通过传动副与电机的输出端连接，在船体的两侧对称地设置有多个变位浮筒，这些变位浮筒位于变位滑道内，在船体的底部设置有位于其中轴线上且能够轴向窜动的主驱动杆，主驱动杆上铰接有多个分驱动杆，每个分驱动杆的端头都通过万向球头与一个变位浮筒相连，在主驱动杆的端头处还铰接有转动支撑在船体上的手柄，在船体的四角设置有固定浮筒，在船体的前端底部还设置有位于其中轴线上的海带绳引导架。该发明的半潜式海带收割船结构简单，设计巧妙，布局合理，但是，其收割效率并不特别理想，因为海带苗绳比较长，该发明将整条绳上的海带全部拖拽到船体上需要时间比较长，并且每次拖拽之后还要手动将牵引绳重新放置到原来位置，所以连续性差，效率比较低。

发明专利CN 106258191 A公开了一种新型海带收割机，其采用U型船体设计，将运输船和海带收割机分离，其中运输船作为海带收获舱，更换运输船可避免海带收割机来回装卸；海带收割机前方采用活动支撑板，与U型船体铰接，利用液压支架Ⅰ确定位置，满足航行和收割两种工况。海带收割机两边配有传动支架，传动支架与U型船体通过滑轨连接，通过液压支架Ⅱ调节位置，利于调整梗绳松紧；传动支架上装有传动齿轮、张紧装置、传动链、海带钩子和自动脱钩限位装置，能够完成自动收割，整齐摆放，连续作业功能。该专利的海带收获装置将运输船和海带收割机相分离，但是没有为海带收割机提供动力装置、控制装置和工作平台，海带收割机上没有预留工作平台，工作人员没有工作平台，无法驱动和控制海带收割机的整体和各部分装置的运动。

实用新型专利CN 205812819 U公开了一种海带收获船，包括左船体与右船体，在靠近左右船体前端的两船体之间设有连接两船体的横向座板，在座板上设有前支撑架，在座板后方的左右船体之间设有后支撑架，在前后支撑架上设有苗绳输送装置；所述的苗绳输送装置包括设置在前后支撑架上的两平行导轨，两平行导轨自前支撑架向后支撑架方向逐渐升高，导轨前端伸出前支撑架并向下方倾斜延伸至左右船体之间，在两平行导轨上分别设有环状链条，两链条之间设有海带托杆，海带托杆的两端分别设有苗绳挂钩。该海带收获船结构合理，能够实现与舢板的完美结合，显著提高海带的收获效率。该海带收获装置左右船体的运动控制较困难，稳定性较差，左右船体上工作人员的安全性较差，且海带被输送到导轨的最顶端时再往舢板上运送不方便，且会影响舢板的稳定性。

技术实现要素：

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是通过提供一种新型吊装式海带收获机，解决现有的海带收获设备的收获连续性差、效率较低的技术问题。

为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案为一种新型吊装式海带收获机，包括船体以及安装于船体上的吊装装置、驱动装置、动力装置和控制装置；所述吊装装置包括摇臂和液压缸，所述摇臂和液压缸均为2个，分别通过支座I和支座II对称安装在船体的前端上方，所述液压缸位于摇臂的后端，所述液压缸的顶端通过定位夹板与摇臂相连从而控制摇臂的摆动；每侧摇臂的顶端还连接有吊链，所述吊链的底端设有用于勾挂海带苗绳的挂钩；所述控制装置通过控制动力装置分别为吊装装置和驱动装置提供动力。

进一步，所述摇臂通过连接件与吊链相连接。

进一步，所述连接件的底端与吊链相连接，所述连接件的顶端通过销轴I与摇臂相连，所述连接件可带动吊链围绕销轴I360°转动。

优选的，所述摇臂之间通过横杆相连接；所述横杆的左右两端连接在摇臂的顶端。

优选的，所述摇臂和液压缸分别通过销轴II安装在支座I和支座II上。

进一步，所述定位夹板夹设于摇臂上并通过螺栓与摇臂固定连接，所述定位夹板的末端与液压缸的顶端相连接。

进一步，所述控制装置包括安装在船体上方后端的控制台，所述控制台上设有分别用于控制两侧液压缸以及驱动装置运动的操纵杆。

进一步，所述驱动装置包括安装于船底后部的螺旋桨。

进一步，所述动力装置包括安装在船体上方后端的用于驱动螺旋桨运行的柴油机以及用于控制液压缸运动的液压泵。

与现有技术相比，本实用新型方法具有如下优点：

(1)本实用新型的新型吊装式海带收获机采用螺旋桨驱动，摆臂采用液压驱动。收获时，海带收获机利用液压系统驱动摆臂，当液压缸向前伸长时，驱动摆臂随之向前摆动，同时吊链和挂钩也随着摆臂向前运动，当挂钩触及水面时，可以通过人工将水中的海带苗绳挂到挂钩上，然后工作人员通过控制液压缸的运动来控制摆臂向后的摆动，摆臂向后摆动的过程中带动吊链、挂钩和海带一起被提升，直到海带被吊到船体上方，此时将海带苗绳脱离挂钩，海带连同苗绳一起被吊装到船体上，即可完成一次收获。

(2)本实用新型的新型吊装式海带收获机结构简单，操作方便，且可以实现对海带的机械化的收获，节约劳动力，收获连续性好，收割效率高。

由此，本实用新型的新型吊装式海带收获机结构简单合理，操作方便，能够显著提高海带收获的效率，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图1；

图2为本实用新型的结构示意图2；

附图标记：1、船体；2、挂钩；3、吊链；4、连接件；5、销轴I；6、横杆；7、摆臂；8、定位夹板；9、液压缸；10、支座I；11、控制台；12、动力装置；13、螺旋桨；14、操纵杆；15、支座II；16、螺栓；17、销轴II。

具体实施方式

为了解决目前海带收获主要依靠人工收获劳动强度大以及现有的海带收获装置中存在效率低等技术问题，本实用新型提供一种结构简单，操作方便的吊装式海带收获装置，船体前端两侧对称安装摆臂和液压缸，摆臂两侧顶端安装吊链和挂钩，摆臂通过挂钩能够将海带从水中提升至船体上，在吊装海带时两端挂钩同时将海带苗绳吊起，可以节省吊装空间与时间。船体后方控制台可以控制船体、液压缸的运动。整个过程是利用摆臂将海带吊装到船体上，从而实现机械操作，降低人体劳动强度，提高收割效率的目的。

下面结合具体实施例对本实用新型的方法进行详细描述。

实施例1

如图1和图2所示，一种新型吊装式海带收获机，包括船体1以及安装于船体1上的吊装装置、驱动装置、动力装置12、控制装置，所述控制装置通过控制动力装置12分别为吊装装置和驱动装置提供动力。

所述吊装装置包括液压缸9和摇臂，所述液压缸9和摇臂7均为2个，分别通过支座I 10和支座II 15对称安装在船体1的前端上方，所述液压缸9和摇臂7的底端分别通过销轴II 17安装在支座I 10和支座II 15上。因此，所述液压缸9的底端可以沿船体1绕支座I 10向前向后摆动，所述摇臂的底端亦可沿船体1绕支座II 15向前向后摆动。所述液压缸9位于摇臂的后端，所述液压缸9的顶端通过定位夹板8与摇臂相连从而控制摇臂的摆动。所述定位夹板8夹设于摇臂上并通过螺栓16与摇臂固定连接，所述定位夹板8的末端与液压缸9的顶端相连接。所述摇臂之间通过横杆6相连接，所述横杆6的左右两端连接在摇臂的顶端，横杆6的安装使摇臂运动过程中同步性更好、更加稳定，同时对海带苗绳的支撑更为牢靠。

每侧摇臂的顶端通过连接件4连接有吊链3，所述吊链3的底端设有挂钩2。所述连接件4的底端与吊链3相连接，所述连接件4的顶端通过销轴I5与摇臂相连，所述连接件4可带动吊链3围绕销轴I5360°转动，并且在重力作用下使挂钩2和吊链3始终处于竖直位置，方便吊装海带苗绳。通过液压缸9驱动摆臂7向前或向后运动，挂钩2、吊链3随之实现升降运动，以达到吊装海带的目的。

所述驱动装置包括安装于船底后部的螺旋桨13，通过驱动螺旋桨13控制船体1的前后运动。所述动力装置12包括安装在船体1上方后端的柴油机和液压泵，柴油机用于为船体1的前后运动提供动力，液压泵用于驱动液压缸9的前后运动。并且，柴油机和液压泵安装在船体1的后端，可以为整个吊装式海带收割机提供动力，平衡船体前端摆臂7的质量，使船体1处于平衡状态。

所述控制装置包括安装在船体1上方后端的控制台11，所述控制台11上设有三个操纵杆14。左边的两个操纵杆14分别用来控制船体1前端的左右两侧的液压缸9的运动状态，使其向前、向后运动或者静置在某一状态；最右边的操纵杆14用于控制螺旋桨13驱动的方向，从而控制船体1的行驶方向。因此，工作人员操控控制台11一方面可以控制船底后部的螺旋桨13的驱动，以控制船体1的前进、后退以及行驶方向；另一方面能控制前端的液压驱动装置，以控制液压缸9的的运动，从而控制摆臂7的摆动。

收获时，本实用新型的吊装式海带收割机通过控制操纵杆14使液压缸9向前伸长，从而驱动摆臂7随之向前摆动，与摆臂7依次相连的连接件4、吊链3和挂钩2也随着摆臂7向前运动，且运动过程中连接件4、吊链3和挂钩2一直保持竖直状态，当挂钩2触及水面时，通过人工可将水中的海带苗绳挂靠到挂钩2上，然后工作人员通过控制液压缸9的运动使摆臂7向后的摆动，从而带动吊链3、挂钩2和海带一起被提升和向后运动，直至海带被吊到船体1的上方，此时，将海带苗绳脱离挂钩2，海带连同苗绳一起被吊装到船体1上。

以上所述仅为实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。