本实用新型涉及一种自动控制器，具体涉及一种鱼食自动投料控制器。
背景技术：
随着我国水产养殖业的迅速发展，养鱼机械成为淡水鱼类养殖不可或缺的设备。人工投料在小面积池塘效果很好，但在大面积鱼塘投喂时，受人体力、环境、天气影响很大。而且人工投料并不能保证投喂的均匀性，还费时、费工、劳动强度大、效率低，甚至浪费鱼饲料，同时污染池塘水质，影响鱼类的生长发育，增加了养殖成本。
现有的电瓶控制器是通过机械式定时器来控制投料机工作时间的长短，常用为1-60分钟的全塑齿轮和金属齿轮结构，无论是全塑齿轮结构的定时器，还是金属齿轮结构的定时器，均存在着定时精度不高和容易损坏的现象，更无法观察投料机的工作时间显示。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种鱼食自动投料控制器，通过旋转POT1、POT2、POT3三个相应旋钮来设定：定时总时间、投料时间和投料间隔时间，并可通液晶驱动电路U3和屏幕显示电路U4来观察设置的时间点。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种鱼食自动投料控制器，包括用于接收、处理以及检测信号的主控制器电路U1、用于核对时间的时钟电路U2、用于驱动液晶显示的液晶驱动电路U3、用于显示液晶屏信息的屏幕显示电路U4、用于转换电压的稳压集成电路U5、用于完成抛料和投料功能的继电器转换电路U6；所述的时钟电路U2、液晶驱动电路U3和继电器转换电路U6分别各自与主控制器电路U1连接，所述的屏幕显示电路U4与液晶驱动电路U3连接；所述的稳压集成电路U5的输入端与电源连接，输出端分别与主控制器电路U1、时钟电路U2、液晶驱动电路U3以及继电器转换电路U6连接；所述的U1连接有滑动变阻器POT1、POT2和POT3。
进一步的，所述主控制器电路U1的引脚分别连接电容的一端和滑动变阻器的滑片，电容的另一端和滑动变阻器的一端接地，滑动变阻器的另一端接电源电压VCC。
进一步的，所述主控制器电路U1的引脚与继电器转换电路U6中电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端接三极管Q1的基级；三极管Q1的发射极接电源电压VCC；集电极接二极管D3的负极、继电器RELAY1的引脚，继电器RELAY1的引脚和电机J1的引脚连接。
进一步的，所述主控制器电路U1的引脚与继电器转换电路U6中电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端接三极管Q2的基级；三极管Q2的发射极接电源电压VCC；集电极接二极管D4的负极和继电器RELAY2的引脚，继电器RELAY2的引脚和电机J2的引脚连接。
进一步的，所述时钟电路U2的引脚连接有晶振Y。
进一步的，所述主控制器电路U1的引脚连接有芯片ISP。
进一步的，所述主控制器电路U1的引脚连接有开关S1和开关S2。
进一步的，所述主控制器电路U1的引脚连接有提示灯LED2。
进一步的，所述的时钟电路U2的引脚连接有提示灯LED1。
有益效果
本实用新型提出的一种鱼食自动投料控制器，与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
（1）电路简单，适应性强，大大提高饲料资源的利用率以及投料效率，为渔民节省体力。
（2）通过旋转POT1、POT2、POT3三个相应旋钮来设定：定时总时间、投料时间和投料间隔时间，并可通液晶驱动电路U3和屏幕显示电路U4来观察设置的时间点。
（3）继电器转换电路U6采用了继电器RELAY，简化了电路。
（4）主控制器电路U1中芯片ISP的设计，给投料机增加COM端口，使得投料控制器可以通过下载线直接在电路板上给芯片写入或者擦除程序，并且支持在线调试。
（5）开关S1和开关S2的设计，使得投料控制器可以进行时间段设置、校时以及自动运行的工作。
附图说明
图1是本实用新型的整体电路示意图。
图2是本实用新型中主控制器电路U1的电路连接示意图。
图3是本实用新型中时钟电路U2的电路连接示意图。
图4是本实用新型中液晶驱动电路U3的电路连接示意图。
图5是本实用新型中屏幕显示电路U4的电路连接示意图。
图6是本实用新型中稳压集成电路U5的电路连接示意图。
图7是本实用新型中继电器转换电路U6的电路连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种鱼食自动投料控制器，包括主控制器电路U1、时钟电路U2、液晶驱动电路U3、屏幕显示电路U4、稳压集成电路U5和继电器转换电路U6；主控制器电路U1以单片机芯片STC15W402AS为主，完成信号的接收处理与检测；时钟电路U2以低功耗实时时钟芯片DS1302为主，主要完成时间的核对功能；液晶驱动电路U3以液晶驱动芯片HT1621为主，主要完成液晶显示驱动；屏幕显示电路U4以芯片HCS51820A为主，主要完成信息在液晶屏上的显示功能；稳压集成电路U5以稳压集成芯片IC7805为主，主要完成电压转换功能；继电器转换电路U6以继电器RELAY为主，主要完成抛料和投料的功能；其中，具体电路连接如下：
电路U1部分：
芯片STC15W402AS的第1引脚接电容C23的一端和滑动变阻器POT3的滑片，电容C23的另一端和滑动变阻器POT3的一端接地，滑动变阻器POT3的另一端接电源电压VCC；第2引脚接芯片HT1621的第12引脚；第3引脚接芯片HT1621的第11引脚；第4引脚接芯片HT1621的第9引脚；第5引脚接电阻R3的一端，电阻R3的另一端接三极管Q1的基级；第6引脚接电阻R8的一端、电阻R9的一端以及开关S1，电阻R8的另一端接电源电压VCC和开关S1，电阻R9的另一端接地和开关S1；第7引脚接发光二极管LED2的负极，发光二极管LED2的正极接电阻R2的一端，电阻R2的另一端接电源电压VCC；第8引脚接电源电压VCC；第9引脚接双向开关S2的一端，双向开关S2的另一端接地；第10引脚接地；第11引脚接芯片ISP的第1引脚；第12引脚接芯片ISP的第2引脚；第13引脚接芯片ISP的第3引脚；第14引脚接芯片ISP的第4引脚；第15引脚接电阻R4的一端，电阻R4的另一端接三极管Q2的基级；第16引脚接芯片DS1302的第5引脚和电阻R7的一端，电阻R7的另一端接电源电压VCC；第17引脚接芯片DS1302的第6引脚和电阻R6的一端，电阻R6的另一端接电源电压VCC；第18引脚接芯片DS1302的第7引脚和电阻R5的一端，电阻R5的另一端接电源电压VCC；第19引脚接电容C21的一端和滑动变阻器POT1的滑片，电容C21的另一端和滑动变阻器POT1的一端接地，滑动变阻器POT1的另一端接电源电压VCC；第20引脚接电容C22的一端和滑动变阻器POT2的滑片，电容C22的另一端和滑动变阻器POT2的一端接地，滑动变阻器POT2的另一端接电源电压VCC。
电容C5的一端接电源电压VCC，另一端接地；芯片ISP的第1引脚接芯片STC15W402AS的第11引脚；第2引脚接接芯片STC15W402AS的第12引脚；第3引脚接芯片STC15W402AS的第13引脚；第4引脚接芯片STC15W402AS的第14引脚；第5引脚接地。
电路U2部分：
芯片DS1302的第1引脚接电源电压VCC；第2引脚接晶振Y的一端；第3引脚接晶振Y的另一端；第4引脚接地；第5引脚接电阻R7的一端，电阻R7的另一端接电源电压VCC；第6引脚接电阻R6的一端，电阻R6的另一端接电源电压VCC；第7引脚接电阻R5的一端，电阻R5的另一端接电源电压VCC；第8引脚接电池BT1的第1引脚，电池BT1的第2引脚接地。
电容C6的一端接地，另一端接电源电压VCC。
电阻R1的一端接电源电压VCC，另一端接发光二极管LED1的正极，发光二极管LED1的负极接地。
电路U3部分：
芯片HT1621的第1引脚接芯片HCS51820A的第12引脚；第2引脚接芯片HCS51820A的第11引脚；第3引脚接芯片HCS51820A的第10引脚；第4引脚接芯片HCS51820A的第9引脚；第5引脚接芯片HCS51820A的第8引脚；第6引脚接芯片HCS51820A的第7引脚；第7引脚接芯片HCS51820A的第6引脚；第8引脚接芯片HCS51820A的第5引脚；第9引脚接芯片STC15W402AS的第4引脚；第10引脚悬空；第11引脚接芯片STC15W402AS的第3引脚；第12引脚接芯片STC15W402AS的第2引脚；第13引脚接地；第14引脚和第15引脚悬空；第16引脚接电阻R10的一端，电阻R10的另一端接电源电压VCC和电容C41的一端，电容C41的另一端接地；第17引脚接电源电压VCC和电容C41的一端，电容C41的另一端接地；第18引脚至第20引脚悬空；第21引脚接芯片HCS51820A的第1引脚；第21引脚接芯片HCS51820A的第1引脚；第22引脚接芯片HCS51820A的第2引脚；第23引脚接芯片HCS51820A的第3引脚；第24引脚接芯片HCS51820A的第4引脚；第25引脚至第40引脚悬空；第41引脚接芯片HCS51820A的第20引脚；第42引脚接芯片HCS51820A的第19引脚；第43引脚接芯片HCS51820A的第18引脚；第44引脚接芯片HCS51820A的第17引脚；第45引脚接芯片HCS51820A的第16引脚；第46引脚接芯片HCS51820A的第15引脚；第47引脚接芯片HCS51820A的第14引脚；第48引脚接芯片HCS51820A的第13引脚。
电路U4部分：
芯片HCS51820A的第1引脚接芯片HT1621的第21引脚；第2引脚接芯片HT1621的第22引脚；第3引脚接芯片HT1621的第23引脚；第4引脚接芯片HT1621的第24引脚；第5引脚接芯片HT1621的第8引脚；第6引脚接芯片HT1621的第7引脚；第7引脚芯片HT1621的第6引脚；第8引脚接芯片HT1621的第5引脚；第9引脚接芯片HT1621的第4引脚；第10引脚接芯片HT1621的第3引脚；第11引脚接芯片HT1621的第2引脚；第12引脚接芯片HT1621的第1引脚；第13引脚接芯片HT1621的第48引脚；第14引脚接芯片HT1621的第47引脚；第15引脚接芯片HT1621的第46引脚；第16引脚接芯片HT1621的第45引脚；第17引脚接芯片HT1621的第44引脚；第18引脚接芯片HT1621的第43引脚；第19引脚接芯片HT1621的第42引脚；第20引脚接芯片HT1621的第41引脚。
电路U5部分：
芯片IC17805的第1引脚接电容C2的一端、电解电容C1的正极、二极管D1的负极和二极管D2的负极，电容C2的另一端接地，电解电容C1的负极接地，二极管D1的正极接电源POWER的第1引脚，二极管D2的正极接电源POWER的第3引脚；第2引脚接地；第3引脚接电解电容C3的正极、电容C4的一端和电源电压VCC，电解电容C3的负极接地，电容C4的另一端接地。
电路U6部分：
三极管Q1的基级接电阻R3的一端，电阻R3的另一端接芯片STC15W402AS的第5引脚；发射极接电源电压VCC；集电极接二极管D3的负极、继电器RELAY1的第4引脚，二极管D3的正极接地；继电器RELAY1的第1引脚接电阻R42的一端和电机J1的第1引脚，电阻R42的另一端接电容C42的一端；继电器RELAY1的第2引脚接电容C42的另一端和电机J1的第2引脚；继电器RELAY1的第3引脚悬空；继电器RELAY1的第4引脚接三极管Q1的集电极；继电器RELAY1的第5引脚接地。
三极管Q2的基级接电阻R4的一端，电阻R4的另一端接芯片STC15W402AS的第15引脚；发射极接电源电压VCC；集电极接二极管D4的负极和继电器RELAY2的第5引脚，二极管D4的正极接地；继电器RELAY2的第1引脚接电阻R43的一端和电机J2的第1引脚，电阻R43的另一端接电容C43的一端；继电器RELAY2的第2引脚接电容C43的另一端和电机J2的第2引脚；继电器RELAY2的第3引脚悬空；继电器RELAY2的第4引脚接地；继电器RELAY2的第5引脚接三极管Q2的集电极。