一种水稻栽培用智能遥感控制型喷药装置的制作方法

本实用新型涉及水稻栽培技术领域，具体是一种水稻栽培用智能遥感控制型喷药装置。

背景技术：

当前农村经济发展进入了新的阶段，水稻栽培由长期供不应求转为阶段性过渗，这一历史性跨越，为农业和农村经济发展提出了新的要求。为此，农业部提出2009年为农民办理22件实事中的第七件事就是帮助农民提高安全用药水平。随着人们生活水平的不断提高，水稻栽培种植问题已成为各级政府关心的热点和全社会关注的焦点。众所周知，农药是防治水稻病虫草鼠害，有效地保障水稻增产，增收的重要生产资料之一，化学农药的广泛使用对我国水稻种植发展起了巨大的作用，当时农药存在一定的害处，长期人工作业对农民的健康存在隐患。

因此，现在急需一种水稻栽培用智能遥感控制型喷药装置，可以解除农民背负喷雾器在炎炎烈日下作业农药中毒的威胁，保障了农民的生命安全。大面积的统防统治，也利于资源有效利用和环境保护。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供了一种水稻栽培用智能遥感控制型喷药装置。

为解决以上技术问题，本实用新型现提出以下技术方案：一种水稻栽培用智能遥感控制型喷药装置，包括机体，所述机体的上端连接有机翼，所述机体的下端连接有落地架，所述机体的上部设有PLC控制器和电源，所述电源通过电线连接于所述PLC控制器，所述PLC控制器上设有第一无线收发器，所述机体的上部外侧安装有摄像头，所述摄像头通过电线连接于所述PLC控制器上；所述机体的下部设有喷药装置，所述喷药装置包括药箱，所述药箱连接有进药管道，所述机体的下部套装有环状喷药管道，所述环状喷药管道通过出药管道连接于所述药箱上，所述环状喷药管道的下端沿周向均匀分布有喷头，所述出药管道上设有电磁阀，所述电磁阀通过电线连接于所述PLC控制器，所述PLC控制器通过无线信号连接有遥控器；所述遥控器的顶端设有第二无线收发器，所述第二无线收发器通过无线信号连接于所述第一无线收发器上，所述遥控器的一侧设有控制按钮和显示屏。

进一步的，所述出药管道上还设有泵，所述泵通过电线连接于所述PLC控制器。

进一步的，所述泵为轴流泵。

进一步的，所述喷头为莲蓬头。

进一步的，所述机翼包括主机翼和设置于所述主机翼两端的辅助机翼。

进一步的，所述落地架的截面形状为矩形，所述落地架的上端焊接于所述机体下端的两侧。

进一步的，所述摄像头沿机体上部外侧周向均匀设置有三个。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型通过在机体上设置旋翼，可以飞行，并通过遥控器无线信号遥控控制，可以实现远程遥控控制的目的，通过在机体下部设有喷药装置，通过PLC控制器自动控制，可以遥控实现大面积喷药，节省了人力，提高了效率，有利于农村大面积水稻栽培的推广；

2、本实用新型通过在机体上安装有摄像头，并将拍摄图片以无线的方式传递给遥控器，并显示在显示屏上，方便实时观察地面水稻种植情况，有利于喷药工作的进行，实现了遥感控制，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型俯视的结构示意图。

图中：1、机体；11、PLC控制器；111、第一无线收发器；12、药箱；13、进药管道；14、环状喷药管道；15、出药管道；16、喷头；17、泵；18、电磁阀；19、电源；2、机翼；21、主机翼；22、辅助机翼；3、落地架；4、遥控器；41、第二无线收发器；42、控制按钮；43、显示屏；5、摄像头。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，具体说明如下：

请参照图1和图2，一种水稻栽培用智能遥感控制型喷药装置，包括机体1，机体1的上端连接有机翼2，机翼2包括主机翼21和设置于主机翼两端的辅助机翼22；机体1的下端连接有落地架3，落地架3的截面形状为矩形，落地架3的上端焊接于机体1下端的两侧；机体1的上部设有PLC控制器11和电源19，电源19通过电线连接于PLC控制器11，可以实现机体1的飞行和起落；PLC控制器11上设有第一无线收发器111，可以接收无线控制信号，实现遥控控制功能；机体1的上部外侧安装有摄像头5，摄像头5沿机体1上部外侧周向均匀设置有三个，摄像头5通过电线连接于PLC控制器11上，可以实时拍摄水稻栽培情况，并将拍摄图片通过第一无线收发器111以无线的方式发射出去。

进一步的，本实施例中，机体1的下部设有喷药装置，喷药装置包括药箱12，药箱12连接有进药管道13，机体1的下部套装有环状喷药管道14，环状喷药管道14通过出药管道15连接于药箱12上，环状喷药管道15的下端沿周向均匀分布有喷头16，喷头16为莲蓬头；出药管道15上设有电磁阀18，电磁阀18通过电线连接于PLC控制器11，电源19为机体1提供电力，同时，PLC控制器11通过第一无线收发器111接收控制信号，可以控制电磁阀18的通断，实现自动喷药控制。

进一步的，本实施例中，PLC控制器11通过无线信号连接有遥控器4，遥控器4的顶端设有第二无线收发器41，第二无线收发器41通过无线信号连接于第一无线收发器111上，遥控器4的一侧设有控制按钮42和显示屏43，PLC控制器11的第一无线收发器111从地面接收遥控器4的第二无线收发器41的无线控制信号，同时，第一无线收发器111将摄像头5拍摄图片以无线方式传递给遥控器4，并将图片显示在显示屏43上，通过遥控器4上的控制按钮42，从而实现了遥控控制和遥感控制。

进一步的，本实施例中，出药管道15上还设有泵17，泵17为轴流泵，泵17通过电线连接于PLC控制器11的PLC控制器，可以保证管道的压力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非用以对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。