一种自动大蒜收获机的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体地说是一种自动大蒜收获机。

背景技术：

根据各种作物的收取部位、形状、机械物理性质和收获的技术要求不同，所采用的作物收获机械也不同。作物收获机械主要包括:大蒜收获机械、谷物收获机械、玉米收获机械、棉花收获机械、薯类收获机械、甜菜收获机械、花生收获机械等。它们分别采用切割、挖掘、采摘、拔起和振落等方式进行收获。有些收获机械还对收获部分进行脱粒、 摘果、去顶、剪梢、剥苞叶、分离秸秆和清除杂质等工序。

而传统收获大蒜通常是使用手工收获大蒜，一般手工收获大蒜的工序为1、用铲子从地里掘取大蒜并将土抖掉；2、用胡刀切除大蒜的须根并铺放；3、用胡刀切除大蒜秸秆并聚拢蒜头；4、将大蒜装袋；5、将蒜袋搬到运输工具；6、将大蒜运送到晾晒场地；因为大蒜每亩收获的用工量较大，人工收获大蒜具有速度慢，人工成本高且具有费时费力的缺点，因此，为解决上述问题，随着农业科技的不断发展进步，许多农用机械厂家发明设计了多种型号的大蒜收获机来解决上述问题，大蒜收获机能够在大蒜成熟时用机械对大蒜挖掘、去土、输送、整理、切茎、收集、转运等农艺环节或单项、或多项、或全部环节进行收获的农机具，节省了人工。

现有的大蒜收获机虽能够在一定程度上解决人工收获大蒜时费时费力的优点，但是还存在如下问题：1、传统大蒜收获机没有大蒜收集及自动导出装置，收获的大蒜仍需人工进行分拣装卸；2、传统大蒜收获机只能通过观察大蒜收集箱满时，进行人工装卸，无法设置定距离的自动装卸；3、传统大蒜收割机的切割效果差，收集的大蒜中会留有部分蒜杆或蒜须；4、传统大蒜收获机结构体积较大，造价成本高。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种自动大蒜收获机，该装置能够解决现有技术中需人工观察大蒜的收集情况并进行人工分拣装卸，以及切割效果差，设备结构复杂、体积大和造价成本高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动大蒜收获机，包括机架、底盘、行走驱动装置、铁铲、大蒜传输装置和切割装置，机架固设在底盘的上方；行走驱动装置包括行走轮Ⅰ，行走驱动装置设置在机架上，行走驱动装置驱动行走轮Ⅰ转动；大蒜传输装置设置在行走驱动装置的上方，且固设在机架上；大蒜传输装置的尾端还设置有切割装置；大蒜传输装置包括大蒜蒜杆传输装置和大蒜蒜须传输装置；大蒜蒜杆传输装置设置在大蒜蒜须传输装置的上方；大蒜切割装置的下方设置有大蒜收集箱，大蒜收集箱的底面板固设在底盘尾部上方；大蒜收集箱内设置有大蒜自动导出装置，大蒜自动导出装置包括主传动轴、从传动轴、主传动齿轮、从传动齿轮和链条，主传动轴和从传动轴平行设置，两个主传动齿轮套接在主传动轴上且固设在主传动轴的两端，两个从传动齿轮套接在从传动轴上且固设在从传动轴的两端，两条链条平行设置且分别连接位于同侧的主传动齿轮和从传动齿轮，两条链条之间固设有若干传动杆，传动杆的两端分别焊接在链条的内壁上；主传动轴的一端部外伸出大蒜收集箱，设置在大蒜收集箱外部的主传动轴上固设有从动齿轮Ⅰ，机架的尾部固设有驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅰ上固设有主动齿轮Ⅰ，主动齿轮Ⅰ和从动齿轮Ⅰ之间通过链条配合传动；切割装置包括蒜杆切割装置和蒜须切割装置，蒜杆切割装置设置在蒜须切割装置的上方，蒜杆切割装置包括发动机、支撑架、动力转换器、主转轴和多根从转轴，主转轴和多根从转轴沿轴线方向平行设置且均贯穿支撑架的上顶面，发动机设置在机架内一侧，发动机输出轴上固设有主动齿轮Ⅱ，动力转换器设置在支撑架的上顶面，动力转换器的顶部设置有控制杆，动力转换器一端的输出轴上固设有从动齿轮Ⅱ，主动齿轮Ⅱ与从动齿轮Ⅱ之间通过链条配合传动；动力转换器的底部固设在主转轴的顶部，从动齿轮Ⅱ转动能够带动与动力转换器相连的主转轴转动；主转轴的上端部固设有一主旋转齿轮，每根从转轴的上端部均固设有一从旋转齿轮，主旋转齿轮和每个从旋转齿轮之间通过链条配合传动；主转轴和每根从转轴的底端均固设有一圆盘型切刀片；主转轴和每根从转轴的底端均贯穿大蒜蒜杆传输装置的尾端；蒜须切割装置包括多根二级从转轴和圆盘型切刀片，多根二级从转轴沿轴线方向平行设置，每根二级从转轴的顶端均固设一圆盘型切刀片；多根二级从转轴的底端均固设在大蒜蒜须传输装置的尾端；蒜杆切割装置的主转轴和每根从转轴的底端分别一一对应蒜须切割装置的二级从转轴的顶部，主转轴与二级从转轴、从转轴与二级从转轴之间均是通过万向节相连。

机架包括底部框架和侧机架，底部框架固设在底盘上，两个侧机架对称固设在底部框架的两侧，每个侧机架的尾端均固设有一扶手，扶手的外侧面分别设置有换挡器和油门档杆；底部框架的尾端横梁上还焊接有多根支撑杆，支撑杆的上顶面与底部框架的顶面平行设置。

大蒜蒜杆传输装置包括多组蒜杆传输链条板，多组蒜杆传输链条板均平行设置，每组蒜杆传输链条板内均设置有链条，且相邻两组蒜杆传输链条板之间的链条设置有间隙，间隙用于夹蒜杆。

蒜杆传输链条板的下部中心处设置有转动支杆，转动支杆的顶端固设在蒜杆传输链条板的下表面上，另一端设置在底盘上且能够绕底盘转动。

蒜杆传输链条板与底盘之间的倾斜夹角范围为20°～60°。

底盘的顶端开设有开口槽，铁铲的尾部一端设置在开口槽内。

大蒜蒜须传输装置包括多组蒜须传输链条板，多组蒜须传输链条板平行设置，每组蒜须传输链条板内均设置有链条，且相邻两组蒜须传输链条板之间的链条设置有间隙，间隙用于夹蒜须；每组蒜须传输链条板的一端固设在机架的支撑杆的上顶面，另一端固设在机架上。

蒜杆切割装置的主转轴和每根从转轴的横截面均为等腰梯形结构排布；蒜须切割装置的二级从转轴的横截面均为等腰梯形结构排布。

大蒜蒜杆传输装置的两侧分别固设有外护板，外护板的尾端固设在支撑架上；支撑架的尾部固设有防护板，防护板上安装有启动开关和控制器；大蒜蒜杆传输装置的顶端还设置有升降调节的行走轮Ⅱ，行走轮Ⅱ设置在两外护板之间。

发动机为汽油机或柴油机。

本实用新型的一种自动大蒜收获机和现有技术相比，具有以下有益效果：

1、大蒜收集箱内设置有大蒜自动导出装置，具有无需人工进行分拣装卸，实现了大蒜从大蒜收集箱内自动导出的功能，降低了人工装卸的劳动强度；

2、发动机输出轴上固设有主动齿轮Ⅱ，动力转换器设置在支撑架的上顶面，动力转换器的顶部设置有控制杆，动力转换器一端的输出轴上固设有从动齿轮Ⅱ，主动齿轮Ⅱ与从动齿轮Ⅱ之间通过链条配合传动，通过控制动力转换器上控制杆的位置，能够控制设备整机的启停，具有紧急制动的作用；

3、蒜杆传输链条板与底盘之间的倾斜夹角范围为20°～60°，大蒜传输装置包括大蒜蒜杆传输装置和大蒜蒜须传输装置，即大蒜蒜杆传输装置与大蒜蒜须传输装置之间的夹角为20°～60°，而且蒜杆切割装置的主转轴和每根从转轴的横截面均为等腰梯形结构排布；蒜须切割装置的二级从转轴的横截面均为等腰梯形结构排布，根据上述的角度范围和排布方式，具有切割效果好，切割的大蒜中不会留有蒜杆和蒜须；

4、防护板上安装有启动开关和控制器，使用者根据使用需要，设定控制器的参数，控制器通过控制驱动电机Ⅰ的启停，能够实现大蒜的定距离自动装卸；

5、蒜杆传输装置的顶端还设置有升降调节的行走轮Ⅱ，使用者可根据使用需要，调节行走轮Ⅱ的高度，使用便捷；

6、该装置设计合理、使用方便，较传统的大蒜收获机的结构体积小，造价成本低，因此，具有很好的推广和使用价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为一种自动大蒜收获机的整机结构示意图；

附图2为一种自动大蒜收获机的后视图；

附图3为后视图的内部结构示意图；

附图4为大蒜自动导出装置的结构示意图。

图中：1、机架，2、底盘，3、铁铲，4、行走轮Ⅰ，5、大蒜收集箱，6、主传动轴、7、从传动轴，8、主传动齿轮，9、从传动齿轮，10、链条，11、传动杆，12、从动齿轮Ⅰ，13、驱动电机Ⅰ，14、主动齿轮Ⅰ，15、汽油机，16、支撑架，17、动力转换器，18、主转轴，19、从转轴，20、主动齿轮Ⅱ，21、从动齿轮Ⅱ，22、主旋转齿轮，23、从旋转齿轮，24、圆盘型切刀片，25、二级从转轴，26、万向节，27、底部框架，28、侧机架，29、扶手，30、换挡器，31、油门档杆，32、支撑杆，33、蒜杆传输链条板，34、转动支杆，35、开口槽，36、蒜须传输链条板，37、外护板，38、防护板，39、启动开关，40、控制器，41、行走轮Ⅱ，42、控制杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

本实用新型的一种自动大蒜收获机，包括机架1、底盘2、行走驱动装置、铁铲3、大蒜传输装置和切割装置，机架1固设在底盘2的上方；行走驱动装置包括行走轮Ⅰ4，行走驱动装置设置在机架上1，行走驱动装置驱动行走轮Ⅰ4转动；大蒜传输装置设置在行走驱动装置的上方，且固设在机架1上；大蒜传输装置的尾端还设置有切割装置；大蒜传输装置包括大蒜蒜杆传输装置和大蒜蒜须传输装置；大蒜蒜杆传输装置设置在大蒜蒜须传输装置的上方；大蒜切割装置的下方设置有大蒜收集箱5，大蒜收集箱5的底面板固设在底盘2尾部上方；大蒜收集箱5内设置有大蒜自动导出装置，大蒜自动导出装置包括主传动轴6、从传动轴7、主传动齿轮8、从传动齿轮9和链条10，主传动轴6和从传动轴7平行设置，两个主传动齿轮8套接在主传动轴6上且固设在主传动轴6的两端，两个从传动齿轮9套接在从传动轴7上且固设在从传动轴7的两端，两条链条10平行设置且分别连接位于同侧的主传动齿轮8和从传动齿轮9，两条链条10之间固设有20根传动杆11，传动杆11的两端分别焊接在链条10的内壁上；主传动轴6的一端部外伸出大蒜收集箱5，设置在大蒜收集箱5外部的主传动轴6上固设有从动齿轮Ⅰ12，机架1的尾部固设有驱动电机Ⅰ13，驱动电机Ⅰ13上固设有主动齿轮Ⅰ14，主动齿轮Ⅰ14和从动齿轮Ⅰ12之间通过链条配合传动；切割装置包括蒜杆切割装置和蒜须切割装置，蒜杆切割装置设置在蒜须切割装置的上方，蒜杆切割装置包括发动机、支撑架16、动力转换器17、主转轴18和3根从转轴19，主转轴18和3根从转轴19沿轴线方向平行设置且均贯穿支撑架16的上顶面，发动机设置在机架1内一侧，发动机输出轴上固设有主动齿轮Ⅱ20，动力转换器17设置在支撑架16的上顶面，动力转换器17的顶部设置有控制杆42，动力转换器17一端的输出轴上固设有从动齿轮Ⅱ21，主动齿轮Ⅱ20与从动齿轮Ⅱ21之间通过链条配合传动；动力转换器17的底部固设在主转轴18的顶部，从动齿轮Ⅱ21转动能够带动与动力转换器17相连的主转轴18转动；主转轴18的上端部固设有一主旋转齿轮22，每根从转轴19的上端部均固设有一从旋转齿轮23，主旋转齿轮22和每个从旋转齿轮23之间通过链条配合传动；主转轴18和每根从转轴19的底端均固设有一圆盘型切刀片24；主转轴18和每根从转轴19的底端均贯穿大蒜蒜杆传输装置的尾端；蒜须切割装置包括4根二级从转轴25和圆盘型切刀片24，4根二级从转轴25沿轴线方向平行设置，每根二级从转轴25的顶端均固设一圆盘型切刀片24；4根二级从转轴25的底端均固设在大蒜蒜须传输装置的尾端；蒜杆切割装置的主转轴18和每根从转轴19的底端分别一一对应蒜须切割装置的二级从转轴25的顶部，主转轴18与二级从转轴25、从转轴19与二级从转轴25之间均是通过万向节26相连。

实施例2：

本实用新型的一种自动大蒜收获机，包括机架1、底盘2、行走驱动装置、铁铲3、大蒜传输装置和切割装置，机架1固设在底盘2的上方；底盘2的顶端开设有开口槽35，铁铲3的尾部一端设置在开口槽35内；行走驱动装置包括行走轮Ⅰ4，行走驱动装置设置在机架1上，行走驱动装置驱动行走轮Ⅰ4转动；大蒜传输装置设置在行走驱动装置的上方，且固设在机架1上；大蒜传输装置的尾端还设置有切割装置；大蒜传输装置包括大蒜蒜杆传输装置和大蒜蒜须传输装置；大蒜蒜杆传输装置设置在大蒜蒜须传输装置的上方；大蒜切割装置的下方设置有大蒜收集箱5，大蒜收集箱5的底面板固设在底盘2尾部上方；大蒜收集箱5内设置有大蒜自动导出装置，大蒜自动导出装置包括主传动轴6、从传动轴7、主传动齿轮8、从传动齿轮9和链条10，主传动轴6和从传动轴7平行设置，两个主传动齿轮8套接在主传动轴6上且固设在主传动轴6的两端，两个从传动齿轮9套接在从传动轴7上且固设在从传动轴7的两端，两条链条10平行设置且分别连接位于同侧的主传动齿轮8和从传动齿轮9，两条链条10之间固设有20根传动杆11，传动杆11的两端分别焊接在链条10的内壁上；主传动轴6的一端部外伸出大蒜收集箱5，设置在大蒜收集箱5外部的主传动轴6上固设有从动齿轮Ⅰ12，机架1的尾部固设有驱动电机Ⅰ13，驱动电机Ⅰ13上固设有主动齿轮Ⅰ14，主动齿轮Ⅰ14和从动齿轮Ⅰ12之间通过链条配合传动；切割装置包括蒜杆切割装置和蒜须切割装置，蒜杆切割装置设置在蒜须切割装置的上方，蒜杆切割装置包括汽油机15、支撑架16、动力转换器17、主转轴18和3根从转轴19，主转轴18和3根从转轴19沿轴线方向平行设置且均贯穿支撑架16的上顶面，汽油机15设置在机架1内一侧，汽油机15输出轴上固设有主动齿轮Ⅱ20，动力转换器17设置在支撑架16的上顶面，动力转换器17的顶部设置有控制杆42，动力转换器17一端的输出轴上固设有从动齿轮Ⅱ21，主动齿轮Ⅱ20与从动齿轮Ⅱ21之间通过链条配合传动；动力转换器17的底部固设在主转轴18的顶部，从动齿轮Ⅱ21转动能够带动与动力转换器17相连的主转轴18转动；主转轴18的上端部固设有一主旋转齿轮22，每根从转轴19的上端部均固设有一从旋转齿轮23，主旋转齿轮22和每个从旋转齿轮23之间通过链条配合传动；主转轴18和每根从转轴19的底端均固设有一圆盘型切刀片24；主转轴18和每根从转轴19的底端均贯穿大蒜蒜杆传输装置的尾端；蒜杆切割装置的主转轴18和每根从转轴19的横截面均为等腰梯形结构排布；蒜须切割装置包括4根二级从转轴25和圆盘型切刀片24，4根二级从转轴25沿轴线方向平行设置，每根二级从转轴25的顶端均固设一圆盘型切刀片24；4根二级从转轴25的底端均固设在大蒜蒜须传输装置的尾端；蒜须切割装置的二级从转轴25的横截面均为等腰梯形结构排布；蒜杆切割装置的主转轴18和每根从转轴19的底端分别一一对应蒜须切割装置的二级从转轴25的顶部，主转轴18与二级从转轴25、从转轴19与二级从转轴25之间均是通过万向节26相连。

机架1包括底部框架27和侧机架28，底部框架27固设在底盘2上，两个侧机架28对称固设在底部框架27的两侧，每个侧机架28的尾端均固设有一扶手29，扶手29的外侧面分别设置有换挡器30和油门档杆31；底部框架27的尾端横梁上还焊接有3根支撑杆32，支撑杆32的上顶面与底部框架27的顶面平行设置。

大蒜蒜杆传输装置包括3组蒜杆传输链条板33，3组蒜杆传输链条板33均平行设置，每组蒜杆传输链条板33内均设置有链条，且相邻两组蒜杆传输链条板33之间的链条设置有间隙，间隙用于夹蒜杆；蒜杆传输链条板33的下部中心处设置有转动支杆34，转动支杆34的顶端固设在蒜杆传输链条板33的下表面上，另一端设置在底盘2上且能够绕底盘2转动；蒜杆传输链条板33与底盘2之间的倾斜夹角范围为40°；大蒜蒜杆传输装置的两侧分别固设有外护板37，外护板37的尾端固设在支撑架16上；支撑架16的尾部固设有防护板38，防护板38上安装有启动开关39和控制器40；大蒜蒜杆传输装置的顶端还设置有升降调节的行走轮Ⅱ41，行走轮Ⅱ41设置在两外护板37之间。

大蒜蒜须传输装置包括3组蒜须传输链条板36，3组蒜须传输链条板36平行设置，每组蒜须传输链条板36内均设置有链条，且相邻两组蒜须传输链条板36之间的链条设置有间隙，间隙用于夹蒜须；每组蒜须传输链条板36的一端固设在机架1的支撑杆32的上顶面，另一端固设在机架1上。

本实用新型的使用过程如下：使用者通过按动启动开关39，启动汽油机15，汽油机15工作分别带动行走轮Ⅰ4转动，汽油机15工作带动汽油机15输出轴上的主动齿轮Ⅱ20转动，主动齿轮Ⅱ20转动通过链条传动带动动力转换器17上一端输出轴上的从动齿轮Ⅱ21转动；从动齿轮Ⅱ21转动能够带动与动力转换器17相连接的主转轴18旋转，主转轴18转动通过链条传动带动相邻的3根从转轴19转动，3根从转轴19转动带动3组蒜杆传输链条板33内的链条转动，用于夹取并移动蒜杆；又因为蒜杆切割装置的主转轴18和每根从转轴19的底端分别一一对应蒜须切割装置的二级从转轴25的顶部，主转轴18与二级从转轴25、从转轴19与二级从转轴25之间均是通过万向节26相连，因此，主转轴18和从转轴19转动通过万向节26的连接能够带动二级从转轴25转动，二级从转轴25转动能够带动蒜须传输链条板36内的链条转动，用于夹取并移动蒜须；经移动到圆盘型切刀片24位置时，蒜杆切割装置的圆盘型切刀片24切割蒜杆，蒜须切割装置的圆盘型切刀片24切割蒜须，蒜头落入到大蒜收集箱5内；大蒜收集箱5满时，通过控制器40控制驱动电机Ⅰ13工作，使主动齿轮Ⅰ14带动从动齿轮Ⅰ12转动并带动主传动轴6旋转，主传动轴6转动通过链条10带动与之配合的从传动轴7转动，并带动两条链条10之间的20根传动杆11移动，能够实现大蒜的自动卸料。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的2种具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。