一种植保无人机的喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及喷洒机构技术领域，特别涉及一种植保无人机的喷洒装置。

背景技术：

植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234％、170.6％。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。

其中,药剂喷洒机构是植保无人机的关键组成部分,用于向农作物喷洒药剂，目前,现有的药剂喷洒机构主要由机板、药箱、高压泵以及喷头组成,喷头的数量为多个,但是由于喷头是固定在机板上的,因此喷头的位置是不能移动的,这就造成相邻两个喷头之间的距离是固定的,但是有的时候植保人员需要根据种植的种植需要来增大或缩小相邻两个喷头之间的距离,而现有的喷头之间的距离是固定不动的,不能调节,不能调节的话,会对农作物的种植产生影响,不利于农作物种植效果的提高,种植人员只能整体更换新的药剂喷洒机构,比较麻烦,增加成本,需要进行改进。

因此，发明一种植保无人机的喷洒装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的喷洒装置，通过设置出水筒、第一固定板、第二固定板、滑块、滑杆和电动伸缩杆，以解决上述背景技术中提出的需要根据种植的种植需要来增大或缩小相邻两个喷头之间的距离,而现有的喷头之间的距离是固定不动的,不能调节,不能调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机的喷洒装置，包括机板，所述机板底部设有固定杆，所述固定杆底部设有料箱，所述固定杆与料箱固定连接，所述料箱顶部设有增压泵，所述增压泵底部设有气管，所述气管贯穿料箱且延伸至内部，所述料箱底部设有第一固定板，所述第一固定板一侧设有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板表面均设有滑槽，所述滑槽内部设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块顶部设有滚珠，所述滑块底部设有滑杆，所述滑杆底部设有固定块，所述固定块底部设有出水筒，所述出水筒顶部设有水管，所述出水筒与料箱通过水管固定连接，所述出水筒一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴与出水筒固定连接，所述电动伸缩杆一侧设有侧板，所述侧板与料箱固定连接。

优选的，所述出水筒底部设有混合装置，所述混合装置包括搅拌箱体，所述搅拌箱体与出水筒固定连接，所述搅拌箱体内部设有搅拌桨，所述搅拌桨底部设有转筒，所述转筒外侧设有轴承，所述轴承与搅拌箱体固定连接。

优选的，所述料箱背面设有进液管，所述进液管内侧设有手阀。

优选的，所述转筒外侧设有风板，所述转筒底部设有洒水头。

优选的，所述转筒表面设有通孔，所述水管内部设有电磁阀。

优选的，所述机板由铝合金材料制成，所述机板顶部设有导光板。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有出水筒、第一固定板、第二固定板、滑块、滑杆和电动伸缩杆，打开手阀，将药剂从进液管输入料箱，然后打开增压泵，增压泵对料箱内部进行增压，之后打开电磁阀，然后通过水管将药剂从料箱输送至出水筒内部，同时可以通过两个电动伸缩杆推动两个出水筒进行移动，进而通过两个电动伸缩杆对出水筒进行调节，有利于调节洒水头晒水的间距，同时于农作物种植效果具有一定的提高，进一步的提高了药剂喷晒的可调节性，同时避免了一个出水筒损坏时无法继续工作的问题；

2、通过设有混合装置，之后当药剂进入出水筒内部时，药剂接着进入搅拌箱体内部，当植保无人机在高空飞行时受到风力的作用推动风板，之后两个风板带动转筒通过轴承旋转，转筒带动搅拌桨在搅拌箱体内部搅拌，进而对药剂进行混合和搅拌，有利于提升药剂的均匀性，防止药剂沉淀造成药效不好的问题，搅拌后的药剂通过通孔进入转筒内部通过洒水头洒出，同时通过风能驱动，节能环保。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的混合装置结构示意图；

图中：1机板、2固定杆、3料箱、4增压泵、5气管、6第一固定板、7第二固定板、8滑槽、9滑块、10滚珠、11滑杆、12固定块、13出水筒、14水管、15电动伸缩杆、16侧板、17进液管、18手阀、19混合装置、20搅拌箱体、21搅拌桨、22转筒、23轴承、24风板、25洒水头、26通孔、27电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种植保无人机的喷洒装置，包括机板1，所述机板1底部设有固定杆2，所述固定杆2底部设有料箱3，所述固定杆2与料箱3固定连接，所述料箱3顶部设有增压泵4，所述增压泵4底部设有气管5，所述气管5贯穿料箱3且延伸至内部，所述料箱3底部设有第一固定板6，所述第一固定板6一侧设有第二固定板7，所述第一固定板6和第二固定板7表面均设有滑槽8，所述滑槽8内部设有滑块9，所述滑块9与滑槽8滑动连接，所述滑块9顶部设有滚珠10，所述滑块9底部设有滑杆11，所述滑杆11底部设有固定块12，所述固定块12底部设有出水筒13，所述出水筒13顶部设有水管14，所述出水筒13与料箱3通过水管14固定连接，所述出水筒13一侧设有电动伸缩杆15，通过设有出水筒13、第一固定板6、第二固定板7、滑块9、滑杆11和电动伸缩杆15，打开手阀18，将药剂从进液管17输入料箱3，然后打开增压泵4，增压泵4对料箱3内部进行增压，之后打开电磁阀27，然后通过水管14将药剂从料箱3输送至出水筒13内部，同时可以通过两个电动伸缩杆15推动两个出水筒13进行移动，进而通过两个电动伸缩杆15对出水筒13进行调节，有利于调节洒水头25晒水的间距，同时于农作物种植效果具有一定的提高，进一步的提高了药剂喷晒的可调节性，同时避免了一个出水筒13损坏时无法继续工作的问题，所述电动伸缩杆15输出轴与出水筒13固定连接，所述电动伸缩杆15一侧设有侧板16，所述侧板16与料箱3固定连接。

进一步的，在上述技术方案中，出水筒13底部设有混合装置19，所述混合装置19包括搅拌箱体20，所述搅拌箱体20与出水筒13固定连接，所述搅拌箱体20内部设有搅拌桨21，所述搅拌桨21底部设有转筒22，所述转筒22外侧设有轴承23，所述轴承23与搅拌箱体20固定连接，通过设有混合装置19，之后当药剂进入出水筒13内部时，药剂接着进入搅拌箱体20内部，当植保无人机在高空飞行时受到风力的作用推动风板24，之后两个风板24带动转筒22通过轴承23旋转，转筒22带动搅拌桨21在搅拌箱体20内部搅拌，进而对药剂进行混合和搅拌，有利于提升药剂的均匀性，防止药剂沉淀造成药效不好的问题；

进一步的，在上述技术方案中，料箱3背面设有进液管17，所述进液管17内侧设有手阀18；

进一步的，在上述技术方案中，转筒22外侧设有风板24，所述转筒22底部设有洒水头25，通过设置风板24，有利于对风能进行有效的利用，通过风能驱动，进而带动混合装置19的运转，节能环保；

进一步的，在上述技术方案中，转筒22表面设有通孔26，所述水管14内部设有电磁阀27，通过设置通孔26和电磁阀27，有利于对药剂输送至洒水头25处；

进一步的，在上述技术方案中，机板1由铝合金材料制成，所述机板1顶部设有导光板，通过设置导光板，有利于对阳光进行导向，避免高温对机板1产生影响。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-2，本实用新型工作时，打开手阀18，将药剂从进液管17输入料箱3，然后打开增压泵4，增压泵4对料箱3内部进行增压，之后打开电磁阀27，然后通过水管14将药剂从料箱3输送至出水筒13内部，同时可以通过两个电动伸缩杆15推动两个出水筒13进行移动，且滑块9在滑槽8内部滑动，设置的滚珠10使得滑块9在滑槽8内部滚动的更加便捷；

参照说明书附图3，之后当药剂进入出水筒13内部时，药剂接着进入搅拌箱体20内部，当植保无人机在高空飞行时受到风力的作用推动风板24，之后两个风板24带动转筒22通过轴承23旋转，转筒22带动搅拌桨21在搅拌箱体20内部搅拌，进而对药剂进行混合和搅拌，搅拌后的药剂通过通孔26进入转筒22内部通过洒水头25洒出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。