一种简易桃子采摘器的制作方法

本实用新型涉及一种采摘器，具体为一种简易桃子采摘器，属于果实采摘工具技术领域。

背景技术：

桃子是目前人们经常食用的水果，桃子的果肉中富含蛋白质、脂肪、糖、钙、磷、铁和维生素B、维生素C及大量的水，对慢性支气管炎、支气管扩张症、肺纤维化、肺不张、肺结核、出现的干咳、咳血、慢性发热、盗汗等症，可以起到滋阴生津、补气润肺的保健作用，目前果园种植根据果园区域进行统一规划，使同类果树生产园地相对集中，对于果树的维护管理比较方便，观光果园还可将果林经济与观光旅游相结合，促进旅游业与服务业的开发，现在桃子采摘主要是靠人工操作，有些果树长得高大，果实的位置也高，人站在地面上无法采摘，采用扶梯也比较不方便，而且，位置较高的果实在采摘的时候，容易掉落在地上，果实易受损伤，不利于保存，对果农造成损失，同时采摘下来的桃子堆放在一起，后期还需要将桃子进行筛选分类，浪费较多的人力和时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种简易桃子采摘器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种简易桃子采摘器，包括底板、收集箱、滚轮、推杆、伸缩杆、橡胶套、转动开关、转轴、伺服电机、机械抓手、网兜、缓降网、隔板、收集通道和减速板；所述底板位于该采摘器的底部，所述底板上安置有收集箱，所述底板下板面连接有滚轮，所述滚轮分别位于底板的四角处，所述推杆与底板连接在一起，所述推杆位于底板的左侧，所述伸缩杆卡放在推杆上，所述伸缩杆的尾端安置有转动开关，所述伸缩杆的顶端通过转轴与伺服电机连接在一起，所述橡胶套安装在伸缩杆上，所述橡胶套位于伸缩杆的尾部，所述伺服电机设置在网兜的上方，所述机械抓手分别安装在伺服电机的上下端，所述网兜通过支架与伸缩杆固定在一起，所述网兜下端连接有缓降网，所述缓降网的底端放置在收集箱内，所述隔板竖直安放在收集箱内，所述隔板之间呈平行安置，所述收集通道放置在收集箱内，所述收集通道呈倾斜状固定在隔板上，所述减速板连接在收集通道的下板面上。

优选的，为了便于采摘少量的桃子，所述网兜与缓降网之间通过卡勾连接，且网兜底部设有松紧绳。

优选的，为了防止伸缩杆的松动，所述伸缩杆上设有紧固螺母将长度进行固定。

优选的，为了避免因抓力过小或过大对采摘过程造成影响，所述机械抓手的顶端安置有压力传感器。

优选的，为了提高采摘效率，所述伺服电机在转轴的作用下进行180°转动。

优选的，为了便于对桃子进行自动筛选，所述收集通道上开有的筛选孔直径依次增大。

本实用新型的有益效果是：该简易桃子采摘器设计合理，网兜与缓降网之间通过卡勾连接，且网兜底部设有松紧绳，当需要采摘少量桃子时，不需要将桃子放置在收集箱内，也便于拿取采摘掉的桃子，伸缩杆上设有紧固螺母将长度进行固定，可以自由调节伸缩杆的长度，且使用时不会发生松动，机械抓手的顶端安置有压力传感器，便于控制机械抓手的夹紧程度，避免因抓力过小或过大对采摘过程造成影响，伺服电机在转轴的作用下进行180°转动，使一个机械抓手抓取桃子后，转到下方将桃子转放在网兜内的同时，另一个机械抓手进行抓取，提高采摘效率，收集通道上开有的筛选孔直径依次增大，对桃子进行自动筛选，大小不同的桃子分别收集到不同的位置，节省时间和人力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构收集箱示意图；

图中：1、底板，2、收集箱,3、滚轮,4、推杆,5、伸缩杆,6、橡胶套,7、转动开关,8、转轴,9、伺服电机,10、机械抓手,11、网兜,12、缓降网,13、隔板,14、收集通道和15、减速板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~2，一种简易桃子采摘器，包括底板1、收集箱2、滚轮3、推杆4、伸缩杆5、橡胶套6、转动开关7、转轴8、伺服电机9、机械抓手10、网兜11、缓降网12、隔板13、收集通道14和减速板15；所述底板1位于该采摘器的底部，所述底板1上安置有收集箱2，所述底板1下板面连接有滚轮3，所述滚轮3分别位于底板1的四角处，所述推杆4与底板1连接在一起，所述推杆4位于底板1的左侧，所述伸缩杆5卡放在推杆4上，所述伸缩杆5的尾端安置有转动开关7，所述伸缩杆5的顶端通过转轴8与伺服电机9连接在一起，所述橡胶套6安装在伸缩杆5上，所述橡胶套6位于伸缩杆5的尾部，所述伺服电机9设置在网兜11的上方，所述机械抓手10分别安装在伺服电机9的上下端，所述网兜11通过支架与伸缩杆5固定在一起，所述网兜11下端连接有缓降网12，所述缓降网12的底端放置在收集箱2内，所述隔板13竖直安放在收集箱2内，所述隔板13之间呈平行安置，所述收集通道14放置在收集箱2内，所述收集通道14呈倾斜状固定在隔板13上，所述减速板15连接在收集通道14的下板面上，所述网兜11与缓降网12之间通过卡勾连接，且网兜11底部设有松紧绳，当需要采摘少量桃子时，不需要将桃子放置在收集箱2内，也便于拿取采摘掉的桃子，所述伸缩杆5上设有紧固螺母将长度进行固定，可以自由调节伸缩杆5的长度，且使用时不会发生松动，所述机械抓手10的顶端安置有压力传感器，便于控制机械抓手10的夹紧程度，避免因抓力过小或过大对采摘过程造成影响，所述伺服电机9在转轴8的作用下进行180°转动，使一个机械抓手10抓取桃子后，转到下方将桃子转放在网兜11内的同时，另一个机械抓手10进行抓取，提高采摘效率，所述收集通道14上开有的筛选孔直径依次增大，对桃子进行自动筛选，大小不同的桃子分别收集到不同的位置，节省时间和人力。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。