自适应猪场粪道障碍物的刮粪机的制作方法

本实用新型涉及刮粪机技术领域，尤其涉及一种自适应猪场粪道障碍物的刮粪机。

背景技术：

公知的刮粪机由侧板、刮粪板、驱动杆、刮尿板等部件构成，刮粪机通过驱动杆上的驱动轴套与钢丝绳连接，使用时，由于实际粪道并非是光滑平整的，水泥粪道常会出现凸起物以及掉落在粪道上的其他硬物(如螺栓、石块)等异常现象，从而导致刮粪机在工作中刮板与障碍物碰撞，从而受到很大的作用力使刮粪板破损，或者使钢丝绳被拉断影响正常的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种在遇到障碍物时能够自适应粪道形状、避免机器过定位导致拉绳被拉断现象的自适应猪场粪道障碍物的刮粪机。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种自适应猪场粪道障碍物的刮粪机，包括架体、设置于架体两侧的两个侧板、设置于架体下方的刮尿板、设置于架体上方的驱动杆、设置于两个侧板之间的刮粪板；其特征在于：所述刮粪板的两端与所述侧板的内壁间隔设置；所述刮粪板的背面设有一横杆，与所述横杆的两端相向设置的两个侧板上分别设有一腰形活动孔，所述横杆的两端分别位于两个侧板内的腰形活动孔内；所述刮粪板中部通过U形铰链与驱动杆铰接。

优选的，所述横杆的两端分别设有一轴承，所述轴承位于所述腰形活动孔内。

优选的，所述U形铰链上设有呈键槽形的铰接孔，驱动杆上设有销杆，所述销杆位于所述铰接孔内。

优选的，所述架体的前后两侧中部分别设有前轴套和后轴套，所述驱动杆活动贯穿所述前轴套和后轴套，且位于前轴套和后轴套前后两侧的驱动杆上分别设有前置环形限位体、后置环形限位体。

优选的，位于前轴套前后侧两个前置环形限位体之间的间距大于所述前轴套的宽度；位于后轴套前后侧两个后置环形限位体之间的间距大于所述后轴套的宽度；

优选的，所述驱动杆的两端分别设有用于与拉绳连接的驱动轴套。

优选的，所述刮粪板的中下部向刮粪板的前进方向弯曲。

优选的，所述刮粪板的下端面上间隔设有若干个斗齿。

优选的，所述刮粪板的下端面呈弧形。

优选的，所述挂尿板的上侧面呈弧面，所述刮粪板的下端中部设有与所述挂尿板上侧面匹配的凹槽，所述凹槽扣于所述挂尿板上。

本实用新型的有益效果在于：

本设计在使用时可使刮粪板在遇到路面凸起、硬物时能够围绕驱动杆左右转动，从而允许刮粪板左右摆动避免刮粪板因异物导致卡死，在遇到障碍物时能够自适应粪道形状，避免了机器的过定位，从而也解决了拉绳因为过定位而拉断现象的发生。

附图说明

图1为本实用新型的主要结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种自适应猪场粪道障碍物的刮粪机，参见图1。

它包括架体2、设置于架体2两侧的两个侧板1、设置于架体2下方的刮尿板3、设置于架体2上方的驱动杆11、设置于两个侧板1之间的刮粪板4。

本设计中，所述刮粪板4的两端与所述侧板1的内壁间隔设置，具体的在侧板1和刮粪板2之间留有11mm的间隙，这样可允许刮粪板在左右方向上能够摆动，进一步的，本设计还在所述刮粪板4的背面设有一横杆19，与所述横杆19的两端相向设置的两个侧板1上分别设有一腰形活动孔17，所述横杆19的两端分别位于两个侧板1内的腰形活动孔 17内，同时，所述横杆19的两端分别设有一轴承18，所述轴承18位于所述腰形活动孔 17内。

进一步的，所述刮粪板4中部通过U形铰链8与驱动杆11铰接，具体的，所述U形铰链8上设有呈键槽形的铰接孔10，驱动杆11上设有销杆9，所述销杆9位于所述铰接孔10内，这样在销杆9在被驱动杆11驱动时(驱动杆11轴向移动)，同时销杆9也在铰接孔10内做相对运动，使刮粪板4以横杆19为旋转轴前后翻转。

进一步的，本设计还在所述架体2的前后两侧中部分别设有前轴套13和后轴套12，所述驱动杆11活动贯穿所述前轴套13和后轴套12，且位于前轴套13和后轴套12前后两侧的驱动杆11上分别设有前置环形限位体15、后置环形限位体14，同时，位于前轴套13 前后侧两个前置环形限位体15之间的间距大于所述前轴套13的宽度；位于后轴套12前后侧两个后置环形限位体14之间的间距大于所述后轴套12的宽度；还在所述驱动杆11 的两端分别设有用于与拉绳连接的驱动轴套16。

进一步的，本设计中的所述刮粪板的中下部4向刮粪板5的前进方向弯曲，同时，所述刮粪板的下端面呈弧形，且所述刮粪板的下端面上间隔设有若干个斗齿6。斗齿6在工作时能更好地减少刮粪工作时受到的阻力，斗齿与地面接触的下侧面部分设计为弧形，能够防止刮粪机在工作时卡死现象的发生。

进一步的，本设计中的所述挂尿板的上侧面呈弧面，所述刮粪板的下端中部设有与所述挂尿板上侧面匹配的凹槽7，所述凹槽7扣于所述挂尿板3上。

本设计的刮粪机在使用时，当驱动轴套被钢丝绳拉动刮粪机在向前刮粪时(向图1 中左侧方向移动)，拉绳带动驱动杆向图1中左侧方向移动，而后驱动杆上前置环形限位体15和后置环形限位体14分别推动前轴套13和后轴套12进而带动机架及整改刮粪机向前移动，此时，销杆9相对于U形铰链8上的铰接孔10向上运动，通过此动作，销杆推动刮粪板的下端向后翻转，刮粪板的下端及斗齿下压地面，此时，侧板1会给轴承18一个水平力，连同U形铰链8与驱动杆11上的销杆9的作用力共同推动刮粪板前进，整个刮粪机向前运动开始刮粪；刮粪完成向后回程时，位于驱动杆上的另一前置环形限位体 15和后置环形限位体14分别推动前轴套13和后轴套12进而带动机架及整改刮粪机向后移动，此时，销杆9相对于U形铰链8上的铰接孔10向下运动，而后销杆推动刮粪板的下端向前(图1中左侧方向)翻转，刮粪板的下端及斗齿向上移动与地面分类，整个刮粪机向后运动。

当本刮粪机在工作过程中遇到障碍物(如螺栓、石块)时，以驱动杆所对应位置处的刮粪板的中心为中心点，中心点左侧和右侧的长度相等(图1所示方向)，设定刮粪板的最左端为A点，中心点为O点，刮粪板的最右端为B点，O点和A点的中心为a点，O点和B点的中心为b点。

若障碍物处于刮粪板4的中心附近：

(1)假设障碍物处于刮粪板中心点左侧，即位于O点和a点之间，则轴承在腰形活动孔17内向上活动，刮粪板左侧实际因为有粪道限位所以刮粪机左端和右端整体垂直会向上跳动并越过障碍物。

(2)假设障碍物处于刮粪板中心点右侧，即位于O点和b点之间，则轴承在腰形活动孔17内向上活动，刮粪板右侧实际因为有粪道限位所以刮粪机左端和右端整体垂直会向上跳动并越过障碍物。

(3)假设障碍物处于刮粪板中心点右侧，即位于A点和a点之间，此时，刮粪板以驱动杆为旋转轴向右摆动；刮粪板4则会绕着驱动杆11向右摆动并越过障碍物。

(4)假设障碍物处于刮粪板中心点右侧，即位于B点和b点之间，此时，刮粪板以驱动杆为旋转轴向左摆动；刮粪板4则会绕着驱动杆11向左摆动并越过障碍物。

综上，通过此设计的刮粪机在工作过程中遇到粪道不平整、硬物等异常现象时防止了刮粪板4的损坏，同时由于在遇到障碍物时能够自适应粪道形状，不会卡死，避免了钢丝绳拉断现象的发生。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。