一种孵化蛋车自动转向架的制作方法

本实用新型是一种孵化蛋车自动转向架，属于蛋孵化设备领域。

背景技术：

孵化蛋车自动转向架，针对孵化企业检测生产线设计，主要为了能实现蛋车主体在孵化蛋检测阶段的自动转向。因为蛋车主体是由双列为一排的方式装载蛋盘，蛋车重量大，而且蛋车主体底部由两个定向轮和万向轮组成，不能实现原地360°旋转以及自动移动，在配合孵化蛋胚胎检测生产线使用时，需要人工进行掉头转向以及推动，不能实现全自动，目前使用的蛋车主体固定效果不佳，蛋车主体与回转轴承之间容易发生分离现象，不方便对蛋车主体进行位置调节，所以需要一种孵化蛋车自动转向架来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种孵化蛋车自动转向架，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，方便调整位置，连接效果好。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种孵化蛋车自动转向架，包括固定架、位置调节机构、蛋车主体、固定机构以及旋转底盘，所述固定架上端安装位置调节机构，所述位置调节机构下端安装固定机构，所述固定机构下端装配蛋车主体，所述蛋车主体下端安装旋转底盘，所述位置调节机构包括固定板、滚珠丝杠、螺母座、移动小架、步进电机、回转轴承、支撑板以及固定壳，所述固定架内部左右两侧均安装固定板，所述固定板内端安装滚珠丝杠，所述滚珠丝杠环形侧面上安装螺母座，所述固定板内端固定移动小架，所述移动小架内部安装步进电机以及回转轴承，所述步进电机右端装配回转轴承，所述回转轴承与移动小架通过固定轴相连接，所述回转轴承下端通过螺栓安装支撑板，所述支撑板下端安装固定壳，所述固定机构包括导杆、气缸、移动块以及机械手，所述固定壳内部安装导杆，所述固定壳内部左右两壁均固定有气缸，所述导杆环形侧面上安装移动块，所述移动块下端安装机械手，所述机械手内端安装蛋车主体。

进一步地，所述固定板、滚珠丝杠以及螺母座均设有两个，两个所述固定板对称安装在固定架内端，两个所述滚珠丝杠分别安装在两个固定板上，两个所述螺母座分别安装在两个滚珠丝杠环形侧面上，两个所述螺母座分别与步进电机以及移动小架相连接，两个所述固定板上均固定电动机，且电动机后端安装滚珠丝杠。

进一步地，所述气缸、移动块以及机械手均设有两个，两个所述气缸对称安装在固定壳内部左右两侧，两个所述移动块分别安装在两个气缸内端，两个所述机械手分别固定在两个移动块下端。

进一步地，所述固定架上端安装蓄电池，所述蓄电池与步进电机、电动机以及气缸均通过导线相连接。

进一步地，所述旋转底盘包括底座、连杆、挡板以及万向轮，所述底座上端面前后两侧均安装连杆，所述连杆上端安装挡板，且挡板下端通过连接轴以及扭转弹簧与底座相连接，且连接轴环形侧面上装配扭转弹簧，所述底座下端均匀安装四个万向轮。

进一步地，所述步进电机右端通过联轴器安装螺杆，所述回转轴承环形侧面加工滚齿，所述螺杆通过滚齿与回转轴承相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种孵化蛋车自动转向架，本实用新型通过添加固定板、滚珠丝杠、螺母座、移动小架、步进电机、回转轴承、支撑板以及固定壳，该设计方便对蛋车主体进行转动以及推动，方便调整蛋车主体的位置，解决了蛋车主体是由双列为一排的方式装载蛋盘，蛋车重量大，而且蛋车主体底部由两个定向轮和万向轮组成，不能实现原地360°旋转以及自动移动，在配合孵化蛋胚胎检测生产线使用时，需要人工进行掉头转向以及推动，不能实现全自动的问题。

本实用新型通过添加导杆、气缸、移动块以及机械手，该设计方便对蛋车主体进行紧固，解决了目前使用的蛋车主体固定效果不佳，蛋车主体与回转轴承之间容易发生分离现象，不方便对蛋车主体进行位置调节，降低了孵化工作效率的弊端。

因添加蓄电池以及导线，该设计方便对步进电机、电动机以及气缸进行供电，因添加连杆以及挡板，该设计方便底座与蛋车主体相连接，因添加连接轴以及扭转弹簧，该设计方便挡板的转动，便于夹紧蛋车主体，因添加万向轮，该设计方便底座的转动以及移动，因添加螺杆以及滚齿，该设计方便步进电机带动回转轴承转动，本实用新型使用方便，便于操作，方便调整位置，连接效果好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种孵化蛋车自动转向架的结构示意图；

图2为本实用新型一种孵化蛋车自动转向架中位置调节机构的示意图；

图3为本实用新型一种孵化蛋车自动转向架中固定机构的示意图；

图4为本实用新型一种孵化蛋车自动转向架中旋转底座的示意图；

图中：1-固定架、2-位置调节机构、3-蛋车主体、4-固定机构、5-旋转底盘、21-固定板、22-丝杠、23-螺母座、24-移动小架、25-步进电机、26-回转轴承、27-支撑板、28-固定壳、41-导杆、42-气缸、43-移动块、44-机械手。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种孵化蛋车自动转向架，包括固定架1、位置调节机构2、蛋车主体3、固定机构4以及旋转底盘5，固定架1上端安装位置调节机构2，位置调节机构2下端安装固定机构4，固定机构4下端装配蛋车主体3，蛋车主体3下端安装旋转底盘5。

位置调节机构2包括固定板21、滚珠丝杠22、螺母座23、移动小架24、步进电机25、回转轴承26、支撑板27以及固定壳28，固定架1内部左右两侧均安装固定板21，固定板21内端安装滚珠丝杠22，滚珠丝杠22环形侧面上安装螺母座23，固定板21内端固定移动小架24，移动小架24内部安装步进电机25以及回转轴承26，步进电机25右端装配回转轴承26，回转轴承26与移动小架24通过固定轴相连接，回转轴承26下端通过螺栓安装支撑板27，支撑板27下端安装固定壳28，该设计方便调节蛋车主体3的位置。

固定机构4包括导杆41、气缸42、移动块43以及机械手44，固定壳28内部安装导杆41，固定壳28内部左右两壁均固定有气缸42，导杆41环形侧面上安装移动块43，移动块43下端安装机械手44，机械手44内端安装蛋车主体3，该设计方便对蛋车主体3进行固定。

固定板21、滚珠丝杠22以及螺母座23均设有两个，两个固定板21对称安装在固定架1内端，两个滚珠丝杠22分别安装在两个固定板21上，两个螺母座23分别安装在两个滚珠丝杠22环形侧面上，两个螺母座23分别与步进电机25以及移动小架24相连接，两个固定板21上均固定电动机，且电动机后端安装滚珠丝杠22，气缸42、移动块43以及机械手44均设有两个，两个气缸42对称安装在固定壳28内部左右两侧，两个移动块43分别安装在两个气缸42内端，两个机械手44分别固定在两个移动块43下端，固定架1上端安装蓄电池，蓄电池与步进电机25、电动机以及气缸42均通过导线相连接，旋转底盘5包括底座、连杆、挡板以及万向轮，底座上端面前后两侧均安装连杆，连杆上端安装挡板，且挡板下端通过连接轴以及扭转弹簧与底座相连接，且连接轴环形侧面上装配扭转弹簧，底座下端均匀安装四个万向轮，步进电机25右端通过联轴器安装螺杆，回转轴承26环形侧面加工滚齿，螺杆通过滚齿与回转轴承26相连接。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，工作人员首先同时启动两个气缸42，气缸42工作开始伸长，气缸42伸长带动移动块43沿着导杆41向内移动，移动块43向内移动带动机械手44向内移动，当机械手44向内移动与蛋车主体3相贴合，工作人员同时关闭两个气缸42，两个机械手44共同作用将蛋车主体3固定，该设计方便对蛋车主体3进行固定。

工作人员启动步进电机25，步进电机25工作带动螺杆转动，因螺杆通过滚齿与回转轴承26相连接，所以螺杆转动带动滚齿转动，滚齿转动带动回转轴承26转动，因回转轴承26下端通过螺栓安装支撑板27，所以回转轴承26转动带动支撑板27转动，支撑板27转动带动固定壳28转动，固定壳28通过机械手44带动蛋车主体3转动，蛋车主体3转动带动旋转底盘5转动，当蛋车主体3转动到合适角度，工作人员关闭步进电机25，然后工作人员启动电动机，电动机工作带动滚珠丝杠22转动，滚珠丝杠22的转动运动转化成螺母座23的直线运动，螺母座23沿着滚珠丝杠22向后移动，螺母座23向后移动带动移动小架24以及步进电机25均向后移动，移动小架24向后移动带动回转轴承26向后移动，回转轴承26向后移动带动支撑板27向后移动、支撑板27向后移动带动固定壳28向后移动、固定壳28通过机械手44带动蛋车主体3向后移动，蛋车主体3向后移动带动旋转底盘5在万向轮的作用下向后移动，当蛋车主体3移动到合适位置，工作人员关闭电动机，该设计方便调节蛋车主体3的位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。