可伸缩式梳剪荔枝采摘杆的制作方法

本实用新型涉及一种可伸缩式梳剪荔枝采摘杆。

背景技术：

荔枝是我国特色的亚热带水果，荔枝色泽鲜紫，壳薄而平，果肉鲜美，营养丰富，被誉为“果中之王”。主要分布在广东、广西、福建、海南等省区，其种植面积和总产量均居世界第一。然而，目前荔枝采摘以人工手动采摘为主，劳动量大，且农民进城务工进一步造成了劳动力紧张。荔枝采摘已经成为制约荔枝产业发展的一个主要因素，且采摘成本已成为荔枝种植户的主要开销之一。另外，人工采摘时一般通过爬树或者借助梯子进行采摘，作业位置高且空间移动不便，因此采摘效率不高，采摘过程消耗时间较长，延误了对采后果实的保鲜储藏，影响了果实品质；为减轻采摘劳动强度、降低荔枝生产成本、提高采摘效率，应推广荔枝采摘辅助装置，能够提高荔枝采摘作业的工作效率，大大地节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此荔枝采摘辅助设备有着重要的应用价值和实际意义。在农业从业人数不断减少和老龄化不断加大的趋势下，荔枝采摘辅助装置的开发和推广利用能弥补这个空缺，具有较好的生产应用前景，必将具有巨大经济效益和广阔的市场前景。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种可伸缩式梳剪荔枝采摘杆。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种可伸缩式梳剪荔枝采摘杆，包括伸缩杆、固定板、转动板、齿形板，伸缩杆内设置翻转拉线、剪切拉线，伸缩杆下端设置翻转手柄、剪切手柄，伸缩杆上端与固定板固定连接，固定板上端与转动板铰接，齿形板下端与转动板上端固定连接，齿形板上端由左至右均布若干突齿部，相邻的突齿部之间形成齿槽，除了处于左端或右端中的一个突齿部外，其于各个突齿部上侧面均设弧形刀，弧形刀下部与齿形板铰接，齿形板下部设置有若干弧槽，弧槽与弧形刀的下端部一一对应设置，各个弧形刀下端均与一联动杆相连接，弧形刀下端设置有销柱，销柱设置于与该弧形刀对应的弧槽内，联动杆一端经弹簧连接齿形板，联动杆另一端经剪切拉线连接剪切手柄，转动板前侧面经翻转拉线连接翻转手柄。

进一步的，所述伸缩杆包括伸缩管、套设在伸缩管外的基管，翻转手柄、剪切手柄设置在基管下端，伸缩管上端与固定板相连接。

进一步的，伸缩杆内由上至下依次设置有翻转拉座、剪切拉座，翻转拉座、剪切拉座上均竖直设置通孔A、通孔B，翻转拉线包括拉线A、拉杆A，拉线A下端连接翻转手柄，拉线A上端连接翻转拉座，剪切拉座上设置有利于拉线A穿过的穿线孔，拉杆A上端由伸缩杆上端穿出并与转动板前侧面铰接，拉杆A穿设翻转拉座、剪切拉座上的通孔A，剪切拉线包括拉线B、拉线C、拉杆B，拉线B下端连接剪切手柄，拉线B上端连接剪切拉座，拉杆B上端连接拉线C下端，拉线C上端由伸缩杆上端穿出并与联动杆相连接，拉杆B穿设翻转拉座、剪切拉座上的通孔B，拉杆A、拉杆B上由上至下间隔设置若干卡槽，翻转拉座周侧设置一连通其上通孔A的卡口, 剪切拉座周侧设置一连通其上通孔B的卡口，两个卡口内分别设置有与拉杆A、拉杆B上的卡槽卡接的卡块，翻转拉座、剪切拉座周侧均设置有一压板，翻转拉座、剪切拉座上的压板的下端分别与翻转拉座、剪切拉座铰接，卡块设置在压板内侧面上部。

进一步的，伸缩杆上设置有固定装置，所述固定装置包括设置在基管上端的套筒，伸缩管穿设套筒，伸缩管上由上至下间隔设置若干销孔A，套筒上由上至下设置两个销孔B，两个销孔B之间的圆心距与相邻的销孔A之间的圆心距相等，套筒外侧上部设置翻转卡子，套筒外侧下部设置剪切卡子，翻转卡子、剪切卡子中部均与套筒铰接，翻转卡子、剪切卡子下部与套筒之间经缓冲弹簧连接，翻转卡子、剪切卡子上部内侧面均设置卡销，翻转卡子上的卡销穿设上部的销孔B、伸缩管上的一销孔A后抵靠翻转拉座上的压板，剪切卡子上的卡销穿设下部的销孔B、伸缩管上的另一销孔A后抵靠剪切拉座上的压板。

进一步的，基管下端由上至下依次设置有安装座A、安装座B，基管下端周侧设置一开口，翻转手柄中部与安装座A铰接，翻转手柄下端由开口伸入基管内并与翻转拉线相连接，剪切手柄与安装座B铰接，剪切拉线下端由基管下端穿出并与剪切手柄相连接。

进一步的，固定板前侧面中部设置固定座，伸缩管上端连接固定座。

进一步的，伸缩管外周对称设置竖直滑槽， 基管内侧壁上对称设置两个与竖直滑槽相配合的条形凸块。

进一步的，固定板前侧面设置有袋兜框，齿形板斜置其上端位于下端前侧，齿形板与转动板之间的夹角为30-75度。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：结构简单、操作简便、作业灵活、工作空间要求小、采摘效率高及对果树损伤小。

附图说明

下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。

图1是本装置的结构示意图；

图2是弧形刀的安装结构示意图；

图3是套筒部位的结构示意图；

图4是翻转手柄、剪切手柄的安装结构示意图；

图5是翻转拉座、剪切拉座的结构示意图。

图中：

1-齿形板；101-突齿部；102-齿槽；103-弧槽；2-拉杆A；3-转动板；4-固定座；5-合页；6-固定板；7-袋兜框；8-伸缩管；9-套筒；10-翻转卡子；11-剪切卡子；12-基管；13-翻转手柄；14-安装座A；15-安装座B；16-剪切手柄；17-联动杆；18-弹簧；19-弧形刀；20-套筒；21-缓冲弹簧；22-卡销；23-翻转拉座；24-剪切拉座；25-卡口；26-卡块；27-压板；28-拉线A；29-拉线B；30-拉杆A；31-拉杆B；32-卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1-5所示，一种可伸缩式梳剪荔枝采摘杆，包括伸缩杆、固定板、转动板、齿形板，伸缩杆内设置翻转拉线、剪切拉线，伸缩杆下端设置翻转手柄、剪切手柄，伸缩杆上端与固定板固定连接，固定板上端与转动板铰接，齿形板下端与转动板上端固定连接，齿形板上端由左至右均布若干突齿部，相邻的突齿部之间形成齿槽，除了处于左端或右端中的一个突齿部外，其于各个突齿部上侧面均设弧形刀，弧形刀下部与齿形板铰接，齿形板下部设置有若干弧槽，弧槽与弧形刀的下端部一一对应设置，各个弧形刀下端均与一联动杆相连接，弧形刀下端设置有销柱，销柱设置于与该弧形刀对应的弧槽内，联动杆一端经弹簧连接齿形板，联动杆另一端经剪切拉线连接剪切手柄，转动板前侧面经翻转拉线连接翻转手柄。

在本实施例中，弧形刀、齿槽上均开设有刀刃。

在本实施例中，所述伸缩杆包括伸缩管、套设在伸缩管外的基管，翻转手柄、剪切手柄设置在基管下端，伸缩管上端与固定板相连接。

在本实施例中，伸缩杆内由上至下依次设置有翻转拉座、剪切拉座，翻转拉座、剪切拉座上均竖直设置通孔A、通孔B，翻转拉线包括拉线A、拉杆A，拉线A下端连接翻转手柄，拉线A上端连接翻转拉座，剪切拉座上设置有利于拉线A穿过的穿线孔，拉杆A上端由伸缩杆上端穿出并与转动板前侧面铰接，拉杆A穿设翻转拉座、剪切拉座上的通孔A，剪切拉线包括拉线B、拉线C、拉杆B，拉线B下端连接剪切手柄，拉线B上端连接剪切拉座，拉杆B上端连接拉线C下端，拉线C上端由伸缩杆上端穿出并与联动杆相连接，拉杆B穿设翻转拉座、剪切拉座上的通孔B，拉杆A、拉杆B上由上至下间隔设置若干卡槽，翻转拉座周侧设置一连通其上通孔A的卡口, 剪切拉座周侧设置一连通其上通孔B的卡口，两个卡口内分别设置有与拉杆A、拉杆B上的卡槽卡接的卡块，翻转拉座、剪切拉座周侧均设置有一压板，翻转拉座、剪切拉座上的压板的下端分别与翻转拉座、剪切拉座铰接，卡块设置在压板内侧面上部。

在本实施例中，伸缩杆上设置有固定装置，所述固定装置包括设置在基管上端的套筒，伸缩管穿设套筒，伸缩管上由上至下间隔设置若干销孔A，套筒上由上至下设置两个销孔B，两个销孔B之间的圆心距与相邻的销孔A之间的圆心距相等，套筒外侧上部设置翻转卡子，套筒外侧下部设置剪切卡子，翻转卡子、剪切卡子中部均与套筒铰接，翻转卡子、剪切卡子下部与套筒之间经缓冲弹簧连接，翻转卡子、剪切卡子上部内侧面均设置卡销，翻转卡子上的卡销穿设上部的销孔B、伸缩管上的一销孔A后抵靠翻转拉座上的压板，剪切卡子上的卡销穿设下部的销孔B、伸缩管上的另一销孔A后抵靠剪切拉座上的压板。

进在本实施例中，基管下端由上至下依次设置有安装座A、安装座B，基管下端周侧设置一开口，翻转手柄中部与安装座A铰接，翻转手柄下端由开口伸入基管内并与翻转拉线相连接，剪切手柄与安装座B铰接，剪切拉线下端由基管下端穿出并与剪切手柄相连接。

在本实施例中，固定板前侧面中部设置固定座，伸缩管上端连接固定座。

在本实施例中，伸缩管外周对称设置竖直滑槽， 基管内侧壁上对称设置两个与竖直滑槽相配合的条形凸块。

在本实施例中，固定板前侧面设置有袋兜框，齿形板斜置其上端位于下端前侧，齿形板与转动板之间的夹角为30-75度。

调节杆长：按下翻转卡子、剪切卡子的下端，抽拉伸缩管至合适位置，松开翻转卡子、剪切卡子，翻转卡子、剪切卡子在缓冲弹簧作用下复位，翻转卡子上的卡销穿设上部的销孔B、伸缩管上的一销孔A后抵靠翻转拉座上的压板，剪切卡子上的卡销穿设下部的销孔B、伸缩管上的一销孔A后抵靠剪切拉座上的压板，此时，伸缩杆、两个压板均被卡销固定，翻转拉座上的压板的卡块与拉杆A上的卡槽卡接从而将拉杆A与翻转拉座固定，剪切拉座上的压板的卡块与拉杆B上的卡槽卡接从而将拉杆B与剪切拉座固定；

采摘：握持伸缩杆，移动齿形板使得需剪切纸条计入齿槽，此时，更具需要操作翻转把手，使得固定板带动齿形板转动，进一步调整剪切位置，随后，操作剪切把手驱动弧形刀动作将带有荔枝的枝条裁断，固定板前侧面设置有袋兜框，袋兜框上设置兜袋，裁断的带有荔枝的枝条受重力下落至兜袋内。

弧形刀配合齿形板的突齿部，使其在剪切过程可以零散的枝条括进来集聚一起，并在剪切时避免了平直刀会出现的滑移现象，同时在括聚的过程中由于弧形刀的刃口对枝条的作用，易使枝条在与刃口的接触处出现切口，由于成熟的荔枝枝条连柄已形成木质化，故该刃口对其将产生应力集中现象，对于已经形成木质化的脆性枝条，该应力集中为下面的剪切提供了有利的作用，利用弧形刀与突齿部在拉力的作用下使剪切力作用于集聚的枝条上，迫使受剪切力的截面发生相对错动的变形直至被剪断。巧妙地利用了齿形板的分散集聚的原理，配合上弧形刀的括聚效果，可简便地将相关的荔枝枝条连柄囊括起来并切割。

利用弧形刀括聚和齿形板的分散集聚效果，可简便地将相关的荔枝枝条连柄囊括起来并切割，弧形刀的可使得荔枝枝条集聚于弧形的凹点，此时的输出力延弧形的法线以切向力作用于荔枝枝条连柄上，使得剪切更加省力便捷。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。