一种基于自平衡结构的高枝水果套袋设备的制作方法

本实用新型涉及一种基于自平衡结构的高枝水果套袋设备。

背景技术：
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水果种植中，为了改善水果外观品质和减少水果农药残留，果农会给水果套袋。目前，水果套袋工作依然是靠人工完成，给水果套袋时果农在果树下放置三角梯，然后果农站在三角梯上给水果套袋。通过三角梯给水果套袋，安全性差，效率低，劳动强度高，且过高位置的水果果农无法套袋。

技术实现要素：
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本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于自平衡结构的高枝水果套袋设备，不仅结构简单、新颖，而且高效便捷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于自平衡结构的高枝水果套袋设备，包括伸缩杆、设置在伸缩杆顶端的套袋组件，所述套袋组件包括套袋座、轴承以及配重块，所述套袋座的上端开设有一沿横向贯穿的通孔，套袋座的顶面中部开设有与通孔相连通的套袋孔，所述套袋孔的左、右两端分别开设有以利于夹链自封袋穿过的并与通孔相连通的缺口，所述缺口的前、后侧之间设置有用以夹住夹链自封袋袋口一端的卧式套袋夹；所述轴承竖设在套袋座的前侧面，轴承的外环与伸缩杆的顶端固联，轴承的内环与套袋座固联；所述配重块设置在套袋座的下端，以保持套袋座处于竖直状态。

进一步的，所述缺口的前、后两端对称设有一对开口相向的卧式U型铰接部；所述卧式套袋夹包括两块前、后对称分布的夹板，所述夹板的中部通过铰接销轴与U型铰接部上远离套袋孔端相铰接，所述U型铰接部上靠近套袋孔端竖设有一转轴，所述转轴与夹板之间设有一回位弹簧，所述回位弹簧的一端与夹板固联，另一端固联有一连接环，所述连接环套设在转轴上。

进一步的，位于同一个U型铰接部内的铰接销轴与转轴前后错位分布，以使前、后两侧的夹板在远离套袋孔端相接触并夹紧夹链自封袋袋口的端部。

进一步的，所述夹板上远离套袋孔端设有夹紧凸部，所述夹紧凸部的中部设有V型凹口。

进一步的，所述通孔及套袋孔均为圆孔。

进一步的，所述套袋座的前侧面固定有一轴承连接板，所述轴承连接板与轴承的内环固联，所述轴承的外环通过一连接头与伸缩杆顶端固联。

进一步的，所述连接头包括一U型连接板及垂直连设在U型连接板底面中部的连接套，所述U型连接板套在轴承的外环外侧并经螺钉锁紧；所述连接套固定套设在伸缩杆的顶端。

进一步的，所述伸缩杆为三级伸缩杆。

进一步的，所述套袋座的右侧面下端设有用以容置配重块的容腔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构简单、合理，伸缩杆与套袋座通过轴承连接，并在套袋座下端设置配重块，实现对套袋座的自平衡，能匹配果梗始终朝上的果实，方便套袋的操作；同时套袋夹采用杠杆原理，可自动夹紧夹链自封袋袋口一端，再以果梗为支点，向前或向后后挥动伸缩杆，挥动过程中产生的挤压力使夹链自封袋封口，快捷、高效，大大的减少了套袋的时间。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的构造示意图；

图2是套袋组件的立体构造示意图；

图3是套袋组件的俯视构造示意图；

图4是套袋组件的右视构造示意图；

图5是夹板的立体构造示意图。

图中：

1-伸缩杆；2-套袋座；3-轴承；4-配重块；5-通孔；6-套袋孔；7-缺口；8-卧式套袋夹；801-夹板；8010-夹紧凸部；8011-V型凹口；802-铰接销轴；803-转轴；804-回位弹簧；805-连接环；9- U型铰接部；10-轴承连接板；11-连接头；110-U型连接板；111-连接套。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～5所示，本实用新型一种基于自平衡结构的高枝水果套袋设备，包括伸缩杆1、设置在伸缩杆1顶端的套袋组件，所述套袋组件包括套袋座2、轴承3以及配重块4，所述套袋座2的上端开设有一沿横向贯穿的通孔5，套袋座2的顶面中部开设有与通孔5相连通的套袋孔6，所述套袋孔6的左、右两端分别开设有以利于夹链自封袋穿过的并与通孔5相连通的缺口7，所述缺口7的前、后侧之间设置有用以夹住夹链自封袋袋口一端的卧式套袋夹8；所述轴承3竖设在套袋座2的前侧面，轴承3的外环与伸缩杆1的顶端固联，轴承3的内环与套袋座2固联；所述配重块4设置在套袋座2的下端，以保持套袋座2处于竖直状态，使套袋孔6保持开口朝上，能匹配果梗始终朝上的果实，方便套袋的操作。在套袋完后，由于夹链自封袋袋口的一端由套袋夹夹住，再以果梗为支点，向前或向后后挥动伸缩杆，挥动过程中产生的挤压力使夹链自封袋袋口上的凹扣与凸扣接触，实现封口，快捷、高效，大大的减少了套袋的时间。

本实施例中，所述缺口7的前、后两端对称设有一对开口相向的卧式U型铰接部9；所述卧式套袋夹8包括两块前、后对称分布的夹板801，所述夹板801的中部通过铰接销轴802与U型铰接部9上远离套袋孔6端相铰接，所述U型铰接部9上靠近套袋孔6端竖设有一转轴803，所述转轴803与夹板801之间设有一回位弹簧804，所述回位弹簧804的一端与夹板801固联，另一端固联有一连接环805，所述连接环805套设在转轴803上。

本实施例中，位于同一个U型铰接部9内的铰接销轴802与转轴803前后错位分布，便于利用回位弹簧804的弹力对夹板801靠近套袋孔6端施加拉力，以使前、后两侧的夹板801在远离套袋孔6端相接触并夹紧夹链自封袋袋口的端部。

本实施例中，所述夹板801上远离套袋孔端设有夹紧凸部8010，所述夹紧凸部8010的中部设有V型凹口8011。

本实施例中，所述通孔5及套袋孔6均为圆孔。通孔采用圆孔结构，便于容置夹链自封袋；而套袋孔采用圆孔结构，便于将夹链自封袋的袋口撑开呈圆形状，方便套入果实。

本实施例中，所述套袋座2的前侧面固定有一轴承连接板10，所述轴承连接板10与轴承3的内环固联，所述轴承3的外环通过一连接头11与伸缩杆1顶端固联，即可实现伸缩杆1与套袋座2的转动连接，可实现任意角度将果实伸入套袋内。

本实施例中，所述连接头11包括一U型连接板110及垂直连设在U型连接板110底面中部的连接套111，所述U型连接板110套在轴承3的外环外侧并经螺钉锁紧；所述连接套111固定套设在伸缩杆1的顶端。

本实施例中，所述伸缩杆1为三级伸缩杆。该伸缩杆为现有技术，此处不做过多赘述。

本实施例中，所述套袋座2的右侧面下端设有用以容置配重块4的容腔。

具体实施过程：将夹链自封袋放置在套袋座内，夹链自封袋袋口两端通过压板夹紧，接着以任意角度将果实伸入夹链自封袋内，再以果梗为支点，向前或向后后挥动伸缩杆，挥动过程中产生的挤压力使夹链自封袋袋口上的凹扣与凸扣接触，实现封口，实现水果的套袋过程，最后向下移动套袋座，使夹链自封袋与套袋座分离，实现水果的套袋过程。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。