绿化树形修剪装置的制作方法

本实用新型涉及绿化工具技术领域，具体涉及绿化树形修剪装置。

背景技术：

现有的绿化作业修剪机主要是便携式和悬挂式，便携式使用方便，人工进行操作修剪，悬挂式修剪机自动化程度还比较低，修剪简单的平面。

技术实现要素：

针对绿化树木自动化修剪形状存在的问题，本实用新型提供一种绿化树形修剪装置，可以安装在机器人手臂的末端，作为末端执行器实现自动化修剪树形。

本实用新型的技术解决方案：

绿化树形修剪装置，包括电机，所述的电机通过第一联轴器与减速器相连接，减速器与第二联轴器连接；还包括刀架上支承和刀架下支承；所述的刀架上支承通过传动轴与第二联轴器连接；所述的刀架上支承下表面通过螺栓分别与八条筋的顶部相连接，八条筋底部通过螺栓与刀架下支承相连接，所述的刀架上支承和刀架上支承相互平行，所述的八条筋围成一个锥形台结构，与刀架上支承连接的一端为锥形台的小端头；所述的八条筋上分别安装有刀片，八条筋上的刀片由上到下螺旋排列安装在不同的位置上，所述的刀片的刀口朝向锥形台的外侧面。

进一步的，所述的刀架上支承的上方还设有挡板。

本实用新型的有益效果是，通过设置由上到下的螺旋状排列的八个刀片，使得在修剪的时候可以达到修剪全覆盖的效果。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的后视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，绿化树形修剪装置，包括电机6，所述的电机6通过第一联轴器7与减速器8相连接，减速器8与第二联轴器9连接；

还包括刀架上支承10和刀架下支承3；所述的刀架上支承10通过传动轴17与第二联轴器9连接；

所述的刀架上支承10下表面通过螺栓分别与八条筋2的顶部相连接，八条筋2底部通过螺栓与刀架下支承3相连接，所述的刀架上支承10和刀架上支承10相互平行，所述的八条筋2围成一个锥形台结构，与刀架上支承10连接的一端为锥形台的小端头；所述的八条筋2上分别安装有刀片4，八条筋2上的刀片4由上到下螺旋排列安装在不同的位置上，所述的刀片4的刀口朝向锥形台的外侧面。所述的刀架上支承10的上方还设有挡板18。

在总装图中，电机6、第一联轴器7、减速器8、第二联轴器9组成了装置的传动结构。刀架上支承10、八条筋2、刀架下支承3、刀片4组成了装置的执行机构。传动轴17作为传动结构和传动结构的连接机构。

本实用新型提供的绿化树形修剪装置，电机6，采用伺服电机提供动力，通过第一联轴器7与减速器8相连，再通过第二联轴器9与执行机构相连，让执行机构获得理想的转动速度，从而通过执行机构的转动来对绿篱进行修剪。执行机构由刀架上支承10、刀架下支承3和连接它们的八条筋2组成，在八条筋2上安装由8个刀片4，刀片4的安放位置由上至下呈螺旋状，各个刀片4的位置可进行微调，使得修剪装置在转动工作的时候可以全覆盖、无死角的进行修剪。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。