一种逗宠物机的制作方法

本实用新型涉及一种宠物用品技术领域，尤其涉及一种逗宠物机。

背景技术：

现有技术中对宠物进行喂食的方式大都采用人工喂食，这种方式存在如下缺点：(1)无法实现宠物的自动喂食，每天需要耗费主人的时间和精力来进行喂食，若主人外出，就无法及时对宠物进行喂食；(2)投放颗粒状的食物不能快速精准在逗宠物机内。

技术实现要素：

本实用新型目的在于解决现有技术中对宠物进行喂食的方式大都采用人工喂食，这种方式存在如下缺点：(1)无法实现宠物的自动喂食，每天需要耗费主人的时间和精力来进行喂食，若主人外出，就无法及时对宠物进行喂食；(2)投放颗粒状的食物不能快速精准在逗宠物机内的不足而提供的一种新型逗宠物机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种逗宠物机，包括壳体、主控电路板、储料箱、储料箱落料阀门、储料箱落料阀门控制装置、填料导管、弹射筒、喂食弹射装置、底座，所述壳体内部设有主控电路板，所述壳体底部设有底座，所述底座上部设有储料箱，所述储料箱下部开设有储料箱落料口，所述储料箱落料口处设有储料箱落料阀门，所述储料箱落料阀门控制装置控制储料箱落料阀门的开闭，所述储料箱落料阀门与填料导管上部连通，所述填料导管下部与所述弹射筒侧壁连通，所述弹射筒尾端设有喂食弹射装置，所述主控电路板与储料箱落料阀门控制装置及喂食弹射装置电及信号连接。

进一步地，所述壳体上端设有储料箱盖板，所述储料箱上端设有储料箱进料口，所述储料箱进料口位于所述储料箱盖板下方。

进一步地，所述储料箱外侧壁设有摄像部件，所述摄像部件与所述主控电路板信号连接。

进一步地，所述底座包括底座本体、左侧支撑板、右侧支撑板、支撑架，所述底座本体两侧分别设有左侧支撑板、右侧支撑板，所述底座本体后部设有支撑架。

进一步地，所述储料箱落料阀门控制装置包括落料阀门控制马达、填料推杆驱动齿轮、填料推杆、储料箱落料阀门推杆、储料箱落料阀门转接杆、填料检测开关、回位弹簧，所述落料阀门控制马达位于左侧支撑板内侧壁上，所述落料阀门控制马达输出轴上设有输出轴驱动齿轮，所述输出轴驱动齿轮与所述填料推杆驱动齿轮相互咬合，所述填料推杆固定在所述支撑架上，所述填料推杆上设有填料推杆滑块，所述填料推杆滑块与填料推杆驱动齿轮相对应的侧壁上设有齿条，所述齿条与所述填料推杆驱动齿轮相互咬合，所述填料推杆上套合有回位弹簧；所述填料推杆滑块与所述储料箱落料阀门推杆相对应的侧壁上设有连接杆；

所述储料箱落料阀门推杆一端与所述储料箱落料阀门转接杆一端连接，所述储料箱落料阀门转接杆另一端与所述储料箱落料阀门连接，所述填料检测开关位于所述储料箱右侧底部，所述填料推杆滑块尾端设有触发检测开关凸块，所述填料检测开关与所述主控电路板信号连接。

进一步地，所述喂食弹射装置包括弹射控制马达、弹射驱动齿轮、弹射推杆、弹射检测开关、弹射弹簧，所述弹射控制马达位于所述右侧支撑板内侧壁上，所述弹射控制马达输出轴上设有输出轴驱动齿轮，所述输出轴驱动齿轮与所述弹射驱动齿轮相互咬合，所述弹射推杆固定在右侧支撑板上，弹射筒底部设有活动的弹射底板，所述弹射底板与所述弹射驱动齿轮相对应的侧壁上设有齿条，所述齿条与所述弹射驱动齿轮相互咬合，所述弹射底板与所述弹射推杆之间设有弹射弹簧，所述弹射检测开关位于所述右侧支撑板内侧，所述弹射检测开关与所述主控电路板信号连接。

进一步地，所述填料导管上设有感应元件，所述感应元件与所述主控电路板信号连接。

进一步地，所述储料箱落料口内侧壁设有可更换的挡板。

逗宠物机的使用方法，包括如下步骤：

(1)启动落料阀门控制马达，落料阀门控制马达带动填料推杆驱动齿轮传动，填料推杆驱动齿轮带动填料推杆上升，填料推杆带动储料箱落料阀门推杆及储料箱落料阀门转接杆，当填料推杆把填料推杆滑块上升到最高点时，触发检测开关凸块抵住填料检测开关，落料阀门控制马达停止运转，储料箱落料阀门转接杆把储料箱落料阀门打开，填料推杆滑块在回位弹簧弹力的作用下回位弹簧回最低点，触发检测开关凸块松开填料检测开关，落料阀门控制马达开始运转，储料箱落料阀门转接杆把储料箱落料阀门关闭，此过程称为一个填料循环，此过程中储料箱有颗粒状食物，食物会被填料推杆推到储料箱中的储料箱落料口位置，在重力的作用下，经过填料导管落到弹射筒内；

(2)填料导管上设有感应元件，感应元件感应到食物是否有通过并落入到弹射筒内，如果感应元件没有感应到食物通过，则再次启动一个填料循环；在启动填料循环过程中如果有食物卡住储料箱落料口部位时，主控电路板控制落料阀门控制马达重复正反转，使食物脱离卡住部位，从而消除卡顿；

(3)若启动若干个填料循环后，还没有感应到有食物通过，用户手机APP上显示“投食失败，请添加食物”；如果检测到有食物通过，产品停住填食物并等待用户通过手机APP发出“喂食弹射”指令；

(4)当用户通过手机APP发出“喂食弹射”指令，弹射控制马达带动弹射驱动齿轮传动，动弹射驱动齿轮带动弹射推杆，弹射推杆带动弹射底板往下压，在弹射弹簧弹力的作用下回弹到最低点，会接通弹射检测开关，弹射推杆把射筒内的食物弹射到弹射筒外，从而实现给宠物投放食物；

当弹射推杆上升到最高点，会接通弹射检测开关然后弹射推杆在弹射弹簧弹力的作用下回弹到最高点，弹射检测开关断开，用户手机APP上显示“投食成功”；此过程称为一个投料循环；再启动投料循环过程中如果有食物卡住弹射推杆等部位时，主控电路板控制弹射控制马达重复正反转，使食物脱离卡住部位，从而消除卡顿。

本实用新型的有益效果在于：

(1)结构简单，设计巧妙，操作简单；投放颗粒状的食物能够快速精准在逗宠物机内；

(2)储料箱落料口内侧壁设有可更换的挡板，可以使储料箱落料口大小变化，可以调节每次投放的食物的量；

(3)储料箱外侧壁设有摄像部件，能亲眼观察宠物喂食状况，满足了人们的需求，实用性强。

【附图说明】

图1为本实用新型逗宠物机结构示意图；

图2为本实用新型逗宠物机正面去壳体结构示意图；

图3为本实用新型储料箱落料阀门控制装置剖面结构示意图；

图4为本实用新型储料箱落料阀门控制装置使用状态剖面结构示意图；

图5为本实用新型储料箱落料口局部放大结构示意图；

附图标记：1、壳体；11、储料箱盖板；2、主控电路板；3、储料箱；31、储料箱进料口；32、储料箱落料口；33、摄像部件；34挡板；4、储料箱落料阀门；5、储料箱落料阀门控制装置；51、落料阀门控制马达；52、填料推杆驱动齿轮；53、填料推杆；54、储料箱落料阀门推杆；55、储料箱落料阀门转接杆；56、填料检测开关；57、回位弹簧；58、填料推杆滑块；580、齿条；581、触发检测开关凸块；6、填料导管；61、感应元件；7、弹射筒；8、喂食弹射装置；81、弹射控制马达；82、弹射驱动齿轮；83、弹射推杆；84、弹射检测开关；85、弹射弹簧；9、底座；91、底座本体；92、左支撑板；93、右支撑板；94、支撑架。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种逗宠物机，包括壳体1、主控电路板2、储料箱3、储料箱落料阀门4、储料箱落料阀门控制装置5、填料导管6、弹射筒7、喂食弹射装置8、底座9，所述壳体1内部设有主控电路板2，所述壳体1底部设有底座9，所述底座9上部设有储料箱3，所述储料箱3下部开设有储料箱落料口32，所述储料箱落料口32处设有储料箱落料阀门4，所述储料箱落料阀门控制装置5控制储料箱落料阀门4的开闭，所述储料箱落料阀门4与填料导管6上部连通，所述填料导管6下部与所述弹射筒7侧壁连通，所述弹射筒7尾端设有喂食弹射装置8，所述主控电路板2与储料箱落料阀门控制装置5及喂食弹射装置8电及信号连接。

优选地，所述壳体1上端设有储料箱盖板11，所述储料箱3上端设有储料箱进料口31，所述储料箱进料口31位于所述储料箱盖板11下方。

优选地，所述储料箱3外侧壁设有摄像部件33，所述摄像部件33与所述主控电路板2信号连接。

优选地，所述底座9包括底座本体91、左侧支撑板92、右侧支撑板93、支撑架94，所述底座本体91两侧分别设有左侧支撑板92、右侧支撑板93，所述底座本体91后部设有支撑架94。

优选地，所述储料箱落料阀门控制装置5包括落料阀门控制马达51、填料推杆驱动齿轮52、填料推杆53、储料箱落料阀门推杆54、储料箱落料阀门转接杆55、填料检测开关56、回位弹簧57，所述落料阀门控制马达51位于左侧支撑板92内侧壁上，所述落料阀门控制马达51输出轴上设有输出轴驱动齿轮，所述输出轴驱动齿轮与所述填料推杆驱动齿轮52相互咬合，所述填料推杆53固定在所述支撑架94上，所述填料推杆53上设有填料推杆滑块58，所述填料推杆滑块58与填料推杆驱动齿轮52相对应的侧壁上设有齿条580，所述齿条580与所述填料推杆驱动齿轮52相互咬合，所述填料推杆53上套合有回位弹簧57；所述填料推杆滑块58与所述储料箱落料阀门推杆54相对应的侧壁上设有连接杆；

所述储料箱落料阀门推杆54一端与所述储料箱落料阀门转接杆55一端连接，所述储料箱落料阀门转接杆55另一端与所述储料箱落料阀门4连接，所述填料检测开关56位于所述储料箱3右侧底部，所述填料推杆滑块58尾端设有触发检测开关凸块581，所述填料检测开关56与所述主控电路板2信号连接。

优选地，所述喂食弹射装置8包括弹射控制马达81、弹射驱动齿轮82、弹射推杆83、弹射检测开关84、弹射弹簧85，所述弹射控制马达81位于所述右侧支撑板93内侧壁上，所述弹射控制马达81输出轴上设有输出轴驱动齿轮，所述输出轴驱动齿轮与所述弹射驱动齿轮82相互咬合，所述弹射推杆83固定在右侧支撑板93上，弹射筒7底部设有活动的弹射底板，所述弹射底板与所述弹射驱动齿轮82相对应的侧壁上设有齿条，所述齿条与所述弹射驱动齿轮82相互咬合，所述弹射底板与所述弹射推杆83之间设有弹射弹簧85，所述弹射检测开关84位于所述右侧支撑板93内侧，所述弹射检测开关84与所述主控电路板2信号连接。

优选地，所述填料导管6上设有感应元件61，所述感应元件61与所述主控电路板2信号连接。

优选地，所述储料箱落料口32内侧壁设有可更换的挡板34。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。