收割机的制作方法

本实用新型涉及农用设备技术领域，尤其涉及一种收割机。

背景技术：

现有的收割机配备有卸粮筒，在进行收割作业时将卸粮筒转动至卸粮位置，利用卸粮筒将获取的粮食籽粒泄放至跟随车辆的车斗中。其中，卸粮筒固定于收割机发动机舱的侧壁板上，通过手动将卸粮筒回转，当收割机位于运输和非工作状态时，卸粮筒需要回位并锁定，避免卸粮筒在运输和非工作状态下产生晃动碰撞。

目前为将卸粮筒固定在收割机的侧壁板上，在卸粮筒上焊接有锁定板以及在发动机舱围板上焊接有锁定板，通过使用螺栓螺母将两个锁定板连接固定，从而将卸粮筒回位锁定。但是，对于操作者来说，每次卸粮都需要进行螺栓螺母的拆除安装，较为不便。另外，对卸粮筒操作时还需要操作者从驾驶室出来，进一步增加了操作的不便性。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种收割机，以方便在不使用卸粮筒时将卸粮筒锁定。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种收割机，包括：

卸粮筒；

回转拉杆，其能带动所述卸粮筒在收起位置和卸粮位置之间回转切换；

锁定装置；所述锁定装置在所述卸粮筒位于收起位置时能将所述卸粮筒位置锁定；所述回转拉杆能打开所述锁定装置，并带动所述卸粮筒转动；

其中，所述锁定装置包括：固定于所述卸粮筒上的第一锁定部分、以及固定于收割机侧壁上的第二锁定部分；所述第一锁定部分和所述第二锁定部分相配合将所述卸粮筒位置锁定；

所述回转拉杆与所述第一锁定部分相连接，以控制所述第一锁定部分和所述第二锁定部分的锁定配合。

作为一种优选的实施方式，所述回转拉杆的末端靠近驾驶室。

作为一种优选的实施方式，所述第一锁定部分包括：固定于卸粮筒上的锁定支架、可枢转地安装于所述锁定支架上的锁定板；所述回转拉杆能带动所述锁定板枢转，使所述锁定板具有可切换的锁定位置和解锁位置；

所述第二锁定部分包括：固定于收割机侧壁上的锁定支座、以及安装于所述锁定支座上的锁定件；所述锁定件上设有供所述锁定板卡入的锁定部；所述锁定板位于所述锁定位置时卡入所述锁定部，所述锁定板位于解锁位置时离开所述锁定部。

作为一种优选的实施方式，所述锁定件包括圆筒、锁定销中的一个；所述锁定支架上设有圆筒、锁定销中的另一个；所述卸粮筒位于收起位置时，所述锁定销插入所述圆筒中；

所述锁定板卡入所述锁定部时，所述锁定销无法离开所述圆筒；所述锁定板离开所述锁定部时，所述锁定销能离开所述圆筒。

作为一种优选的实施方式，所述锁定件包括固定于所述锁定支架上的圆筒；所述锁定部为所述锁定销侧壁上的锁定切口；

其中，所述圆筒的侧壁上设有沿周向延伸的切口；所述锁定销插入所述圆筒时，所述锁定切口与所述圆筒的切口对齐，从而所述锁定板同时卡入所述圆筒的切口以及所述锁定切口，将所述卸粮筒位置锁定。

作为一种优选的实施方式，所述锁定支架上设有能对所述锁定板施加偏压力的弹簧，其能将所述锁定板偏压到所述锁定位置。

作为一种优选的实施方式，所述锁定支架上还固定有用于限制所述锁定板枢转范围的阻挡销。

作为一种优选的实施方式，所述第一锁定部分还包括：拉杆、以及拉绳；所述拉杆能够围绕固定在卸粮筒上的枢转轴旋转；所述拉杆的一端与所述回转拉杆相连接；所述拉绳一端连接所述拉杆的另一端，所述拉绳的另一端与所述锁定板相连接。

作为一种优选的实施方式，所述锁定销在所述锁定支座上的位置可调。

有益效果：

通过以上描述可以看出，本实用新型所提供的收割机通过设有与回转拉杆相配合的锁定装置，使得操作人员可以仅需要通过使用回转拉杆即可控制卸粮筒的锁定以及回转动作，当操作人员通过回转拉杆回位至收起位置时利用锁定装置即可将卸粮筒锁定，因此，本实施方式所提供的收割机在不使用卸粮筒时无需安装螺栓螺母即可将卸粮筒锁定，可以十分方便地将卸粮筒锁定，进一步地该收割机可以有效提高操作人员的作业效率，减少停机时间。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施方式的收割机的卸粮筒锁定装置结构示意图；

图2是图1的第一锁定部分结构示意图；

图3是图2的圆筒结构示意图；

图4是图1的第二锁定部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1至图4，本实用新型实施方式中提供一种收割机，包括：卸粮筒100；回转拉杆1，其能带动所述卸粮筒100在收起位置和卸粮位置之间回转切换；锁定装置；所述锁定装置在所述卸粮筒100位于收起位置时能将所述卸粮筒100位置锁定；所述回转拉杆1能打开所述锁定装置，并带动所述卸粮筒100转动。

在本实施方式中，操作人员可以仅需要通过使用回转拉杆1即可控制卸粮筒100的锁定以及回转动作。在需要卸粮筒100卸粮时，通过回转拉杆1将锁定装置打开并将卸粮筒100从收起位置拉动至卸粮位置进行卸粮。当卸粮结束后通过回转拉杆1带动卸粮筒100回位至收起位置，并打开关闭锁定装置将卸粮筒100位置锁定在收起位置。

通过以上描述可以看出，本实施方式所提供的收割机通过设有与回转拉杆1相配合的锁定装置，使得操作人员可以仅需要通过使用回转拉杆1即可控制卸粮筒100的锁定以及回转动作，当操作人员通过回转拉杆1回位至收起位置时利用锁定装置即可将卸粮筒100锁定，因此，本实施方式所提供的收割机在不使用卸粮筒100时无需安装螺栓螺母即可将卸粮筒100锁定，可以十分方便地将卸粮筒100锁定，进一步地该收割机可以有效提高操作人员的作业效率，减少停机时间。

在本实施方式中，锁定装置可以与回转拉杆1相配合。操作人员通过回转拉杆1可以控制锁定装置的开关。锁定位置处于被回转拉杆1打开状态时，卸粮筒100被锁定装置释放。具体的，操作人员在卸粮筒100位于锁定位置时可以将锁定装置打开，此时卸粮筒100被释放，从而可以通过回转拉杆1将卸粮筒100从收起位置拉动至卸粮位置。

在本实施方式中，所述锁定装置可以包括：固定于所述卸粮筒100上的第一锁定部分、以及固定于收割机侧壁200上的第二锁定部分。所述第一锁定部分和所述第二锁定部分相配合将所述卸粮筒100位置锁定。

其中，第二锁定部分固定于收割机侧壁(该收割机侧壁可以为收割机发动机舱围板200)上，位置固定。第一锁定部分随卸粮筒100一同运动，第二锁定部分与所述第一锁定部分之间的锁定状态可以改变，使得第一锁定部分和第二锁定部分可以在相互连接锁定和可相互分离之间切换。

为通过回转拉杆1控制第一锁定部分和第二锁定部分的锁定状态，所述回转拉杆1与所述第一锁定部分相连接，以控制所述第一锁定部分和所述第二锁定部分的锁定配合。通过回转拉杆1可以控制第一锁定部分和第二锁定部分在相互连接锁定和可相互分离之间切换。当第一锁定部分和第二锁定部分相互连接锁定时，卸粮筒100被锁定在收起位置；当第一锁定部分和第二锁定部分为可相互分离时，卸粮筒100可被回转至卸粮位置。如此，操作人员仅可以通过操作回转拉杆1即可实现卸粮筒100的回转以及锁定操作。

进一步地，为避免操作人员在驾驶室中即可操作回转拉杆1，所述回转拉杆1的末端靠近驾驶室。如此，操作人员在驾驶室中通过操纵回转拉杆1即可实现操作卸粮筒100，无需从驾驶室出来，更加方便操作人员操作，提升工作效率。

在本实施方式中，第一锁定部分和第二锁定部分的结构具有多种形式，比如第一锁定部分和所述第二锁定部分可以形成插拔结构、卡扣结构、勾槽结构等等，只需第一锁定部分和所述第二锁定部分能够配合将卸粮筒100锁定在收起位置，并且第一锁定部分和所述第二锁定部分还可以被回转拉杆1带动解锁即可。

具体的，所述第一锁定部分可以包括：固定于卸粮筒100上的锁定支架6、可枢转地安装于所述锁定支架6上的锁定板5；所述回转拉杆1能带动所述锁定板5枢转，使所述锁定板5具有可切换的锁定位置和解锁位置。

锁定支架6包括焊接于卸粮筒100上的支架板。锁定板5可以安装于锁定板5背对卸粮筒100的一侧，并且，锁定板5的板面可以与锁定支架6的板面大致平行。锁定板5可以围绕一固定于锁定支架6上的螺栓13转动，该螺栓13作为旋转轴并垂直于所述锁定板5。锁定板5被回转拉杆1带动绕该螺栓13转动在锁定位置和解锁位置之间切换。

所述第二锁定部分包括：固定于收割机侧壁200上的锁定支座9、以及安装于所述锁定支座9上的锁定件7。所述锁定件7上设有供所述锁定板5卡入的锁定部。所述锁定板5位于所述锁定位置时卡入所述锁定部，所述锁定板5位于解锁位置时离开所述锁定部。

锁定支座9可以为焊接于发动机舱围板200上的支座板。锁定件7固定于可移动地安装于支座板上锁定座12，并具有与锁定板5配合的锁定部。锁定部可以被锁定板5卡入，比如：锁定部可以为沟槽结构、或者切口等结构。锁定板5通过枢转卡入或离开锁定部，锁定板5的枢转方向可以与卸粮筒100的回转方向相垂直。

锁定件7可以为杆体、板体、甚至为管体等结构，只要锁定件7上可以设有与锁定板5相配合锁定的锁定部即可。具体的，所述锁定件7包括圆筒15、锁定销10中的一个；所述锁定支架6上设有圆筒15、锁定销10中的另一个；所述卸粮筒100位于收起位置时，所述锁定销10插入所述圆筒15中。其中，所述锁定板5卡入所述锁定部时，所述锁定销10无法离开所述圆筒15；所述锁定板5离开所述锁定部时，所述锁定销10能离开所述圆筒15。

如图2、图3所示，圆筒15为扁圆柱结构，圆筒15的长度方向与支架板的板面大致垂直，圆筒15的一端焊接于支架板上，另一端端口背对所述支架板。锁定销10一端固定于支座板上，另一端可以从圆筒15背对支架板的端口伸入圆筒15中。锁定部位于锁定销10上，锁定销10伸入圆筒15中时才可被锁定板5卡入，并且在被锁定板5卡入锁定部时锁定销10无法离开圆筒15，从而将卸粮筒100位置锁定。

在该实施方式中，圆筒15和锁定销10分别固定于卸粮筒100、收割机侧壁200上。其中一个实施例中，圆筒15可以固定于卸粮筒100上，锁定销10固定于收割机侧壁200上，通过卸粮筒100带动圆筒15运动，使得锁定销10插入圆筒15中。或者另外一个实施例中，锁定销10可以固定于卸粮筒100上，圆筒15固定于收割机侧壁上，通过卸粮筒100带动锁定销10运动，使得锁定销10插入圆筒15中。

作为优选的，如图1-图4所示，所述锁定件7包括固定于所述锁定支架6上的圆筒15。锁定销10固定于锁定支座9上。所述锁定部为所述锁定销10侧壁上的锁定切口11。其中，所述圆筒15的侧壁上设有沿周向延伸的切口16。所述锁定销10插入所述圆筒15时，所述锁定切口11与所述圆筒15的切口16对齐，从而所述锁定板5同时卡入所述圆筒15的切口16以及所述锁定切口11，将所述卸粮筒100位置锁定。

在本实施方式中，圆筒15形成供锁定销10插入的销孔，锁定板5卡入圆筒15的切口16时将销孔部分遮挡。为方便锁定销10插入圆筒15中，锁定销10的前端(背对支座板的一端)为锥体部。在锁定销10插入圆筒15中时，依靠锥体部将锁定板5沿径向撑开，直至锁定切口11与圆筒15的切口16沿径向对齐，锁定板5同时卡入圆筒15的切口16以及所述锁定切口11。如此结构下，当卸粮筒100回位时依靠回转拉杆1的推力和卸粮筒100自身的惯性即可完成卸粮筒100的锁定，无需单独设置操作机构或手柄完成锁定工作。

在本实施方式中，为方便锁定销10的锁定切口11与圆筒15的切口16对齐，避免锁定销10在插入圆筒15后锁定切口11无法与圆筒15的切口16对齐，所述锁定销10在所述锁定支座9上的位置可调。如图4所示，锁定销10固定于锁定座12上，锁定座12与锁定支座9之间通过螺栓连接，锁定支座9上可以设有供螺栓穿过的长孔。锁定销10通过锁定座12可以上下调节，也可以沿其长度方向调节位置，本申请并不作限制。

在本实施方式中，为方便锁定板5在锁定位置和解锁位置之间切换，所述锁定支架6上设有能对所述锁定板5施加偏压力的弹簧14，其能将所述锁定板5偏压到所述锁定位置。当通过回转拉杆1不对锁定板5施力时，弹簧14可以将锁定板5保持在锁定位置，当回转拉杆1对锁定板5施加于所述偏压力方向相反的作用力，使锁定板5离开锁定位置并转动至解锁位置。通过设有该弹簧14，操作人员只需对回转拉杆1施加将锁定板5移动至解锁位置的力即可，当完成锁定销10完全插入圆筒15或离开圆筒15，操作人员释放回转拉杆1即可，无需提供将锁定板5移动至锁定位置的力。

为避免限定锁定板5的枢转范围，同时，提醒操作人员锁定板5枢转到锁定位置和/或解锁位置，所述锁定支架6上还固定有用于限制所述锁定板5枢转范围的阻挡销8。如图2所示，锁定支架6上设有1个阻挡销8，锁定板5位于阻挡销与圆筒15之间。阻挡销8为锁定板5离开圆筒15的极限位置，也即解锁位置。当操作人员需要解锁卸粮筒100时，通过回转拉杆1带动锁定板5绕枢转轴(螺栓13)至触碰阻挡销8，此时操作人员明显会感受到相应的触碰反馈(比如增大施力回转拉杆1保持不动)，然后进行后续操作即可。

为方便回转拉杆1带动第一锁定部分动作，所述第一锁定部分还包括：拉杆2、以及拉绳3。所述拉杆2能够围绕固定在卸粮筒100上的枢转轴旋转。所述拉杆2的一端与所述回转拉杆1相连接；所述拉绳3一端连接所述拉杆2的另一端，所述拉绳3的另一端与所述锁定板5相连接。

如图1所示，所述拉杆2可以为三角板结构，拉杆2的一端连接回转拉杆1，另一端连接拉绳3。卸粮筒100上设有拉杆支座，拉杆2可转动地安装于拉杆支座上。拉杆2所在的平面与锁定板5所在的平面大致垂直。锁定支架6上还可以设有供拉绳3转向的定滑轮4，拉绳3的另一端连接锁定板5的一端(图中为上端)，锁定板5的另一端连接所述弹簧14。

当锁定销10插入圆筒15中，锁定销10的半圆弧形锁定切口11与圆筒15的半圆弧形(也可以非半圆弧)的切口沿径向对齐时，锁定板5在弹簧14拉力下卡在锁定销10和圆筒15的开口16中，此时，卸粮筒100被锁定在收起位置。卸粮时，操作人员拉动回转拉杆1，通过拉杆2(三角板)的旋转来拉动拉绳3，经定滑轮4改变方向，拉绳3带动锁定板5旋出锁定板5的锁定切口11，从而锁定销10可以从圆筒15中脱离出，实现卸粮筒100的解锁。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。