果园遥控自走式开沟施肥机的制作方法

本实用新型专利涉及农业机械技术领域，具体涉及果园遥控自走式开沟施肥机。

背景技术：

开沟施肥机是一种集开沟、施肥于一体的农用装置，提高劳作者的工作效率，降低工作强度，但现有的开沟施肥机在果园开沟过程中存在抛土现象，需要通过后期回土来解决该问题，增加劳作者工作量，此外在杂草丛生的地面进行开沟时，现有的开沟装置只能开垦泥土，没有附带切断树根杂草功能。

技术实现要素：

本实用新型提供果园遥控自走式开沟施肥机，以解决上述背景技术中涉及的问题。

本实用新型提供下述技术方案：果园遥控自走式开沟施肥机，其特征在于，包括：动力传动系统，所述动力传动系统包括主动箱总成、从动箱总成，所述主动箱总成一侧通过主轴套管与机架连接，所述主动箱总成另一侧与机架固定连接，所述从动箱总成一侧通过连接套与机架连接，所述从动箱总成动力输入端与主动箱总成动力输出端通过齿轮轴Ⅱ连接，所述从动箱总成上设有挂耳，所述挂耳通过连杆与动力装置连接；

开沟装置，所述开沟装置包括连接盘、刀盘总成，所述连接盘与从动箱总成动力输出端连接，所述刀盘总成包括刀盘、直刀底座，所述刀盘与连接盘固定连接，所述直刀底座均布固定在刀盘上，所述直刀底座上设有圆柱孔，所述圆柱孔中心线与刀盘平面成锐角设置，所述圆柱孔内安装直刀；

覆土装置，所述覆土装置固定在机架上，所述覆土装置包括刮土板，所述刮土板为扇形；

施肥装置，所述施肥装置固定在机架上，所述施肥装置包括排肥管，所述排肥管下端固定在覆土装置前端；

拖滚总成，所述拖滚总成包括拖滚，所述拖滚两端设有转轴，所述转轴连接悬挂臂、轴承座，所述轴承座固定在悬挂臂上，所述悬挂臂与机架铰接，所述拖滚还设有连接板，所述连接板通过连接座与强压杆铰接，所述强压杆与机架铰接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主动箱总成还包括主动箱壳体、齿轮轴Ⅰ，所述齿轮轴Ⅰ通过轴承与齿轮Ⅰ连接，所述齿轮轴Ⅰ固定在主动箱壳体上，所述齿轮轴Ⅱ上设有齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，所述齿轮轴Ⅱ一端通过轴承座固定在主动箱壳体上，所述齿轮轴Ⅱ另一端上设有齿轮Ⅲ，且通过轴承固定在从动箱壳体上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述从动箱总成还包括齿轮轴Ⅲ、齿轮轴Ⅳ，所述齿轮轴Ⅲ通过轴承与齿轮Ⅳ连接，所述齿轮轴Ⅲ固定在从动箱壳体上，所述齿轮轴Ⅳ上设有齿轮Ⅴ，所述齿轮Ⅳ与齿轮Ⅴ啮合，所述齿轮轴Ⅳ通过轴承座固定在从动箱壳体上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述齿轮轴Ⅳ端部设有花键，所述齿轮轴Ⅳ与连接盘花键连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述强压杆上设有弹簧，所述弹簧通过螺母固定。

作为本实用新型的一种优选方案，所述施肥装置还包括电机、排肥器，所述电机通过联轴器与排肥器主轴连接，所述排肥器出料口连接排肥管。

作为本实用新型的一种优选方案，所述施肥装置还包括链轮Ⅰ、排肥器，所述链轮Ⅰ固定在排肥器主轴上，所述拖滚总成还包括链轮Ⅱ，所述链轮Ⅱ固定在转轴上，所述链轮Ⅰ与链轮Ⅱ通过链条连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：增加覆土装置和拖滚总成，双重回土，降低开沟、施肥工作后进行覆土的工作；改进开沟装置，在原有刀盘上增加直刀，用来切断树根杂草，提高开沟的效率和进度。

附图说明

图1为本实用新型机构实施例一中提供的果园遥控自走式开沟施肥机示意图。

图2为本实用新型机构实施例一中提供的果园遥控自走式开沟施肥机A-A剖视图。

图3为本实用新型机构实施例一中提供的果园遥控自走式开沟施肥机开沟装置示意图。

图4为本实用新型机构实施例一中提供的果园遥控自走式开沟施肥机开沟装置C-C剖视图。

图5为本实用新型机构实施例一中提供的果园遥控自走式开沟施肥机拖滚总成主视图。

图6为本实用新型机构实施例一中提供的果园遥控自走式开沟施肥机拖滚总成俯视图。

图7为本实用新型机构实施例一中提供的果园遥控自走式开沟施肥机主动箱总成B-B剖视图。

图8为本实用新型机构实施例一中提供的果园遥控自走式开沟施肥机从动箱总成主视图。

图9为本实用新型机构实施例一中提供的果园遥控自走式开沟施肥机从动箱总成俯视图。

图10为本实用新型机构实施例二中提供的果园遥控自走式开沟施肥机施肥装置示意图。

图11为本实用新型机构实施例二中提供的果园遥控自走式开沟施肥机拖滚总成示意图。

图中：1-动力传动系统，11-主动箱总成，111-主动箱壳体，112-齿轮轴Ⅰ，113-齿轮Ⅰ，114-齿轮轴Ⅱ,115-齿轮Ⅱ，12-从动箱总成，121-从动箱壳体，122-齿轮Ⅲ,123-齿轮轴Ⅲ,124-齿轮Ⅳ,125-齿轮轴Ⅳ,1251-花键，126-齿轮Ⅴ，13-主轴套管，14-连接套，15-挂耳，2-机架，3-开沟装置，31-连接盘，32-刀盘总成，321-刀盘，322-直刀底座，323-圆柱孔，324-直刀，4-施肥装置，41-排肥管，42-排肥器，43-电机，44-链轮Ⅰ，5-覆土装置，51-刮土板，6-拖滚总成，61-拖滚，62-转轴，63-悬挂臂，64-连接板，65-连接座，66-链轮Ⅱ,7-强压杆，8-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图11，需要说明的是，本实施例中所提供的视图仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，虽图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。

实施例一

本实用新型提供一种技术方案：果园遥控自走式开沟施肥机，其特征在于，包括：

参阅图1、图2,结合图7，动力传动系,1，所述动力传动系统1包括主动箱总成11、从动箱总成12，所述主动箱总成11一侧通过主轴套管13与机架2连接，所述主动箱总成11另一侧与机架2固定连接，所述从动箱总成12一侧通过连接套14与机架2连接，所述从动箱总成12动力输入端与主动箱总成11动力输出端通过齿轮轴Ⅱ114连接，所述从动箱总成12上设有挂耳15，所述挂耳15通过连杆(未示出)与动力装置(未示出)连接；

参阅图1至图4，开沟装置3，所述开沟装置3包括连接盘31、刀盘总成32，所述连接盘31与从动箱总成12动力输出端连接，所述刀盘总成32包括刀盘321、直刀底座322，所述刀盘321与连接盘31固定连接，所述直刀底座322均布固定在刀盘321上，所述直刀底座322上设有圆柱孔323，所述圆柱孔323中心线与刀盘321平面成锐角设置，所述圆柱孔323内安装直刀324，通过设置直刀324，在开沟装置3开沟过程中切断树根杂草；

参阅图1-图2，覆土装置5，所述覆土装置5固定在机架2上，所述覆土装置5包括刮土板51，所述刮土板51为扇形；

参阅图1，施肥装置4，所述施肥装置4固定在机架2上，所述施肥装置4包括排肥管41，所述排肥管41下端固定在覆土装置5前端；

参阅图1、图5、图6，拖滚总成6，所述拖滚总成6包括拖滚61，所述拖滚61两端设有转轴62，所述转轴62连接悬挂臂63、轴承座(未标示)，所述轴承座固定在悬挂臂63上，所述悬挂臂63与机架2铰接，所述拖滚61上还设有连接板64，所述连接板64通过连接座65与强压杆7铰接，所述强压杆7与机架2铰接。

参阅图7、图9，作为本实用新型的一种优选方案，所述主动箱总成11还包括主动箱壳体111、齿轮轴Ⅰ112，所述齿轮轴Ⅰ112通过轴承与齿轮Ⅰ113连接，所述齿轮轴Ⅰ112固定在主动箱壳体111上，所述齿轮轴Ⅱ114上设有齿轮Ⅱ115，所述齿轮Ⅰ113与齿轮Ⅱ115啮合，所述齿轮轴Ⅱ114一端通过轴承座固定在主动箱壳体111上，所述齿轮轴Ⅱ114另一端上设有齿轮Ⅲ122，且通过轴承固定在从动箱壳体121上。

参阅图9，作为本实用新型的一种优选方案，所述从动箱总成12还包括齿轮轴Ⅲ123、齿轮轴Ⅳ125，所述齿轮轴Ⅲ123通过轴承与齿轮Ⅳ124连接，所述齿轮轴Ⅲ123固定在从动箱壳体121上，所述齿轮轴Ⅳ125上设有齿轮Ⅴ126，所述齿轮Ⅳ124与齿轮Ⅴ126啮合，所述齿轮轴Ⅳ125通过轴承座固定在从动箱壳体121上。

参阅图9，作为本实用新型的一种优选方案，所述齿轮轴Ⅳ125端部设有花键1251，所述齿轮轴Ⅳ125与连接盘31花键连接。

参阅图1，作为本实用新型的一种优选方案，所述强压杆7上设有弹簧8，所述弹簧8通过螺母固定，通过设置弹簧8使得拖滚总成6在行走过程中实现减震。

参阅图1，作为本实用新型的一种优选方案，所述施肥装置4还包括电机43、排肥器42，所述电机43通过联轴器与排肥器42主轴连接，所述排肥器42出料口连接排肥管41。

本实施例所述的果园遥控自走式开沟施肥机的工作原理：动力装置将动力从主动箱总成11传递至从动箱总成12，再由从动箱总成12将动力传输至开沟装置3，此时开沟装置3旋转实现开沟，并在动力装置的牵引下向前运动，此时施肥装置4根据设定的排放量在开沟装置3开沟过程中将肥料排放到地里，设置在开沟装置3后侧的刮土板51将开沟时抛出的泥土进行归集，并覆盖至开好的沟中，再通过拖滚总成6将泥土压实。

实施例二

请结合图1参阅图10至图11，本实用新型还提供果园遥控自走式开沟施肥机，本实施例中所述的果园遥控自走式开沟施肥机与实施例一种所述的果园遥控自走式开沟施肥机大致相同，二者的区别在于本实施所述的果园遥控自走式开沟施肥机中选用施肥装置4、拖滚总成6与实施例一不同，具体区别在于：本实施例中，所述施肥装置4还包括链轮Ⅰ44、排肥器42，所述链轮Ⅰ44固定在排肥器42主轴上，所述拖滚总成6还包括链轮Ⅱ66，所述链轮Ⅱ66固定在转轴62上，所述链轮Ⅰ44与链轮Ⅱ66通过链条(未示出)连接。本实施例通过拖滚61与排肥器42之间进行链传动，当拖滚总成6在动力装置的牵引下向前运动时，则通过链轮Ⅱ66带动排肥器42上链轮Ⅰ44旋转，进而实现排肥器42排肥工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。