一种水果采收装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种水果采收装置。

背景技术：

在果实采摘工作中，对于高空果实的采摘是农户遇到的比较棘手的问题，传统方法通常需要借助扶梯，通过人工攀高进行采摘，这样虽不会对果实造成损失，保证了采摘品质，但是这种方式对人员的安全却造成比较大的隐患，现有技术中也出现了一些采摘工具，通过借助长杆来采摘人手够不到的地方，但是这些采摘工具，要么在使用时不能有效将果实采摘下来，要么结构复杂，造价比较昂贵，并且容易使果实发生碰撞而受伤，且果树一般种植在山上，没有外接电源，很多采摘设备不能使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单，成本低廉，无需外接电源就能够有效将果实采摘下来，并且不会伤到果实的装置。

一种水果采收装置，由套果装置、果枝分离装置、传送装置、水果收集装置组成；

果枝分离装置设置在套果装置内，水果收集装置通过传送装置与套果装置连接；

套果装置由伸缩杆、转接弯头、套果筒组成，伸缩杆顶部通过转接弯头与套果筒固定连接；

果枝分离装置由光电检测模块、电驱动模块、水果切断器、连接杆、转向片、闸线组成；

电驱动模块由切断器控制按钮、继电器、电磁阀、电池组成；伸缩杆下端开设有通孔，切断器控制按钮嵌在伸缩杆的通孔中，继电器、电磁阀、电池设置在伸缩杆内部且切断器控制按钮、继电器、电磁阀、电池通过导线连接；

光电检测模块由电源开关、光电传感器组成，伸缩杆下端开设有通孔，电源开关嵌在伸缩杆的通孔中，光电传感器设置在套果筒内壁开设的凹槽内；光电传感器通过导线与电驱动模块并联，再与电源开关串联；

水果切断器由两个弧形刀片组成，两个弧形刀片分别通过连接杆与转向片固定连接，转向片上开设有通孔，闸线一端穿过转向片上面的通孔，穿过通孔后，闸线本身弯曲卡在转向片上，另一端与伸缩杆内部的电磁阀连接；

传送装置由筒形传送带组成，筒形传送带与套果筒通过固定垫和其上设置的固定螺钉连接成一个整体，筒形传送带的另一端与水果收集箱连接；

水果收集装置由轮式推车、水果收集箱组成，水果收集箱固定在轮式推车的车板上端。

本实用新型的使用过程：

摘果时，果农握住伸缩杆，瞄准熟果，根据果的位置调整伸缩杆的长度，用套果筒准确地套住水果，直到水果上沿完全进入套果筒中；摘果过程中，人工按下电源开关，光电检测模块电路接通，光电传感器持续对射扫描，当水果上沿完全进入套果筒时，即每对光电传感器之间无水果遮挡时，光电传感器将输出信号发送给继电器，由继电器控制电磁阀，电磁阀与闸线连接，驱动水果切断器动作，人工按下切断器控制按钮，电驱动模块电路接通，驱动水果切断器出刀，将果实与果枝分离，水果切断器双刀与闸线连接，当每对光电传感器之间有水果遮挡时，光电传感器不会将输出信号发送给继电器，此时，即使人工按下切断器控制按钮，水果切断器也不会动作，即只有光电传感器给继电器输出信号和切断器控制按钮被按下两个条件同时具备时，水果切断器才能出刀，保证水果切断器出刀时机的恰到好处，不伤果皮；切断果柄的水果靠自身的重力自然下落，经筒形传送带将果传送至水果收集箱中。

本实用新型的有益效果：

1.采用光电传感器检测技术，精准定位水果上沿位置。

2.采取电驱水果切断器的方法，将果实与果枝分离，双刀同时操作、切割准确无死角，且可有效避免伤树、伤枝、伤果。

3.采取18V可充电锂电池电源供电，无需外接电源和其他附加设施，适合野外操作。

4.机械结构设计简单、巧妙、拆装方便，便于后期功能扩展。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的具体结构示意图。

图3为本实用新型的水果切断器结构示意图。

图4为本实用新型的使用原理流程图。

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，一种水果采收装置，由套果装置1、果枝分离装置2、传送装置3、水果收集装置4组成；

果枝分离装置2设置在套果装置1内，水果收集装置4通过传送装置3 与套果装置1连接；

套果装置1由伸缩杆10、转接弯头11、套果筒12组成，伸缩杆10顶部通过转接弯头11与套果筒12固定连接；

果枝分离装置2由光电检测模块20、电驱动模块21、水果切断器22、连接杆23、转向片24、闸线25组成；

电驱动模块21由切断器控制按钮210、继电器211、电磁阀212、电池 213组成；伸缩杆10下端开设有通孔，切断器控制按钮210嵌在伸缩杆10的通孔中，继电器211、电磁阀212、电池213设置在伸缩杆10内部且切断器控制按钮210、继电器211、电磁阀212、电池213通过导线连接；

光电检测模块20由电源开关201、光电传感器202组成，伸缩杆10下端开设有通孔，电源开关201嵌在伸缩杆10的通孔中，光电传感器202设置在套果筒12内壁开设的凹槽内；光电传感器202通过导线与电驱动模块21并联，再与电源开关201串联；

水果切断器22由两个弧形刀片组成，两个弧形刀片分别通过连接杆23 与转向片24固定连接，转向片24上开设有通孔，闸线25一端穿过转向片24 上面的通孔，穿过通孔后，闸线25本身弯曲卡在转向片24上，另一端与伸缩杆10内部的电磁阀212连接；

传送装置3由筒形传送带30组成，筒形传送带30与套果筒12通过固定垫31和其上设置的固定螺钉32连接成一个整体，筒形传送带30的另一端与水果收集箱41连接；

水果收集装置4由轮式推车40、水果收集箱41组成，水果收集箱41固定在轮式推车40的车板上端。

本实施例的工作原理及使用过程：

摘果时，果农握住伸缩杆10，瞄准熟果，根据果的位置调整伸缩杆10的长度，用套果筒12准确地套住水果，直到水果上沿完全进入套果筒12中；摘果过程中，人工按下电源开关201，光电检测模块20电路接通，光电传感器202持续对射扫描，当水果上沿完全进入套果筒12时，即每对光电传感器 202之间无水果遮挡时，光电传感器202将输出信号发送给继电器211，由继电器211控制电磁阀212，电磁阀212与闸线25连接，驱动水果切断器22动作，人工按下切断器控制按钮210，电驱动模块21电路接通，驱动水果切断器22出刀，将果实与果枝分离，水果切断器22双刀与闸线25连接，当每对光电传感器202之间有水果遮挡时，光电传感器202不会将输出信号发送给继电器211，此时，即使人工按下切断器控制按钮210，水果切断器22也不会动作，即只有光电传感器202给继电器211输出信号和切断器控制按钮210 被按下两个条件同时具备时，水果切断器22才能出刀，保证水果切断器22 出刀时机的恰到好处，不伤果皮；切断果柄的水果靠自身的重力自然下落，经筒形传送带30将果传送至水果收集箱41中。