湿料智能饲喂器的制作方法

本实用新型涉及家畜养殖装置技术领域，具体涉及一种湿料智能饲喂器。

背景技术：

目前，养猪向规模化发展，现有养猪模式大多为人工饲喂，保育猪和育肥猪都是关在10-40头的小圈里用干饲料群饲，在猪群围槽采食过程中，容易将干饲料拱出料盘，离槽时嘴上也会粘附带走许多干料，落地造成饲料的严重浪费。另外猪在进食时，容易将粉性饲料吸入呼吸道，从而造成呼吸道疾病。国外大量对比实验证明：在同等不浪费饲料的实验条件下，用湿拌料喂猪饲料转化率能增加12％左右。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种喂料全程自动化且喂料均匀的湿料智能饲喂器。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：湿料智能饲喂器，包括内部具有空腔的机架、连接在机架上部的进料仓、连接在机架下部的料盘以及连接在进料仓与料盘之间的料位探测机构和下料机构；且所述料位探测机构和下料机构均与设置在机架上的水料控制系统电连接；

所述料位探测机构包括绝缘壳体、设置在绝缘壳体内且具有开孔的电极盘以及分别设置在电极盘上的测料位电路和料位电极探针，所述测料位电路分别与水料控制系统及料盘电连接；所述料位电极探针远离电极盘的端部穿过绝缘壳体延伸至料盘内，且料位电极探针底端与料盘底面之间具有间距；

所述下料机构包括通过支腿连接在进料仓出口端外壁上的下料盘、设置在进料仓内且与水料控制系统电连接的驱动装置以及与驱动装置通过转轴连接的刮料刀片，且所述刮料刀片连接在下料盘上，所述下料盘穿过电极盘的开孔设置在绝缘壳体内，且所述下料盘与进料仓出口端和绝缘壳体之间均具有落料缝隙；

所述水料控制系统还连接有水管，且所述水管远离水料控制系统的端部与料盘连通。

进一步，所述进料仓内设置有支架，所述支架的两端设置有粉料破拱装置，所述粉料破拱装置包括连接在支架上的破拱连杆，述破拱连杆远离支架的端部通过拉环环连接有破拱球，且所述破拱球与进料仓内壁以及连接在转轴上的拨叉均接触。

进一步，所述水料控制系统包括控制器以及与控制器电连接的电磁水阀，且所述电磁水阀与水管连接。

进一步，所述水管包括穿过机架的空腔且连接在电磁水阀上的软管以及与软管相连通的人字形刚性水管，且所述人字形刚性水管与设置在绝缘壳体上的抱箍连接，所述人字形刚性水管靠近料盘的端部延伸至料盘内且与料盘焊接。

进一步，所述测料位电路包括连接在电极盘上的正极芯线以及与正极芯线连接的接地芯线，所述正极芯线远离电极盘的一端穿过机架内的空腔与控制器连接，所述接地芯线远离正极芯线的一端与贯穿在抱箍和绝缘壳体上的螺栓相连接。

进一步，所述料盘底面上设置有均匀分布的地脚连接板，地脚连接板通过螺栓锚固在地面上。

进一步，所述抱箍与料盘之间设置有均匀分布的隔离柱件。

进一步，所述转轴包括与驱动装置连接的圆柱段以及与圆柱段固连的扁平段；所述扁平段与刮料刀片配合连接。

进一步，所述下料盘的直径大于进料仓出口端的直径，所述刮料刀片的长度与下料盘直径相当。

进一步，所述料位电极探针为多个，其包括横杆与竖杆，所述横杆均匀分布在电极盘上；且所述横杆远离电极盘的一端穿过绝缘壳体与所述竖杆连接，所述竖杆指向料盘，且与料盘之间形成间距。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所提供的湿料智能饲喂器，该装置实现了喂料全程自动化、智能化，喂料均匀，无需工作人员随时看管，节省人工成本；通过料位控制系统和料位电极探针之间的配合，可有效的准确监测料盘中料量，测得料盘中湿拌饲料量低于下限位智能地进行饲料和水投放，使强猪或弱猪均能得到最大化采食；测得盘中湿拌饲料料位上升接触到探针则停止投料，避免了过多饲料被猪采食时拱出来浪费；根据料盘中饲料量智能的进行饲料投放，使强猪或弱猪均能得到最大化采食；且通过电磁水阀的控制实现水体的灌入，水体与干料充分接触形成湿料；湿料与料盘之间的附着力大，不易造成饲料的浪费，节约了大量饲料，降低了饲料的成本，具有优越的经济效益；通过控制器，可设定每天喂养的时段、每天停饲时段，和每次投放的水量以及饲料量，充分实现有管理的自动化喂猪。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型整体示意图；

图3为本实用新型中料位探测机构与下料机构结构示意图；

图4为本实用新型中粉料破拱装置结构示意图；

图5为本实用新型中控制器示意图；

图6为本实用新型中转轴结构示意图；

图7为本实用新型中刚性水管结构示意图；

图1至图7中所示附图标记分别表示为：1-机架，2-进料仓，3-料盘，4-下料机构，5-水料控制系统，7-支架，8-驱动装置，10-拨叉，11-转轴，12-下料盘，13-刮料刀片，14-抱箍，15-导管，16-螺栓，18-隔离柱件，20-料位探测机构，25-地脚连接板，41-正极芯线，42-负极芯线，401-绝缘壳体，402-开孔，403-电极盘，404-料位电极探针，405-测料位电路，501-控制器，502-电磁水阀，601-软管，602-人字形刚性水管，701-破拱连杆，702-破拱球，801-圆柱段，802-扁平段。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2所示，湿料智能饲喂器，包括机架1、连接在机架1上部的进料仓2、连接在机架1下部的料盘3以及连接在进料仓2与料盘3之间的料位探测机构20和下料机构4；且料位探测机构20和下料机构4均与设置在机架上的水料控制系统5电连接；水料控制系统5还连接有水管，且所述水管远离水料控制系统5的端部与料盘3连通。

以地面为基准面，机架1垂直于地面设置，机架1上远离地面的端部为上部；靠近地面的端部为下部。机架1为装置的整体支撑结构，其呈对称形式设置在装置的两侧。进料仓2通过螺栓连接在机架1上，进料仓2为饲料的储存室及投放通道，其为漏斗形状，即上端开口直径大于下端出口直径，有助于饲料的投放。

驱动装置开始转动时，转轴11带动料仓底部出口处的刮料刀片13一起转动，通过刮料刀片13将进料仓2中的饲料刮向下料盘12与绝缘壳体401之间的落料缝隙，饲料通过落料缝隙坠落投放到下方的料盘3内，水料控制系统为5同时控制按设定量向盘中放水，形成湿拌料供猪群食用。料盘3上设置有圆锥形凸起，该圆锥形凸起与下料机构4的出口相对应，当进行饲料投放时，饲料落入至圆锥形凸起上，以圆锥形凸起为中心，向四周扩散，保证了饲料的均匀分散，饲料从360°圆周向下均匀落入料盘凸起部分以外的一圈360°环形槽内，避免了料盘3中饲料集中堆叠而影响猪群采食。水料控制系统5用于控制整个装置的自动化操作，水喷下来后在环形槽中淹没饲料形成湿拌料，当湿拌料位上升至料位探针下金属端高度，水料控制系统为5发指令停止投料和放水，让这些湿拌料供猪群食用。在采食过程中，料位探测系统20随时探测料盘3环形槽中湿拌料的料位高度，反馈给水料控制系统5，从而控制饲料和水的及时补充和停止。在保障了饲料和水及时供应同时，避免盘中料位过高被拱出来造成的浪费；还防止了猪群食用干粉料时对呼吸道的损伤；保证了猪群在最佳饲料利用率情况下实现最大采食，确保了弱猪也得到与强猪同等的采食机会。

料位探测机构20包括绝缘壳体401、设置在绝缘壳体401内且具有开孔402的电极盘403以及分别设置在电极盘403上的测料位电路405和料位电极探针404，测料位电路405分别与水料控制系统5及料盘3电连接；料位电极探针404远离电极盘403的端部穿过绝缘壳体401延伸至料盘3内，且料位电极探针404与料盘3底面之间具有间距。

绝缘壳体为圆柱状结构，电极盘403通过塑料螺丝安装在绝缘壳体401内，绝缘壳体401一方面起到绝缘保护作用，避免在工作过程中猪群拱坏测料位电路或触碰到投料装置运动部件而发生安全事故；另一方面使在绝缘壳体上安装的不同部件实现相互绝缘。料位电极探针404、电极盘403、料盘3均为金属材质。料位电极探针404呈倒“L”形结构，其上端弯折部分连接在电极盘403上，另一竖直端在绝缘层保护下指向料盘3内，料位电极探针404的裸露部分与料盘3的底面和侧面之间的均具有间距，其间距为16mm-26mm。根据喂养目的进行选择性调整，育肥猪可选择较大的间距，如26mm，可使料盘3内装填更多的饲料。若保育猪可选择稍小的间距，如16mm，以保证猪群采食适当。料位电极探针404上具有绝缘层，只有下端裸露，优选的绝缘层为塑料管，包裹在料位电极探针4上，通过绝缘层设置，保证了料盘3中湿料到达上限高度，即在接触到料位电极探针裸露端的情况下才会导通料位探测电路系统405，提高整体的安全性，防止在通电情况下发生触电危险。测料位电路405与水料控制系统5连接形成正极电路，与料盘3连接形成接地电路。当猪群将饲料吃到限位间距以下时，任何一根料位电极探针404暴露在空气中时，其电路断开，这个断路信号使得水料控制系统为控制下料机构和水管向料盘下料和喷水，供猪群自由采食。当饲料料位到达任何一根料位电极探针404高度时，电路导通，此时水料控制系统5停止投料和通水，直至猪群再次将料盘3中饲料吃到间距以下，再进行投料与通水操作。在设置的设备每天停喂时段，投料喷水停止，这时猪会吃空料盘内余料，就确保了下次开饭时段的每顿饲料新鲜。依次循环，有效的保证了料盘3中随时都有饲料供猪群食用，使强猪与弱猪均能得到充分的采食；实现猪群对饲料吃得快就投料快，吃的慢就投料慢，保持猪群吃多少补多少。通过该自行运作原理，在设定的每天饲喂工作时段保证猪群随时能进行自由采食，料盘3饲料高度超过上限位就停止，避免了饲料料位过高被猪群拱落造成的浪费，实现了无浪费猪群自由饲喂，且使猪群每次吃到的都是新鲜水和饲料，保证了健康食用，提高了猪群的健康体质，提高了饲料的利用率。

下料机构4包括通过支腿连接在进料仓2出口端外壁上的下料盘12、设置在进料仓2内且与水料控制系统5电连接的驱动装置8以及与驱动装置8通过转轴11连接的刮料刀片13，且刮料刀片13连接在下料盘12上，下料盘12穿过电极盘403的开孔402设置在绝缘壳体401内，且下料盘12与进料仓2出口端和绝缘壳体401之间均具有落料缝隙。

水料控制系统5可控制驱动装置8的工作状态；转轴11通过联轴器连接在驱动装置上，加强连接的稳定可靠性。驱动装置8为转轴11的转动提供动力，为了操作方便，节约成本，驱动装置8选用24V直流电机。转轴11底端被铣平为两边呈扁圆形结构，固定在下料盘12的下表面。在进行下料时，水料控制系统控制驱动装置8开启，通过联轴器将扭矩传递给转轴11，转轴11带动刮料刀片13一起转动，从而将进料仓2中的饲料通过刮料刀片13刮向下料盘12与绝缘壳体401之间的间隙，饲料通过间隙投放到下方的料盘3内，其下料均匀，饲料不易发生堵塞，安全可靠，方便快捷。

由于在饲料投放过程中，饲料在进料仓2内容易结拱，使得进料仓中的饲料中间形成空腔后，附着在料仓内壁四周不落下去，形成“结拱”现象；本实用新型中，进料仓2内设置有支架7，支架7的两端设置有粉料破拱装置，粉料破拱装置包括连接在支架7上的破拱连杆701，破拱连杆701远离支架7的端部连接有破拱球702，且破拱球702与进料仓2内壁及连接在转轴11上的拨叉10均接触。在破拱连杆701远离支架7的端部设置有拉环，破拱球702连接在拉环上，实现活动连接，便于破拱球702的运动。优选的破拱连杆701为两根，且两关于支架7中心对称设置在支架7上，支架7为十字形结构，通过螺栓固定在进料仓2内壁上。驱动装置设置在支架的中心。拉环为钥匙圈。破拱球702可为任意形状，如圆形、椭圆形、水滴圆形、圆饼形等。当在静置状态时，破拱球702斜靠在进料仓2内壁上。当进行下料时，转轴11转动，转轴11上的拨叉10与破拱球702接触，在转轴11的转动作用下，拨动破拱球702转动，转轴11上的拨叉10每转一圈波动一次破拱球，同时带动破拱连杆701震动；破拱球702与进料仓2内壁之间产生撞击使进料仓2产生振动，从而使饲料在进料仓2内下料时无法结拱，充分的投放到下方的料盘3内，且通过振动，可有效的加强饲料投放的速度，提高装置整体的工作效率。

为了便于实现装置整体智能化操作，本实用新型中，水料控制系统5包括控制器501以及与控制器501电连接的电磁水阀502，且电磁水阀502与水管连接。控制器501可跟具地域的不同进行不同的设计，控制器型号为PSF-2001；控制器的操作过程如下：

常规操作：按“功能”至“料量(秒)”灯亮：设置料位探测系统发出“下料指令”后，每份下料的时间，按“确认保存”；按“功能”至“水量(秒)”灯亮：设置料位探测系统发出“下料指令”后每份喷水的时间，按“确认”保存；原则：每台设备喂的猪多则调大每份投料量，每份下水量。注意：由于串联水管起点水压大，越远越小，需在安装好设备后，逐台设置合适的每份喷水时间。

手动操作：按“功能”至“手动(下料)”灯亮、按“+”开始手动下料，按“-”停。按“功能”至“手动(下水)”灯亮，按“+”开始手动下水，按“-”停。

“停喂时段”：每天可设4个停喂时段，以给猪群留睡觉时间，或者避开夏季高温时段饲喂。设置的停喂时段以外时段位“开饭时段”。通过该种设置，可以用此功能来实现分顿喂猪。按“停喂时段”到按键下红灯亮，按“功能”至“起”灯亮，输入停喂开始时间，按确认。按“功能”至“止”灯亮，输入停喂结束时间，按确认，灯灭，当1后面这两个灯长亮，就设置好了一段停喂时间。每当时间到达停喂时段，停喂灯亮，结束停喂时灯灭。对控制器501进行分类设计，适用于各种季节及各种区域内的对猪群的智能化饲养操作，方便快捷，操作简单。

料仓无料报警停机系统控制：

料仓无料如没有智能探测和停机系统，将导致料仓无料时水继续投放，结果时料盘空有一盘水，水浸料位电极探针，系统停止供水供料，如猪不来饮水，进料仓加满料以后也永远不会被投下去。本实用新型中的料仓饲料探测系统中没有任何饲料探测传感器，而是靠比较有料情况和空仓情况下的负载电流区别，用单片机智能判断出空仓状态。当料仓2饲料全部投完时，“缺料”红灯亮，电机和电磁水阀502智能停止工作，饲养员把进料仓加上饲料，按手动下料一次确认有料后，按“确认”“缺料”红灯熄灭，设备智能恢复工作。

停水报警停机系统控制：

停水或进水管堵塞没有无智能探测和停机系统，将导致不管下多少料都无水浸料位探针导通电路，发不出饲料到达上限位信号，导致料仓饲料全部被投入料盘，溢出来洒一地造成浪费。本实用新型中的停水或进水管堵塞探测系统中没有任何液体探测传感器，而是靠正常供水和停水、堵塞进水管有料情况到达探针的时间区别，用单片机智能判断出缺水状态。当停水、进水管、电磁水阀502被堵塞、或水压太小无法保证粥料机最小水量需求时，“缺水”红灯亮，电机和电磁水阀智能停止工作，知道来水时，或者饲养员清洗水管过滤网使水压恢复正常后，按手动下水一次确认有水后，按“确认”“缺水”红灯熄灭，设备智能恢复工作。

因为猪场环境恶劣，空气潮湿并高氨气，任何电器的传感器都容易短时期使用后失灵，所以本实用新型的“缺料”“缺水”无传感器智能诊断，适应了中国国情猪场使用条件。

为了便于对料盘3内水体的喷入，本实用新型中，水管包括穿过机架的空腔且连接在电磁水阀502上的软管601以及与软管601相连通的人字形刚性水管602，且人字形刚性水管602与设置在绝缘壳体401上的抱箍14连接，人字形刚性水管602靠近料盘3的端部延伸至料盘3内且与料盘3焊接。软管601一端与水源连接，另一端通过电磁水阀502与刚性水管602连接。通过机架的空腔，为软管601起到了保护作用。刚性水管602呈人字形结构，包括与软管连通的进水管以及连接在进水管两侧的两根出水管，且两根出水管作为隔离柱件分别焊接在料盘的两边，从而形成两个独立采食区，通过该人字形刚性水管既实现了人字形刚性水管顺畅通水，又为料盘进行了采食区的分隔，一举两用，适用性高。

为了保证测料位电路405的通畅可靠性，本实用新型中，测料位电路405包括连接在电极盘403上的正极芯线41以及与正极芯线41连接的接地芯线42，正极芯线41远离电极盘403的一端穿过设置在刚性水管602上的导管15且与控制器501连接，所述接地芯线42远离正极芯线41的一端与贯穿在抱箍14和绝缘壳体401上的螺栓16相连接。正极芯线41作为测料位测料位电路405的正极，穿过绝缘壳体401沿机架空腔与控制器501连接，形成正极电路。接地芯线42一端连接在正极芯线41上，另一端连接在螺栓16上，螺栓16与抱箍14及料盘3连接，从而形成接地电路，实现有效接地。有效的保证测料位电路405的可靠性。绝缘壳体401把探测电路封闭在一个独立的空腔中与外界隔离，实现完全的绝缘保护，另外，安装在绝缘壳体的上不同错开位置上的料位探测系统和下料系统、以及外面的抱箍，也由于绝缘壳体401是用绝缘材料做成的，实现料相互之间的绝缘，这有效的保证料405系统探测湿料位功能的准确性和可靠性。

为了使更多的猪群能够同时采食，本实用新型中，料盘3底面上设置有均匀分布的地脚连接板25，地脚连接板25通过螺栓锚固在地面上。直接将装置整体通过地脚连接板25锚固在地面上，使猪群能在360°范围内无死角供猪采食，提高了采食效果和猪群采食数量。

为了避免猪群在采食过程中横着嘴采食和退出造成的大量饲料被带出到地面造成的浪费，本实用新型中，抱箍14与料盘3之间设置有均匀分布的隔离柱件18；各相邻隔离柱件18之间形成采食位。隔离柱件优选为6根，刚性水管具有2根，也可当作隔离柱件；通过隔离柱件18，将料盘3均分为8个独立采食位，可同时供8头猪同时采食，形成良好的采食秩序。

为了加强转轴11与刮料刀片13之间的配合连接强度，本实用新型中，转轴11包括与驱动装置8连接的圆柱段801以及与圆柱段801固连的扁平段802；扁平段802与刮料刀片13配合连接。刮料刀片13为弧形刀片结构，其中部开设有与扁平段802相适配的扁槽，扁平段802卡设在扁槽内，使得刮料刀片13与转轴11连接可靠，在工作过程中两者之间不会产生相对转动。

为了避免饲料的浪费及洒落在电极盘403造成的短路，本实用新型中，所述下料盘12穿过电极盘403上的开孔402设置在绝缘壳体内。通过该种设置，饲料可通过下料盘12与绝缘壳体之间的落料缝隙被刮料刀片刮下去，避免了饲料洒落在电极盘403上而造成的电极盘403污染。

为了便于饲料的下料，本实用新型中，下料盘12的直径大于进料仓2出口端的直径，刮料刀片13的长度与下料盘12直径相当。

为了提高探测的准确性，本实用新型中，料位电极探针404为多个，其包括横杆与竖杆，横杆均匀分布在电极盘403上；且横杆远离电极盘的一端穿过绝缘壳体与所述竖杆连接，所述竖杆指向料盘，且与料盘之间形成间距。料位电极探针404为四根以上，料位电极探针为金属杆，其被弯折为90°从而形成横杆与竖杆两部分，为倒“L”形，上面横杆部分沿360°均匀分布焊接在电极盘403上。竖杆部分穿过绝缘壳体401伸入料盘底面上方，下端出口处裸露金属，通过多个料位电极探针404，更真实准确能掌握湿拌料真实平面高度，有效的提高了料位平面探测的准确性。

为了延长装置的使用寿命，本实用新型中，刚性水管602、料盘3及抱箍14均为不锈钢材质制成。不锈钢具有良好的耐腐蚀性能，可耐空气、蒸汽、水等介质的腐蚀，可有效地避免外界环境带来的腐蚀，延长装置的使用寿命，提高装置的使用性能。

以上为本实用新型的具体实施方式，从实施过程可以看出，本实用新型所提供的湿料智能饲喂器，该装置实现了喂料全程自动化、智能化，喂料均匀，无需工作人员随时看管，节省人工成本；通过料位控制系统和料位电极探针之间的配合，可有效的准确监测料盘中料量，测得料盘中湿拌饲料量低于下限位智能地进行饲料和水投放，使强猪或弱猪均能得到最大化采食；测得盘中湿拌饲料料位上升接触到探针则停止投料，避免了过多饲料被猪采食时拱出来浪费；根据料盘中饲料量智能的进行饲料投放，使强猪或弱猪均能得到最大化采食；且通过电磁水阀的控制实现水体的灌入，水体与干料充分接触形成湿料；湿料与料盘之间的附着力大，不易造成饲料的浪费，节约了大量饲料，降低了饲料的成本，具有优越的经济效益；通过控制器，可设定每天喂养的时段、每天停饲时段，和每次投放的水量以及饲料量，充分实现有管理的自动化喂猪。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。