一种培植系统的制作方法

本实用新型涉及植物组培技术领域，特别是涉及一种培养系统。

背景技术：

现代植物培育已经广泛采用人造光源控制技术，但是可能由于植株种子本身的质量不同，对同批种植的植株，如同批种植的花卉，仍然无法做到整个培养系统中的同种植物可以同时成熟同时采摘的水平，因此需要花费大量的人工成本进行筛选采摘。

综上所述，如何有效地解决同批种植的植株成熟有早有晚、人工筛选采摘成本高等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种培植系统，包括：

捕捉各植株的轮廓尺寸数据的视觉监控装置；

与所述视觉监控装置相连，将各所述轮廓尺寸数据与预存的标准数据进行对比，根据对比结果对各所述植株灌溉相应量的营养液的灌溉装置；

与所述视觉监控装置相连，根据各所述轮廓尺寸数据为各所述植株提供相应的光照的光源照射装置。

在本实用新型的一种具体实施方式中，所述视觉监控装置具体为多个摄像头；其中，每个所述摄像头捕捉预定区域的各所述植株的轮廓尺寸数据。

在本实用新型的一种具体实施方式中，各所述摄像头具体设置在被捕捉的所述植株的上方，且各所述摄像头到各自捕捉的所述植株的距离在相同预设距离范围内。

在本实用新型的一种具体实施方式中，所述灌溉装置具体为埋设于各所述植株下方，设置有渗液孔的管道；其中，所述渗液孔与分配给各所述植株的所述摄像头相对应。

在本实用新型的一种具体实施方式中，所述管道具体为热缩管。

在本实用新型的一种具体实施方式中，所述管道具体为内壁和外壁均设置有防腐涂层的管道。

在本实用新型的一种具体实施方式中，所述防腐涂层包括胺固化环氧树脂涂层或聚酰胺环氧树脂涂层。

在本实用新型的一种具体实施方式中，所述光源照射装置包括红外光源和紫外光源。

应用本实用新型实施例所提供的培植系统，该系统包括捕捉各植株的轮廓尺寸数据的视觉监控装置，与视觉监控装置相连，将各轮廓尺寸数据与预存的标准数据进行对比，根据对比结果对各植株灌溉相应量的营养液的灌溉装置，与视觉监控装置相连，根据各轮廓尺寸数据为各植株提供相应的光照的光源照射装置。通过设置捕捉各植株的轮廓尺寸数据的视觉监控装置，用于监控各植株的叶片面积大小、花冠大小等轮廓尺寸数据，设置与视觉监控装置相连的灌溉装置和光源照射装置，将视觉监控装置捕捉到的各轮廓尺寸数据与预先存储的相应种类的植株对应的生长阶段的标准轮廓尺寸数据进行对比，根据对比结果给植株提供相应量的营养液和光照，保证同批种植的植株同时成熟，对植株一起采摘，节省了人力，较大地节省了人工筛选采摘的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种培植系统的结构示意图。

附图中标记如下：

1-视觉监控装置、2-灌溉装置、3-光源照射装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，为本实用新型实施例所提供的一种培植系统的结构示意图，该培植系统可以包括：

捕捉各植株的轮廓尺寸数据的视觉监控装置1；

与视觉监控装置1相连，将各轮廓尺寸数据与预存的标准数据进行对比，根据对比结果对各植株灌溉相应量的营养液的灌溉装置2；

与视觉监控装置1相连，根据各轮廓尺寸数据为各植株提供相应的光照的光源照射装置3。

如图1所示，本实用新型实施例所提供的培植系统可以包括视觉监控装置1，利用该视觉监控装置1采集各植株的图像，获得各植株的叶片面积大小、花冠大小、果实大小等轮廓尺寸数据，由于植物的生长是一个缓慢的过程，因此可以每隔一定的时间间隔对各植株的轮廓尺寸数据进行一次捕捉，比如设定一天中的某一时刻对各植株的轮廓尺寸数据捕捉一次，当然捕捉轮廓尺寸数据的时间间隔可以根据植物种类和其对应的生长周期进行调整，同种植物在不同的生长阶段的生长速度也会存在差异。通过以预设的时间间隔捕捉各植株的轮廓尺寸数据，不必每时每刻对各植株的轮廓尺寸数据进行捕捉，可以降低视觉监控设备的功耗。

该培植系统还可以包括与视觉监控装置1相连的灌溉装置2和光源照射装置3，视觉监控装置1可以通过导线与灌溉装置2和光源照射装置3分别相连，也可以通过无线连接方式与灌溉装置2和光源照射装置3分别相连，只要能正常进行轮廓尺寸数据的收发即可，本实用新型对此不做限定。可以预先存储有被监控的植株的标准轮廓尺寸数据，该标准轮廓尺寸数据可以包括一类植物不同成长阶段的植物叶片面积大小标准值、花冠大小标准值、果实大小标准值等。可以将捕捉到的轮廓尺寸数据与标准轮廓尺寸数据进行对比，获得对比结果，根据对比结果，灌溉装置2给各植株灌溉相应量的营养液，光源照射装置3为各植株提供相应的光源类型、照射强度、照射时间的光照。

应用本实用新型实施例所提供的培植系统，该系统包括捕捉各植株的轮廓尺寸数据的视觉监控装置，与视觉监控装置相连，将各轮廓尺寸数据与预存的标准数据进行对比，根据对比结果对各植株灌溉相应量的营养液的灌溉装置，与视觉监控装置相连，根据各轮廓尺寸数据为各植株提供相应的光照的光源照射装置。通过设置捕捉各植株的轮廓尺寸数据的视觉监控装置，用于监控各植株的叶片面积大小、花冠大小等轮廓尺寸数据，设置与视觉监控装置相连的灌溉装置和光源照射装置，将视觉监控装置捕捉到的各轮廓尺寸数据与预先存储的相应种类的植株对应的生长阶段的标准轮廓尺寸数据进行对比，根据对比结果给植株提供相应量的营养液和光照，保证同批种植的植株同时成熟，对植株一起采摘，节省了人力，较大地节省了人工筛选采摘的成本。

在本实用新型的一种具体实施方式中，如图1所示，视觉监控装置1具体为多个摄像头；其中，每个摄像头捕捉预定区域的各植株的轮廓尺寸数据。

如图1所示，用于捕捉各植株的轮廓尺寸数据的视觉监控装置1具体可以为多个摄像头。因为摄像头的识别能力有限，所以可以预先为每个摄像头划定其负责捕捉的植株，每个摄像头捕捉划定的区域内的植株的轮廓尺寸数据。使用多个摄像头采集各自被划分到的区域范围内的植株的轮廓尺寸数据，保证每个摄像头需要负责的监控区域在自身的识别能力范围内，可以提高获取的轮廓尺寸数据的准确性。

在本实用新型的一种具体实施方式中，如图1所示，各摄像头具体设置在被捕捉的植株的上方，且各摄像头到各自捕捉的植株的距离在相同预设距离范围内。

如图1所示，各摄像头具体可以设置在被捕捉的植株的上方，这样可以尽量扩大摄像头的视野，并且可以控制摄像头到各自捕捉的植株的距离在相同的预设距离范围内，这样可以避免由于摄像头到各植株的距离差异较大带来采集的轮廓尺寸数据的误差，提高获取的轮廓尺寸数据的准确性。

在本实用新型的一种具体实施方式中，如图1所示，灌溉装置2具体为埋设于各植株下方，设置有渗液孔的管道；其中，渗液孔与分配给各植株的摄像头相对应。

如图1所示，用于给植株灌溉营养液的灌溉装置2具体可以为埋设于各植株下方的管道，并且可以在该管道的侧壁设置渗液孔，渗液孔具体的可以与分配的捕捉其上方植株的轮廓状态数据的摄像头相对应。这样可以根据每个或每一定区域面积内植株的具体情况单独控制管道的渗液孔给植株施加相应量的营养液，并可以控制营养液的输出频率。将灌溉装置2埋设于各植株的下方，营养液直接渗入土壤中，相较于在地表面灌溉营养液，避免了营养液在地表蒸发造成的营养液浪费现象。该灌溉装置2除了可以分区域注入营养液外，也可以分区分量注入其他液体药剂。

在本实用新型的一种具体实施方式中，管道具体为热缩管。

埋设于植株下方的管道具体的可以为热缩管，其外层采用优质柔软的交联聚烯烃材料，内层采用热熔胶材料，两者复合而成。外层材料有绝缘防腐蚀、耐磨等特点，内层材料有熔点低、防水密封性好等特点，可以防止管道长期埋设在地下，湿润的土壤对管道外壁的腐蚀，并可以防止营养液或药剂对管道内壁的腐蚀。

在本实用新型的一种具体实施方式中，管道具体为内壁和外壁均设置有防腐涂层的管道。

为防止管道长时间埋设于地下造成的管道腐蚀现象，可以在管道的内壁和外壁分别涂有防腐涂层，利用设置的防腐涂层减轻对管道的内壁和外壁的腐蚀。

在本实用新型的一种具体实施方式中，防腐涂层包括胺固化环氧树脂涂层或聚酰胺环氧树脂涂层。

设置在管道的外壁和内壁的防腐涂层可以为胺固化环氧树脂涂层或聚酰胺环氧树脂涂层，胺固化环氧树脂涂层和聚酰胺环氧树脂涂层均具有很好的附着力和硬度，对脂肪烃类溶剂、稀酸、碱和盐有优良的耐腐蚀性。

在本实用新型的一种具体实施方式中，光源照射装置3包括红外光源和紫外光源。

光源照射装置3可以包括红外光源和紫外光源，对于一些对红外光谱或紫外光谱有特殊要求的特殊植物，可以提供给该种植物提供适当的光照条件。红外光谱在正常范围内，能促进茎的伸长生长和种子的萌发。紫外光谱可以形成植物的特殊形态，如茎部矮小，叶面缩小，毛茸发达，积蓄物增多，叶绿素增加，茎叶有花青素存在，颜色特别艳丽等。长紫外线对植物的生长有刺激作用，可以增加作物产量，促进蛋白质、糖、酸类的合成。用长紫外线照射种子，可以提高种子的发芽。短紫外线对植物的生长有抑制作用，可以防止植物徒长，有消毒杀菌作用，可以减少植物病害。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种培植系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。