一种自走型的振动式枸杞采收机的制作方法

本实用新型涉及枸杞采收技术领域，具体为一种自走型的振动式枸杞采收机。

背景技术：

枸杞子是茄科植物枸杞的成熟果实，夏、秋果实成熟时采摘，除去果柄，置阴凉处晾至果皮起皱纹后，再暴晒至外皮干硬、果肉柔软即得，遇阴雨可用微火烘干，枸杞子具有多种保健功效，是卫生部批准的药食两用食物，适量食用有益健康，配合菊杞茶有清肝明目的效果，在采收枸杞的过程中，常见自走型的振动式枸杞采收机不便于调节采收高度，枸杞的生长状态不一，有高有矮，不便于调节枸杞踩手机的采收高度，容易拖慢枸杞的采收进程，还容易出现枸杞采收不彻底的情况，给使用者带来极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自走型的振动式枸杞采收机，具备便于调节采收高度的优点，解决了常见自走型的振动式枸杞采收机不便于调节采收高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自走型的振动式枸杞采收机，包括操控箱，所述操控箱底部的后侧设置有驱动主体，所述驱动主体的左右两侧均设置有驱动轴，所述驱动轴的表面固定连接有驱动轮，所述驱动轮的顶部贯穿操控箱且延伸至其内部，所述操控箱的内壁上固定连接有隔板，所述隔板顶部的后侧设置有座椅，所述操控箱底部的前侧固定连接有转向轴承，所述转向轴承的底部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的顶端从下至上依次贯穿转向轴承和操控箱且延伸至操控箱的内部固定连接有方向盘，所述旋转杆左右两侧的底部均固定连接有转向转轴，所述转向转轴的表面活动连接有转向轮，所述操控箱左侧的顶部固定连接有顶板，所述顶板底部的左侧固定连接有壳体，所述壳体的底部固定连接有底板，所述底板的右侧固定连接有收集盒，所述收集盒的右侧与操控箱的左侧固定连接，所述壳体的后侧固定连接有挡板，所述挡板正面的右侧与操控箱的后侧固定连接，所述底板底部的前后两侧均设置有万向轮，所述壳体内壁的后侧固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部与顶板的底部固定连接，所述滑轨的底部与底板的顶部固定连接，所述滑轨的表面滑动连接有移动板，所述移动板右侧的底部固定连接有电磁振动器，所述电磁振动器的输出轴上固定连接有振动杆，所述振动杆的顶端固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有采摘板，所述采摘板的右侧固定连接有采摘杆，所述移动板左侧的底部固定连接有活动杆，所述壳体内壁左侧对应活动杆的位置开设有与其相适配的活动槽，所述活动杆的左端贯穿活动槽且延伸至其外部，所述底板左侧的凹槽内固定连接有限位轴承，所述限位轴承的内壁上固定连接有旋转块，所述旋转块的左端贯穿限位轴承且延伸至其外部固定连接有转盘，所述转盘的左侧固定连接有连接轴，所述活动杆通过调节杆与连接轴活动连接，所述底板左侧的底部开设有限位槽，所述限位槽的内壁上活动连接有限位板，所述限位板的左侧固定连接有限位杆，所述转盘的左侧开设有与限位杆配合使用的限位口，所述限位板的右侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右端与底板固定连接，所述伸缩杆的表面套接有限位弹簧，所述底板通过限位弹簧与限位板固定连接。

优选的，所述振动杆表面且位于电磁振动器与连接块之间的位置套接有支撑套环，所述支撑套环的左侧固定连接有支撑块，所述支撑块的左侧与移动板的右侧固定连接。

优选的，所述活动杆顶部的右侧固定连接有加固块，所述加固块的右侧与移动板的左侧固定连接。

优选的，所述限位板的底部固定连接有推动板，所述底板底部对应推动板的位置开设有与其相适配的移动槽，所述推动板的底部贯穿移动槽且延伸至其外部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置滑轨、移动板、活动杆、活动槽、限位轴承、旋转块、转盘、连接轴、调节杆、限位槽、限位板、限位杆、限位口、伸缩杆、和限位弹簧的相互配合，使自走型的振动式枸杞采收机便于调节采收高度，方便对不同长势的枸杞进行采收，加快了枸杞的采收进程，可以将枸杞采收彻底，给使用者带来极大的便利。

2、本实用新型通过设置支撑套环和支撑块，起到了支撑振动杆的作用，避免振动杆因承受较多的重量而倾斜，通过设置加固块，起到了加固活动杆的作用，通过设置推动板和移动槽，方便使用者推动限位板。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中A-A的局部放大图；

图3为本实用新型左视图的结构示意图；

图4为本实用新型图3中B-B的局部放大图；

图5为本实用新型右视图的结构剖面图。

图中：1操控箱、2驱动主体、3驱动轴、4驱动轮、5隔板、6座椅、7转向轴承、8旋转杆、9方向盘、10转向转轴、11转向轮、12顶板、13壳体、14底板、15收集盒、16挡板、17万向轮、18滑轨、19移动板、20电磁振动器、21振动杆、22连接块、23采摘板、24采摘杆、25活动杆、26活动槽、27限位轴承、28旋转块、29转盘、30连接轴、31调节杆、32限位槽、33限位板、34限位杆、35限位口、36伸缩杆、37限位弹簧、38支撑套环、39支撑块、40加固块、41推动板、42移动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种自走型的振动式枸杞采收机，包括操控箱1，操控箱1底部的后侧设置有驱动主体2，驱动主体2的左右两侧均设置有驱动轴3，驱动轴3的表面固定连接有驱动轮4，驱动主体2可以通过驱动轴3带动驱动轮4旋转，驱动轮4的顶部贯穿操控箱1且延伸至其内部，操控箱1的内壁上固定连接有隔板5，隔板5顶部的后侧设置有座椅6，操控箱1底部的前侧固定连接有转向轴承7，转向轴承7的底部固定连接有旋转杆8，旋转杆8的顶端从下至上依次贯穿转向轴承7和操控箱1且延伸至操控箱1的内部固定连接有方向盘9，旋转杆8左右两侧的底部均固定连接有转向转轴10，转向转轴10的表面活动连接有转向轮11，操控箱1左侧的顶部固定连接有顶板12，顶板12底部的左侧固定连接有壳体13，壳体13的底部固定连接有底板14，底板14的右侧固定连接有收集盒15，收集盒15的右侧与操控箱1的左侧固定连接，壳体13的后侧固定连接有挡板16，挡板16正面的右侧与操控箱1的后侧固定连接，底板14底部的前后两侧均设置有万向轮17，壳体13内壁的后侧固定连接有滑轨18，滑轨18的顶部与顶板12的底部固定连接，滑轨18的底部与底板14的顶部固定连接，滑轨18的表面滑动连接有移动板19，移动板19可以在滑轨18的表面上下滑动，但不会发生晃动，移动板19右侧的底部固定连接有电磁振动器20，电磁振动器20的输出轴上固定连接有振动杆21，振动杆21的顶端固定连接有连接块22，振动杆21表面且位于电磁振动器19与连接块22之间的位置套接有支撑套环38，支撑套环38的左侧固定连接有支撑块39，支撑块39的左侧与移动板19的右侧固定连接，通过设置支撑套环38和支撑块39，起到了支撑振动杆21的作用，避免振动杆21因承受较多的重量而倾斜，连接块22的右侧固定连接有采摘板23，采摘板23的右侧固定连接有采摘杆24，采摘板23和采摘杆24均为轻质材料制成，移动板19左侧的底部固定连接有活动杆25，活动杆25顶部的右侧固定连接有加固块40，加固块40的右侧与移动板19的左侧固定连接，通过设置加固块40，起到了加固活动杆25的作用，壳体13内壁左侧对应活动杆25的位置开设有与其相适配的活动槽26，活动杆25的左端贯穿活动槽26且延伸至其外部，底板14左侧的凹槽内固定连接有限位轴承27，限位轴承27的内壁上固定连接有旋转块28，旋转块28的左端贯穿限位轴承27且延伸至其外部固定连接有转盘29，通过设置限位轴承27，使旋转块28可以进行旋转，但不会发生晃动，转盘29的左侧固定连接有连接轴30，活动杆25通过调节杆31与连接轴30活动连接，调节杆31可以在活动杆25的表面旋转，但不会发生晃动，调节杆31可以在连接轴30的表面旋转，但不会发生晃动，底板14左侧的底部开设有限位槽32，限位槽32的内壁上活动连接有限位板33，限位板33的底部固定连接有推动板41，底板14底部对应推动板41的位置开设有与其相适配的移动槽42，推动板41的底部贯穿移动槽42且延伸至其外部，通过设置推动板41和移动槽42，方便使用者推动限位板33，推动板41的左侧与移动槽42内壁的左侧相互接触，限位板33的左侧固定连接有限位杆34，转盘29的左侧开设有与限位杆34配合使用的限位口35，限位板33的右侧固定连接有伸缩杆36，伸缩杆36的右端与底板14固定连接，伸缩杆36的表面套接有限位弹簧37，底板14通过限位弹簧37与限位板33固定连接，通过设置滑轨18、移动板19、活动杆25、活动槽26、限位轴承27、旋转块28、转盘29、连接轴30、调节杆31、限位槽32、限位板33、限位杆34、限位口35、伸缩杆36、和限位弹簧37的相互配合，使自走型的振动式枸杞采收机便于调节采收高度，方便对不同长势的枸杞进行采收，加快了枸杞的采收进程，可以将枸杞采收彻底，给使用者带来极大的便利。

使用时，工作人员坐在座椅6上，驾驶枸杞采收机，电磁振动器20通过振动杆21带动连接块22振动，连接块22通过采摘板23带动采摘杆24运动，采摘杆24将枸杞打落，枸杞会落入收集盒15中，当收集盒15装满枸杞时，使用者将收集盒15中的枸杞取出，当需要调整采收高度时，使用者通过推动板41向右推动限位板33，限位板33带动限位杆34运动，限位杆34从限位口35中脱离，之后，使用者可以转动转盘29，转盘29通过连接轴30带动调节杆31运动，调节杆31通过活动杆25带动移动板19运动，移动板19运动起到了调节采收高度的作用，当调节好之后，使用者松开推动板41，限位弹簧37通过限位板33带动限位杆34向左运动，限位杆34插入新的限位口35中，最终，整个调节机构被固定，整个采收高度交接过程方便、快捷。

综上所述：该自走型的振动式枸杞采收机，通过设置滑轨18、移动板19、活动杆25、活动槽26、限位轴承27、旋转块28、转盘29、连接轴30、调节杆31、限位槽32、限位板33、限位杆34、限位口35、伸缩杆36、和限位弹簧37的相互配合，解决了常见自走型的振动式枸杞采收机不便于调节采收高度的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。