打顶机构以及亚麻打顶装置的制作方法

本实用新型涉及打顶机械设备领域，具体而言，涉及一种打顶机构以及亚麻打顶装置。

背景技术：

亚麻是一种重要的经济作物，在世界各地有广泛种植，但普遍存在倒伏的风险，倒伏发生后，作物产量和质量大为降低，给亚麻种植业带来重大损失。近年的研究发现，在合适的时间给亚麻打顶可以显著降低亚麻倒伏率。

发明人在研究中发现，传统的亚麻打顶作业过程中至少存在如下缺点：

传统亚麻打顶时采用人工进行操作，人工打顶效率低、成本高，无法满足机械化生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种打顶机构，以改善传统的采用人工进行亚麻打顶导致效率低、劳动强度高的问题。

本实用新型的目的在于提供一种亚麻打顶装置，以改善传统的采用人工进行亚麻打顶导致效率低、劳动强度高的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种打顶机构，其包括有：

热切割组件，所述热切割组件包括切割刀头、驱动件以及加热件，所述驱动件驱动连接所述切割刀头，用于驱使所述切割刀头运动以切断植物，所述加热件用于加热所述切割刀头，

以及行走组件，所述行走组件包括安装架以及行走轮，所述行走轮安装在所述安装架上，所述驱动件安装在所述安装架上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述切割刀头为刀片，所述驱动件包括电机，所述刀片安装在所述电机的输出轴上且与所述电机的输出轴同步转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述加热件包括电阻丝以及电池，所述电池与所述电阻丝构成电路回路，所述电路回路上设置有控制开关；所述切割刀头的中部安装有联接轴，所述联接轴内设置有安装腔，所述联接轴固定在所述电机的输出轴上，所述电池安装在所述安装腔中且与所述联接轴同步转动；所述电阻丝从所述安装腔伸出且布设在所述切割刀头上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述切割刀头的刀刃位于所述切割刀头的外周面上，所述切割刀头设置有环形安装槽，所述电阻丝布设在所述环形安装槽中。

在本实用新型较佳的实施例中，所述切割刀头包括电链锯链条，所述驱动件包括电动机、导板、主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮转动安装在所述导板上，所述电链锯链条安装在所述主动链轮与所述从动链轮上，所述电动机驱动连接所述主动链轮；所述电动机安装在所述安装架上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述打顶机构还包括侧部切割组件，所述侧部切割组件安装在所述安装架上，用于切割植物侧部的枝叶。

在本实用新型较佳的实施例中，所述侧部切割组件设置有两组，两组所述侧部切割组件安装在所述切割刀头的两侧，且位于所述打顶机构行进方向的左右两侧。

在本实用新型较佳的实施例中，每组所述侧部切割组件包括侧部切割刀，所述侧部切割刀铰接在所述安装架上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述安装架包括承载件以及能够调节高度的支撑腿，所述支撑腿支撑在所述承载件上，所述行走轮安装在所述支撑腿上，所述驱动件、所述侧部切割组件均安装在所述承载件上。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种亚麻打顶装置，包括牵引机构、喷药机构以及所述的打顶机构，所述牵引机构驱动连接所述安装架，所述喷药机构安装在所述安装架上。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实用新型实施例提供了一种打顶机构，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该打顶机构自动化程度高，使用时拖动安装架运动带动热切割组件运动实现亚麻打顶，效率高、劳动强度低、成本低，适合推广使用。具体如下：

本实施例提供的打顶机构，其包括有热切割组件和行走组件，热切割组件安装在行走组件上。热切割组件包括切割刀头、驱动件和加热件，驱动件启动带动切割刀头运动，实现自动打顶，且在打顶过程中，直接拖动安装架，行走轮在田间行走，打顶作业省时省力，提高打顶效率。同时，在打顶作业前，利用加热件对切割刀头进行加热，使切割刀头温度升高，高温的切割刀头切割植物后，切割位置不易被感染以及能够减少病害扩散，利于植物的生长。

本实施例提供的亚麻打顶装置包括上述的打顶机构，具有上述打顶机构的所有优点，且利用牵引机构实现自动牵引作业，进一步降低打顶作业劳动强度，提高打顶效率，降低打顶成本。植物打顶后及时进行喷药处理，进一步降低植物感染病菌的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的打顶机构的示意图；

图2为本实用新型实施例的打顶机构的变形结构的示意图；

图3为本实用新型实施例的打顶机构的热切割组件的示意图；

图4为本实用新型实施例的热切割组件的刀头的示意图；

图5为图4中的局部放大示意图；

图6为本实用新型实施例的热切割组件的变形结构的示意图；

图7为本实用新型实施例的安装架的支撑腿的示意图；

图8为本实用新型实施例的打顶机构的作业示意图；

图9为本实用新型实施例的打顶机构的变形结构的作业示意图；

图10为本实用新型实施例的亚麻打顶装置的示意图。

图标：100－热切割组件；110－切割刀头；111－刀片；1111－环形安装槽；1112－限位凸起；1113－间隙；1114－联接轴；112－电链锯链条；120－驱动件；121－电机；122－电动机；123－导板；124－主动链轮；125－从动链轮；130－加热件；131－电池；132－电阻丝；200－行走组件；210－安装架；211－承载件；121－支撑腿；220－行走轮；300－侧部切割组件；310－侧部切割刀；320－驱动机构；330－推动件；400－牵引机构；500－喷药机构。

具体实施方式

传统亚麻打顶时采用人工进行操作，人工打顶效率低、成本高，无法满足机械化生产需求。

鉴于此，发明人设计了一种打顶机构以及亚麻打顶装置，该打顶机构自动化程度高，使用时拖动安装架210运动带动热切割组件100运动实现亚麻打顶，效率高、劳动强度低、成本低，适合推广使用。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种打顶机构，其包括有：

热切割组件100，热切割组件100包括切割刀头110、驱动件120以及加热件130，驱动件120驱动连接切割刀头110，用于驱使切割刀头110运动以切断植物，加热件130用于加热切割刀头110，

以及行走组件200，行走组件200包括安装架210以及行走轮220，行走轮220安装在安装架210上，驱动件120安装在安装架210上。

本实施例提供的打顶机构，热切割组件100包括切割刀头110、驱动件120和加热件130，驱动件120安装在安装架210上，驱动件120启动带动切割刀头110运动，实现自动打顶，且在打顶过程中，直接拖动安装架210，使行走轮220在田间行走，这样的操作方式使得打顶作业更加省时省力，提高打顶效率。同时，在打顶作业前，利用加热件130对切割刀头110进行加热，使切割刀头110温度升高，高温的切割刀头110切割植物后，切割位置不易被感染以及能够减少病害扩散，利于植物的生长。

本实施例中，采用热切割组件100进行亚麻打顶作业，这样的结构设计，使得切割刀头110具有高温杀菌消毒的作用，打顶位置的切口愈合时间缩短，能够有效避免亚麻病害的相互感染，利于亚麻的生长。

请参阅图4和图5，本实施例的一可选方案中，切割刀头110包括有刀片111，刀片111为圆盘状，在刀片111的外圆周面上设置有刀刃，刀刃可以是薄片形，刀刃也可以是加工为锯齿状的结构，以保障刀片111运动过程中快速切割亚麻，提高打顶效率以及打顶质量，减少亚麻的倒伏。刀片111的中部位置安装有联接轴1114，联接轴1114为中空的圆柱体，联接轴1114的一端具有法兰结构，在刀片111的中部位置设置有沿其周向间隔排布的螺纹孔，联接轴1114的具有法兰结构的一端通过螺钉螺接在刀片111上，在联接轴1114上或者联接轴1114与刀片111的接触位置处设置有通孔。联接轴1114为中空结构，即联接轴1114内部具有安装腔，安装腔可以是圆柱腔，便于加工，围成安装腔的内壁设置有第一键槽，第一键槽为矩形槽，第一键槽的长度方向沿联接轴1114的中轴线方向延伸。刀片111的一盘面上设置有环形安装槽1111，环形安装槽1111可以设置一条或者至少两条，至少两条环形安装槽1111同心设置，至少两条环形安装槽1111尽量靠近刀刃设置。

进一步的，环形安装槽1111的正投影为圆形，即环形安装槽1111的长度方向沿圆周方向延伸，与刀片111的结构形状匹配，便于加工。在每条环形安装槽1111的槽口处安装有至少两组限位组件，至少两组限位组件沿着环形安装槽1111的周向间隔排布，每组环形限位组件包括成对的限位凸起1112，成对的限位凸起1112分别安装在环形安装槽1111的两个环形槽壁上，成对的限位凸起1112之间形成与环形安装槽1111连通的间隙1113，至少两组限位组件形成的间隙1113沿刀片111的周向错开设置，也即至少两组限位组件形成的间隙1113不位于同一圆周上。

显然，在其他实施例中，每组限位组件包括一个限位凸起1112，每个限位凸起1112安装在环形安装槽1111的一侧槽壁上，限位凸起1112与环形安装槽1111的另一槽侧壁间隔设置形成间隙1113。

在其他实施例中，环形限位槽可以设置为沿其长度方向呈螺旋线状延伸的槽结构。

请参阅图3－图5，本实施例可选的，加热件130包括有电阻丝132和电池131，电池131可以是可充电结构。电池131和电阻丝132构成电路回路，在电路回路上设置有控制开关，控制开关控制电路回路的通路和断路，电路回路通路时，加热件130将电能转化为热能使电阻丝132发热，电路回路为断路时，停止供电。

实际安装时，将电池131安装在安装腔中，电池131与联接轴1114固定连接，电阻丝132从通孔处伸出安装腔后布设在环形安装槽1111中，电阻丝132卡接在环形安装槽1111中，通过限位组件的限位作用防止电阻丝132从环形安装槽1111中脱落。

本实施例中，驱动件120包括电机121，电机121安装在安装架210上，电机121的输出轴上设置有第二键槽，联接轴1114套设在输出轴外，将连接键卡接在第一键槽和第二键槽中完成联接轴1114与电机121的安装，电机121启动后，带动联接轴1114转动，进而带动刀片111转动，由于加热件130与刀片111同步转动，因此，加热件130不会影响刀片111的工作。

请参阅图6，在本实施例中的另一可选方案中，切割刀头110包括电链锯链条112，驱动件120包括电动机122、导板123、主动链轮124和从动链轮125，主动链轮124和从动链轮125转动安装在导板123上，电链锯链条112安装在主动链轮124与从动链轮125上，电动机122驱动连接主动链轮124；电动机122安装在安装架210上。加热件130对电链锯链条112进行加热即可，加热至设定温度后进行打顶作业。

请参阅图2，本实施例中，可选的，打顶机构还包括侧部切割组件300，侧部切割组件300安装在安装架210上，用于切割植物侧部的枝叶，对亚麻的侧部进行打顶作业。在作业过程中，亚麻在田间呈列排布，在进行侧部打顶时，可以同时对亚麻的两侧进行打顶，因此，进一步的，打顶机构包括有两组侧部切割组件300，两组侧部切割组件300安装在切割刀头110的两侧，且位于打顶机构行进方向的左右两侧。

可选的，每组侧部切割组件300包括侧部切割刀310和驱动机构320，驱动机构320安装在安装架210上，侧部切割刀310由驱动机构320驱动。

例如，驱动机构320可以是电机，侧部切割刀310可以是圆盘状刀片，电机驱动连接圆盘状刀片。或者，驱动机构320包括电机，侧部切割刀310可以是电链锯链条，电机通过传动机构驱动连接电链锯链条，驱使电链锯链条运动实现切割作业。需要说明的是，传动机构可以包括导板123、主动链轮124和从动链轮125，主动链轮124和从动链轮125转动安装在导板123上，电机驱动连接主动链轮124，电链锯链条安装在主动链轮124和从动链轮125上。

进一步的，驱动机构320铰接在安装架210上，通过转动驱动机构320，能够调整侧部切割刀310的倾斜角度，进而改变切割范围以及侧部的打顶高度，需要进一步说明的是，驱动机构320与安装架210的铰接轴线平行于打顶机构的行进方向，驱动机构320转动过程中，可以改变两个侧部切割刀310之间的角度，实现打顶位置的调整。两组侧部切割组件300单独设置，可以分别调整角度，使用灵活。

请参阅图2，驱动机构320与安装架210的角度调节的结构多种多样，例如，将驱动机构320的一端铰接在安装架210上，另一端通过推动件330(液压缸或者气压缸)驱动，通过推动件330的伸缩运动实现驱动机构320绕着其与安装架210的转动位置处转动，实现角度调整。或者，驱动机构320利用螺栓紧固在安装架210上，需要调整角度时旋松螺栓，调整完毕后旋紧螺栓即可。在此不进行一一列举。

应当理解，侧部切割刀310进行切割前可以利用加热机构对其进行加热后在进行切割。

请参阅图7，本实施例中，安装架210包括承载件211以及能够调节高度的支撑腿121，支撑腿121支撑在承载件211上，行走轮220安装在支撑腿121上，驱动件120、侧部切割组件300均安装在承载件211上。承载件211可以为框架结构，减轻重量，节省成本。支撑腿121可以采用自动升降结构，例如液压缸、气压缸、丝杠传动，或者支撑腿121可以通过手动进行调整，具体的，支撑腿121包括第一杆部、第二杆部和紧固螺钉，第一杆部和第二杆部滑动连接，紧固螺钉螺接在第一杆部和第二杆部上，进一步的，第一杆部和第二杆部同轴设置，通过第一杆部和第二杆部的滑动来实现调节，调节完毕后旋紧紧固螺钉。

请参阅图8和图9，在打顶作业过程中，可以对亚麻进行顶部和侧部的同时打顶作业，且打顶后切口处愈合时间短，不易被病害感染，不易影响亚麻的生长。打顶过程中可以按需调整顶部打顶的高度以及侧部打顶的高度，操作灵活便捷，大大提高打顶效率，提高打顶的质量，亚麻抗倒伏效果好。

实施例

请参阅图10，本实施例提供了一种亚麻打顶装置，包括牵引机构400、喷药机构500以及上述实施例提供的打顶机构，牵引机构400驱动连接安装架210，喷药机构500安装在安装架210上。牵引机构400可以是拖拉机，拖动安装架210在田间行走。喷药机构500在打顶完毕后及时进行喷药作业，进一步提高亚麻的抗病菌能力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。