一种甘蔗种植机的具有补蔗功能的蔗种输送装置的制作方法

本实用新型涉及甘蔗种植领域，特别涉及一种甘蔗种植机的具有补蔗功能的蔗种输送装置。

背景技术：

目前我国甘蔗种植量仅次于印度和巴西，且呈现出逐年增长之势，甘蔗种植的主产区为云南和广西，其中广西省甘蔗种植一直稳居全国第一，占据了全国甘蔗种植60％的份额，云南省稳居第二，占据了全国甘蔗种植18％的份额。随着国家城镇化力度的加大，一些甘蔗种植的地区劳动力逐渐向城市输出，人工成本急剧增加，这也给甘蔗种植经济利润的提升增加了难度，同时也急需甘蔗种植机械化的开发和推广，故现在人们也开始使用甘蔗种植机来进行甘蔗的种植。

现有的甘蔗种植机上的播种器主要是通过工人往落种箱喂入蔗种，落种箱再把蔗种导入到种植沟内。在甘蔗种植的要求中，落入种植沟内的相邻两个蔗种需要有一定的间隙，而由于工人往落种箱内喂入甘蔗的速度主要依赖工人的经验，且工人容易疲劳，工人往落种箱内喂入甘蔗的速度难以保证均匀，从而容易造成漏播或播种过多的现象，导致蔗种分布不均匀，布种的不均匀会导致甘蔗生长出现有些地方密集有些地方稀疏甚至没有的现象，这样的现象给土地和蔗种带来巨大的浪费，浪费了大量人力、物力和财力，直接影响了甘蔗生产的效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种甘蔗种植机的具有补蔗功能的蔗种输送装置，从而克服现有的甘蔗种植机通过工人往落种箱喂入蔗种容易造成漏播或播种过多的现象的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种甘蔗种植机的具有补蔗功能的蔗种输送装置，其中，包括：蔗种输送通道，其凹设有若干个蔗种存放槽；蔗种检测装置，其架设于所述蔗种输送通道的上方，该蔗种检测装置用于检测经过其下方的所述蔗种存放槽内是否有蔗种；补蔗箱，其架设于所述蔗种输送通道的上方，该补蔗箱的下端的出蔗口与所述蔗种输送通道的所述蔗种存放槽对应，且该补蔗箱位于所述蔗种检测装置的前方；以及耙辊，其以能够转动的方式设置于所述补蔗箱的出蔗口处，且该耙辊通过一耙蔗机构驱动进行转动；该耙辊沿周向均匀地设置有若干个耙板；该耙辊转动时，能够通过所述耙板把所述补蔗箱内的蔗种逐个向下耙出。

优选地，上述技术方案中，所述蔗种检测装置为光电传感器。

优选地，上述技术方案中，所述耙蔗机构为一通过链传动机构与所述耙辊的一端进行连接的电机。

优选地，上述技术方案中，所述耙板为塑胶板。

优选地，上述技术方案中，所述补蔗箱包括：左侧板、右侧板、后侧板、前侧板以及底板，所述后侧板的左端与所述左侧板的后端连接，所述后侧板的右端与所述右侧板的后端连接，且所述后侧板自后至前向下倾斜；所述前侧板的左端与所述左侧板的前端连接，所述前侧板的右端与所述右侧板的前连接；所述底板的后端与所述后侧板的下端连接，所述底板与所述前侧板的下端之间留有空隙，以形成所述出蔗口。

优选地，上述技术方案中，所述底板于所述耙辊的下方设置有一活动板，所述活动板的后端以能够上下摆动的方式铰接于所述底板的前端，且所述活动板与所述底板之间设置有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型利用蔗种输送通道对蔗种进行匀速输送，从而确保往落种箱内均匀地喂入蔗种，使得布种均匀，且本实用新型通过蔗种检测装置实时检测蔗种输送通道的蔗种存放槽内的蔗种有无，当检测到蔗种存放槽内无蔗种时，在这个空的蔗种存放槽移动到补蔗箱的出蔗口的下方时，耙蔗机构驱动耙辊转动一定角度，以将一个蔗种耙落到对应空缺的蔗种存放槽内，从而达到及时补种的功能，以能够实现动态实时、精确连续补种的目的，避免出现漏播现象。

附图说明

图1是根据本实用新型甘蔗种植机的具有补蔗功能的蔗种输送装置的简化结构示意图。

图2根据本实用新型把蔗种检测装置和补蔗箱设置于同一个机架上的结构示意图。

图3是根据本实用新型的补蔗箱的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-蔗种输送通道，2-蔗种存放槽，3-蔗种检测装置，4-补蔗箱，5-耙辊，6-耙板，7-蔗种，8-机架，9-电机，10-链传动机构，11-导流板，12-左侧板，13-右侧板，14-后侧板，15-前侧板，16-底板，17-活动板，18-支撑梁。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图3显示了根据本实用新型优选实施方式的一种甘蔗种植机的具有补蔗功能的蔗种输送装置的结构示意图，该甘蔗种植机的具有补蔗功能的蔗种输送装置包括蔗种输送通道1、蔗种检测装置3、补蔗箱4以及耙辊5。参考图1，蔗种输送通道1上凹设有若干个蔗种存放槽2，蔗种输送通道1的前端位于甘蔗种植机的落种箱的上方，把蔗种7放到蔗种存放槽2内后，蔗种输送通道1向前移动便能使蔗种存放槽2把蔗种7匀速地向前输送，并最终排入到落种箱内。蔗种输送通道1可以为输送带机构，输送带机构的输送带上凹设有若干个蔗种存放槽2，在输送带进行匀速循环移动时，便能通过蔗种存放槽2把蔗种7匀速地排入到甘蔗种植机的落种箱内。或者，蔗种输送通道1可以为两个左右平行分布的输送链机构，两个输送链机构的输送链上对应设置有若干个蔗种存放槽2，通过两个输送链上对应的蔗种存放槽2托着蔗种7的两端便能对蔗种7进行输送，也可以是在两个输送链之间横跨若干个凹设有蔗种存放槽2的托板。通过输送链的匀速循环移动，便能由蔗种存放槽2把蔗种7匀速地向前输送，并最终使蔗种7排入到甘蔗种植机的落种箱内。

继续参考图1，蔗种检测装置3架设于蔗种输送通道1的上方，蔗种输送通道1向前移动时，蔗种存放槽2便会逐个经过蔗种检测装置3的下方，蔗种检测装置3用于检测经过其下方的蔗种存放槽2内是否有蔗种。优选地，蔗种检测装置3为光电传感器。光电传感器检测到蔗种存放槽2内是空的，没有蔗种，就会有高电平输入。补蔗箱4架设于蔗种输送通道1的上方，其用于暂存蔗种7。补蔗箱4的下端的出蔗口与蔗种输送通道1的蔗种存放槽2对应，从而使从补蔗箱4的出蔗口出来的蔗种7能够掉落到位于其下方的蔗种存放槽2内。补蔗箱4位于蔗种检测装置3的前方。参考图2，可以把蔗种检测装置3和补蔗箱4设置于同一个机架8上，机架8架设于蔗种输送通道1上，机架8的后端设置有检测位置板，以用于安装蔗种检测装置3，补蔗箱4通过支撑梁18架设于机架8的前端。

继续参考图1，耙辊5以能够转动的方式设置于补蔗箱4的出蔗口处，且耙辊5通过一耙蔗机构驱动进行转动。参考图2，优选地，耙蔗机构为一通过链传动机构10与耙辊5的一端进行连接的电机9，机架8上设置有电机托板，电机9固定于电机托板上。链传动机构10的两个链轮分别设置于电机9的输出轴和耙辊5的一端，两个链轮通过链条进行连接，以实现传动。耙辊5沿周向均匀地设置有若干个耙板6，耙辊5转动时，能够通过耙板6把补蔗箱4内的蔗种7逐个向下耙出。优选地，耙板6为塑胶板。

参考图2和图3，本实用新型优选地，补蔗箱4包括左侧板12、右侧板13、后侧板14、前侧板15以及底板16，后侧板14的左端与左侧板12的后端连接，后侧板14的右端与右侧板13的后端连接，且后侧板14自后至前向下倾斜。前侧板15的左端与左侧板12的前端连接，前侧板15的右端与右侧板13的前连接，底板16的后端与后侧板14的下端连接，底板16的左右两端分别与左侧板12和右侧板13的下端连接，底板16与前侧板15的下端之间留有空隙，以形成出蔗口。前侧板15的后侧还可以设置有一个导流板11，导流板11自前至后向下倾斜，以用于对蔗种进行导流。耙辊5便设置于前侧板15与底板16之间。放入补蔗箱4内的蔗种7在重力的作用下向下滑落至与耙辊5对应的位置，耙辊5不转动时，耙板6挡着蔗种7，蔗种7保持在补蔗箱4内；耙辊5转动时，耙板6便能把蔗种7逐个向下耙出。进一步优选地，底板16于耙辊5的下方设置有一活动板17，活动板17的后端以能够上下摆动的方式铰接于底板16的前端，且活动板17与底板16之间设置有弹簧，这样正常时耙板6与活动板17之间的间隙小于蔗种7，而在耙板6转动耙出蔗种7时，蔗种7受挤压便会使活动板17向下摆动让出位置，以防止损伤蔗种7和蔗芽。

本实用新型利用蔗种输送通道1对蔗种7进行匀速输送，从而确保往落种箱内均匀地喂入蔗种，使得布种均匀。而且，本实用新型通过蔗种检测装置3实时检测蔗种输送通道1的蔗种存放槽2内的蔗种7有无，由于蔗种输送通道1是持续运动的，无论是人工还是机械化把蔗种7放入到蔗种存放槽2内，均有可能出现遗漏，导致个别蔗种存放槽2内没有放入蔗种7；当蔗种检测装置3检测到蔗种存放槽2内无蔗种7时，耙蔗机构便驱动耙辊5转动，在这个空的蔗种存放槽2移动到补蔗箱4的出蔗口的下方时，耙辊5上的耙板6便转动一定角度，以能够刚好把一个蔗种7耙落到对应空缺的蔗种存放槽2内，耙辊5便停止工作，从而达到及时补种的功能。由于蔗种输送通道1的移动速度和耙辊5转动的速度是固定的，根据蔗种检测装置3与出蔗口之间的距离，便可推算出空的蔗种存放槽2到达出蔗口下方的时间，再根据这个时间控制耙辊5工作，便能把补蔗箱4内的蔗种7准确地耙落到空的这个蔗种存放槽2内。本实用新型可以设置一个单片机，蔗种检测装置3检测到蔗种存放槽2内没有蔗种7时，便把信号传给单片机，单片机输出脉冲控制电机9转动，以在空的蔗种存放槽2到达出蔗口的下方时，由耙板6把一个蔗种7耙落到这个空的蔗种存放槽2内。本实用新型的布种均匀，且可以根据检测到的空缺蔗种存放槽2的个数，控制耙辊5转动一定角度传送出相应根数的蔗种7补到空缺的位置上，从而实现动态实时、精确连续补种的功能本实用新型能够实现动态实时、精确连续补种的目的，避免出现漏播现象。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。