葡萄修剪机的制作方法

本实用新型属于葡萄种植中的农机领域，具体涉及一种葡萄修剪机。

背景技术：

葡萄修剪是保证当年产量的重要措施之一，其中夏季的夏季修剪以打顶为主，目的是去除葡萄顶芽，一方面能有效控制植株高度，增强田间的透气效果，较少病虫害的发生，另一方面能减少养分争夺，提高挂果量和果实品质。

目前的葡萄种植中主要采用的方式为架上种植的方式，采用间隔设置的葡萄杆并牵拉铁丝或者钢丝，使得葡萄成排种植，这种架式排列整齐，方便疏果、通风透气、采光效果好，最重要的是成本低廉，维护方便，深受果农欢迎，但是这种架式对葡萄的修剪只能采取手工剪枝的方式，采用电动或汽油机驱动的自动化机械进行操作时，很容易导致割刀误撞葡萄杆而损坏。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种葡萄修剪机，能够避免割刀撞击葡萄杆的问题出现，使得葡萄的打顶作业可以实现机械化，提高劳作效率。

本实用新型采用的具体技术方案是：

葡萄修剪机，包括车体及设置在车体上的修剪机构和动力机构，所述的动力机构与修剪机构借助动力软轴连接，所述的修剪机构为往复式割刀，所述的动力机构为汽油机，所述的修剪机构借助转接支架固定在车体的前端，所述的转接支架上设置有割刀安装座，修剪机构设置在割刀安装座上，所述的转接支架上设置有摆动芯轴，割刀安装座借助套装在摆动芯轴上的轴承具有绕摆动芯轴转动的自由度，所述的割刀安装座上还设置有避障杆，避障杆设置在修剪机构的前端。

所述的转接支架包括固定架及伸缩臂，固定架呈T型结构固定在车体上，固定架的上端横梁为中空的管状结构，所述的伸缩臂呈Z型结构，伸缩臂的下端插入在固定架的上端横梁内，所述的摆动芯轴竖直设置在伸缩臂的上端，所述的割刀安装座借助伸缩臂悬伸在车体一侧，所述的割刀安装座与伸缩臂之间还设置有摆动复位机构。

所述的摆动复位机构包括复位弹簧及定位螺栓，所述的复位弹簧牵拉在割刀安装座与伸缩臂之间，所述的定位螺栓借助设置在伸缩臂上的螺栓孔与伸缩臂形成螺纹伸缩配合，所述的定位螺栓的螺帽与割刀安装座接触形成限位配合。

所述的动力机构借助减震座与车体固定连接，所述的减震座下端借助连接杆设置在车体一侧，所述的减震座包括与连接杆固定的底板、机座板、弹簧板，所述的机座板与弹簧板之间借助减震转轴连接，减震转轴一端与机座板固定，另一端与弹簧板借助轴承连接，所述的机座板借助减震转轴与弹簧板形成转动配合，所述的弹簧板与底板之间借助减震弹簧连接。

所述的动力机构的油门手柄固定设置在车体一侧。

所述的固定架上还设置有配重块，所述的配重块与伸缩臂对称设置在固定架的两侧。

所述的避障杆呈J型结构。

所述的固定架的上端横梁上还设置有调节螺栓，所述的调节螺栓借助设置在固定架的上端横梁上的过孔与伸缩臂形成限位配合。

所述的固定架下端设置有架体减振盘，所述的架体减震盘借助弹簧与车体连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用增加避障杆的设计，阻挡在修剪机构的前端，避障杆在车体前进中首先与葡萄杆等障碍物接触，由于避障杆的阻力，割刀安装座绕着摆动芯轴发生摆动，从而避免修剪机构与葡萄杆发生撞击，保证了设备的使用安全，采用本实用新型进行葡萄打顶作业，大大提高了工作效率，有助于种植户争抢农时，提高收益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为转接支架的结构示意图；

图3为图1中动力机构的放大示意图；

图4为避障杆的结构示意图；

附图中，1、车体，2、修剪机构，3、动力机构，4、动力软轴，5、割刀安装座，6、摆动芯轴，7、避障杆，8、固定架，9、伸缩臂，10、复位弹簧，11、定位螺栓，12、连接杆，13、底板，14、机座板，15、弹簧板，16、减震转轴，17、减震弹簧，18、配重块，19、调节螺栓，20、油门手柄。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明：

具体实施例如图1到图4所示，本实用新型为一种葡萄修剪机，包括车体1及设置在车体1上的修剪机构2和动力机构3，所述的动力机构3与修剪机构2借助动力软轴4连接，所述的修剪机构2为往复式割刀，所述的动力机构3为汽油机，所述的修剪机构2借助转接支架固定在车体1的前端，所述的转接支架上设置有割刀安装座5，修剪机构2设置在割刀安装座5上，所述的转接支架上设置有摆动芯轴6，割刀安装座5借助套装在摆动芯轴6上的轴承具有绕摆动芯轴6转动的自由度，所述的割刀安装座5上还设置有避障杆7，避障杆7设置在修剪机构2的前端。本实用新型通过购置的往复式割刀及配套驱动的汽油机，使用汽油机对往复式割刀进行驱动，使用往复式割刀完成对葡萄的切割，当车体1前进时，设置在修剪机构2前端的避障杆7首先与葡萄杆等障碍物接触，从而使得割刀安装座5发生绕摆动芯轴6的转动，从而避免了修剪机构2与障碍物碰撞，保证了设备的安全使用。使得葡萄田中可以实现机械化的打顶操作，大大提高了工作效率，有助于争抢农时，提高农民收入。

进一步的，所述的转接支架包括固定架8及伸缩臂9，固定架8呈T型结构固定在车体1上，固定架8的上端横梁为中空的管状结构，所述的伸缩臂9呈Z型结构，伸缩臂9的下端插入在固定架8的上端横梁内，所述的摆动芯轴6竖直设置在伸缩臂9的上端，所述的割刀安装座5借助伸缩臂9悬伸在车体1一侧，所述的割刀安装座5与伸缩臂9之间还设置有摆动复位机构。所述的固定架8的上端横梁上还设置有调节螺栓19，所述的调节螺栓19借助设置在固定架8的上端横梁上的过孔与伸缩臂9形成限位配合。借助Z型的伸缩臂9，有助于将割刀安装座5抬高，保证修剪机构2能够修剪到葡萄植株的顶部，设置的伸缩臂9的下端插入在固定架8的上端横梁内，形成伸缩配合，从而借此调节伸缩臂9伸出或者缩回的距离，方便适配不同地块的种植情况。

进一步的，所述的摆动复位机构包括复位弹簧10及定位螺栓11，所述的复位弹簧10牵拉在割刀安装座5与伸缩臂9之间，所述的定位螺栓11借助设置在伸缩臂9上的螺栓孔与伸缩臂9形成螺纹伸缩配合，所述的定位螺栓11的螺帽与割刀安装座5接触形成限位配合。借助摆动复位机构当避障杆7与葡萄杆干涉，导致割刀安装座5摆开，当避障杆7随着车体1前进而与葡萄杆摆脱干涉后，借助复位弹簧10的拉力，将割刀安装座5拉回，保证修剪机构2继续工作，避免人员手工复位，提高工作效率，设置的定位螺栓11抵在割刀安装座5上，通过调节定位螺栓11从伸缩臂9伸出的长度，实现了割刀安装座5及修剪机构2在正常工作时的角度的调节，方便对机具的调整。

进一步的，所述的动力机构3借助减震座与车体1固定连接，所述的减震座下端借助连接杆12设置在车体1一侧，所述的减震座包括与连接杆12固定的底板13、机座板14、弹簧板15，所述的机座板14与弹簧板15之间借助减震转轴16连接，减震转轴16一端与机座板14固定，另一端与弹簧板15借助轴承连接，所述的机座板14借助减震转轴16与弹簧板15形成转动配合，所述的弹簧板15与底板13之间借助减震弹簧17连接。所述的机座板14与动力机构3固定，当割刀安装座5及修剪机构2因避障摆动时，借助减震转轴16使得机座板14相对弹簧板15发生转动，保证了动力软轴的弯折角度舒适，保证动力的持续传输，设置的弹簧板15通过弹簧与底板13连接，避免了汽油机工作时的振动与车体1共振，减小振动对汽油机的影响，保证了设备的耐用性。

进一步的，所述的动力机构3的油门手柄20固定设置在车体1一侧。具体的设置在车体1的左侧，方便驾驶员操作。

进一步的，所述的固定架8上还设置有配重块18，所述的配重块18与伸缩臂9对称设置在固定架8的两侧。借助配重块18平衡固定架8两端的重量，保证固定架8能够良好的支撑伸缩臂9及修剪机构2，避免产生受力不均衡而损坏设备。

进一步的，如图1中车体1前端所示结构，所述的固定架8下端设置有架体减振盘，所述的架体减震盘借助弹簧与车体1连接。此结构与动力机构3的减震座结构相同，目的是降低车体1与固定架8的振动，避免共振，保证固定架8上的修剪机构2能够较为稳定的进行切割。

进一步的，所述的避障杆7呈J型结构。且圆弧突出一侧朝向车体前进方向，使得避障杆7与葡萄杆发生干涉后能够顺利转动，并随着车体1前进而保证避障杆7与葡萄杆的脱离，保证设备的持续工作。