本实用新型涉及一种食用菌菌包伞式套环装置。
背景技术:
食用菌菌包在装料好后要进行袋口的套环上盖作业,目前通过人力完成上述套环上盖作业,效率低下,套环通常是先扎紧袋口,然后将套环套入扎紧的袋口上,因此需要开发一种专门用于套环的扎紧袋口以及辅助套环的装置。
技术实现要素:
本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进,即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种食用菌菌包伞式套环装置,结构简单,使用方便。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种食用菌菌包伞式套环装置,包括支撑座、转盘和抱杆;
支撑座沿一升降机构做升降运动;
转盘通过一设置在支撑座上的电机驱使转动,转盘上均布有四个弧形槽;
抱杆数量为四根,其断面呈90°扇形状,以使四根抱杆合拢后呈圆柱状;
转盘下方的支撑座上设置有四个导轨,导轨上设置有沿其一端的滑块,滑块顶部设置有沿弧形槽移动的凸轴,抱杆分别一一设置在滑块底部;
抱杆侧壁底部设置有凹槽,以使四根抱杆合拢后所形成的圆柱上构成多个让菌袋壁进入通道。
进一步的,所述升降机构包括一立架,所述立架上设置有竖向滑轨,还包括通过一驱动电机驱使沿滑轨升降的导向块,所述支撑座固定在导向块上。
进一步的,所述通道呈十字形。
进一步的,所述通道为两个。
进一步的,所述通道之间的抱杆侧壁上设置有相互啮合的锯齿。
进一步的,所述凸轴上设置有沿弧形槽移动的轴承。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本装置将伞具开伞结构改进后呈平面状运用到本结构中,通过弧形槽与带轴承的凸轴相配合,使得抱杆的张开与合拢顺滑,并能控制张开角度,结构简单,同时抱杆底部设置有相啮合的锯齿,可以更好的保证菌袋口的扎紧不松开,避免套环失败,使用方便。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的构造示意图。
图2为本实用新型实施例中转盘的构造示意图。
图中:1-升降机构,11-驱动电机,12-立架,13-导向块,14-滑轨,2-支撑座,21-电机,22-导轨,3-转盘,31-弧形槽,4-滑块,41-凸轴,42-轴承,5-抱杆,51-凹槽,52-锯齿。
具体实施方式
实施例一:如图1~2所示,一种食用菌菌包伞式套环装置,包括支撑座2、转盘3和抱杆5;
支撑座沿一升降机构1做升降运动;
转盘通过一设置在支撑座上的电机21驱使转动,转盘上均布有四个弧形槽31;
抱杆数量为四根,其断面呈90°扇形状,以使四根抱杆合拢后呈圆柱状;
转盘下方的支撑座上设置有四个导轨22,导轨上设置有沿其一端的滑块4,滑块顶部设置有沿弧形槽移动的凸轴41,抱杆分别一一设置在滑块底部;
抱杆侧壁底部设置有凹槽51,以使四根抱杆合拢后所形成的圆柱上构成多个让菌袋壁进入通道。
本实施例中,所述升降机构包括一立架12,所述立架上设置有竖向滑轨14,还包括通过一驱动电机11驱使沿滑轨升降的导向块13,所述支撑座固定在导向块上。
本实施例中,所述通道呈十字形。
本实施例中,所述通道为两个。
本实施例中,所述通道之间的抱杆侧壁上设置有相互啮合的锯齿52。
本实施例中,所述凸轴上设置有沿弧形槽移动的轴承42。
使用时,将菌袋放置在抱杆正下方,一个机械手先抓住一套环套在合拢后的抱杆圆柱上,抱杆合拢后下降插入袋口内,八根插杆在将袋口侧壁插入通道内,机械手下降将套环套在扎紧的袋口上,完成套环作业,抱杆再张开,拨开袋口,避免套环脱离。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。