茶园微耕机及茶园移动管理设备的制作方法

本实用新型涉及茶园管理机技术领域，尤其是涉及一种茶园微耕机及包含该茶园微耕机的茶园移动管理设备。

背景技术：

随着经济的快速发展，对茶叶的需求在不断提高，茶园生态旅游也正慢慢带动茶区农民致富。由于受到茶园种植模式的影响，茶园地垄的间距一般为1-1.2m，因此普通的茶园管理机械在茶园耕种时，茶园地垄两侧茶树枝叶会对茶园管理机械的耕种产生干扰，使耕种设备无法前行，不利于茶园的耕种管理。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种茶园微耕机及包含该茶园微耕机的茶园移动管理设备，以解决现有技术中茶园地垄两侧茶树枝叶会对茶园管理机械的耕种产生干扰，使耕种设备无法前行的技术问题。

本实用新型提供了一种茶园微耕机，包括微耕机主体、机架及拨挡组件，所述拨挡组件设置于所述微耕机主体和所述机架的外侧，用于拨挡茶园地垄两侧的茶树枝叶；

所述拨挡组件的数量为两个，两个所述拨挡组件对称设置于所述微耕机主体的左右两侧；

所述拨挡组件包括前挡板、侧挡板和底部挡板；所述侧挡板位于所述微耕机主体侧部，所述前挡板位于所述微耕机主体前端，所述底部挡板位于所述侧挡板底部，且所述前挡板和所述侧挡板转动连接，所述底部挡板与所述侧挡板转动连接。

进一步地，所述拨挡组件还包括伸缩连接杆；所述伸缩连接杆的一端与所述机架相连接，所述伸缩连接杆的另一端与侧挡板相连接。

进一步地，所述微耕机主体包括发动机、带轮、变速箱、链传动机构和履带行走机构；

所述发动机的动力输出轴通过所述带轮与所述变速箱相连接，用于将所述发动机动力输送至所述变速箱；

所述变速箱的输出端分别与所述链传动机构与所述履带行走机构相连接，用于将所述变速箱的部分动力输送至所述履带行走机构以带动所述微耕机主体行走，另一部分动力输送至所述链传动机构以驱动外设机具。

进一步地，所述履带行走机构包括履带、履带驱动轮和履带从动轮。

进一步地，所述链传动机构包括传动链条、链条驱动轮和链条从动轮。

进一步地，所述茶园微耕机还包括机具，所述机具连接轴的一端设置有联轴器，用于使所述机具与所述链条从动轮的输出轴相连接。

进一步地，所述机架上设置有机具固定件；

所述机具固定件包括连接件和连接轴套，所述连接件的一端与所述机架转动连接，所述连接件的另一端与所述连接轴套相连接；所述连接轴套套设于能够套设于所述链条从动轮的输出轴或所述机具的连接轴上。

进一步地，所述机架上设置有水平滑轨，所述水平滑轨沿平行于所述链条从动轮输出轴的轴线方向设置；

所述水平滑轨上设置有滑块，所述滑块能够沿所述水平滑轨滑动；所述连接件与所述滑块转动连接，用于使所述机具固定件能够沿所述水平滑轨滑动。

进一步地，所述微耕机主体和所述机架的宽度为90-110cm。

本实用新型还提供了一种茶园移动管理设备，包括上述任一技术方案所述的茶园微耕机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本申请提供的茶园微耕机包括微耕机主体、机架和拨挡组件，微耕机主体用于驱动微耕机行进，机架用于支撑微耕机的部分结构；拨挡组件设置于微耕机主体的外侧，用于拨挡茶园地垄两侧茶树枝叶至微耕机主体两侧，一方面保证茶园微耕机能够稳定前行，另一方面能够避免两侧茶树枝叶受损。

具体地，拨挡组件包括前挡板、侧挡板和底部挡板；其中，侧挡板位于微耕机主体的一侧，用于拨挡茶园地垄两侧的茶树枝叶；前挡板位于微耕机主体前端，用于拨挡微耕机主体行进时前方的茶树枝叶；底部挡板位于侧挡板底部，用于拨挡微耕机主体两侧底部的茶树枝叶。

前挡板与侧挡板通过转动轴转动连接，即前挡板和侧挡板之间的角度可以调节，优选地，前挡板和侧挡板之间的夹角为60-70度，在此角度下一方面能够便于拨开微耕机主体行进时前方的枝叶，保证微耕机主体的稳定前进，另一方面前挡板和侧挡板成一定角度过度，因此不会对枝叶产生破坏。作为优选，微耕机主体两侧拨挡组件的前挡板也为转动连接，因此将两侧的拨挡组件组合为一体，稳定性更高，且能够对前挡板和侧挡板的角度进行调节。

底部挡板与侧挡板也为转动连接，因此能够调节底部挡板使其向外展开，进一步将茶园底部的枝叶向外侧拨开，在保证微耕机主体稳定前行的同时能够便于微耕机的耕作。

本申请提供的茶园移动管理设备，包括所述的茶园微耕机。由于茶园移动管理设备包括所述茶园微耕机，因而茶园移动管理设备也具有能够保证稳定耕作，避免两侧茶树枝叶受损的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的微耕机主体的在第一视角下的安装结构示意图；

图2为本申请实施例提供的茶园微耕机在第一视角下的安装结构示意图；

图3为本申请实施例提供的茶园微耕机在第二视角下的安装结构示意图；

图4为本申请实施例提供的茶园微耕机在第三视角下的安装结构示意图；

图5为本申请实施例提供的机具固定件与机具连接的结构示意图。

附图标记：

1-机架，11-水平滑轨，12-滑块，2-拨挡组件，21-前挡板，22-侧挡板，23-底部挡板，24-伸缩连接杆，3-发动机，4-带轮，5-变速箱，6-链传动机构，61-传动链条，62-链条驱动轮，63-链条从动轮，7-履带行走机构，71-履带，72-履带驱动轮，73-履带从动轮，8-机具固定件，81-连接件，82-连接轴套，9-扶手，10-旋转刀轴，101-旋转轴，102-刀片。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参照图1至图5描述根据本申请一些实施例的茶园微耕机及包含该茶园微耕机的茶园移动管理设备。

本申请提供了一种茶园微耕机，如图1至图4所示，包括微耕机主体、机架1及拨挡组件2，所述拨挡组件2设置于所述微耕机主体和所述机架1的外侧，用于拨挡茶园地垄两侧的茶树枝叶；

拨挡组件2的数量为两个，两个拨挡组件2对称设置于微耕机主体的左右两侧；

拨挡组件2包括前挡板21、侧挡板22和底部挡板23；侧挡板22位于微耕机主体侧部，前挡板21位于微耕机主体前端，底部挡板23位于侧挡板22底部，且前挡板21和侧挡板22转动连接，底部挡板23与侧挡板22转动连接。

本申请提供的茶园微耕机包括微耕机主体、机架1和拨挡组件2，微耕机主体用于驱动微耕机行进，机架1用于支撑微耕机的部分结构；拨挡组件2设置于微耕机主体的外侧，用于拨挡茶园地垄两侧茶树枝叶至微耕机主体两侧，一方面保证茶园微耕机能够稳定前行，另一方面能够避免两侧茶树枝叶受损。

具体地，拨挡组件2包括前挡板21、侧挡板22和底部挡板23；其中，侧挡板22位于微耕机主体的一侧，用于拨挡茶园地垄两侧的茶树枝叶；前挡板21位于微耕机主体前端，用于拨挡微耕机主体行进时前方的茶树枝叶；底部挡板23位于侧挡板22底部，用于拨挡微耕机主体两侧底部的茶树枝叶。

前挡板21与侧挡板22通过转动轴转动连接，即前挡板21和侧挡板22之间的角度可以调节，优选地，前挡板21和侧挡板22之间的夹角为60-70度，在此角度下一方面能够便于拨开微耕机主体行进时前方的枝叶，保证微耕机主体的稳定前进，另一方面前挡板21和侧挡板22成一定角度过度，因此不会对枝叶产生破坏。作为优选，微耕机主体两侧拨挡组件2的前挡板21也为转动连接，因此将两侧的拨挡组件2组合为一体，稳定性更高，且能够对前挡板21和侧挡板22的角度进行调节。

底部挡板23与侧挡板22也为转动连接，因此能够调节底部挡板23使其向外展开，进一步将茶园底部的枝叶向外侧拨开，在保证微耕机主体稳定前行的同时能够便于微耕机的耕作。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图3和图4所示，拨挡组件2还包括伸缩连接件24；伸缩连接件24的一端与机架1相连接，伸缩连接件24的另一端与侧挡板22相连接。

在该实施例中，拨挡组件2还包括伸缩连接件24，伸缩连接件24的一端与机架1固定连接，伸缩连接件24的另一端与侧挡板22固定连接，伸缩连接件24可伸缩，且伸缩连接件24在机架1与侧挡板22之间为水平设置，因此向远离微耕机主体的方向拉动侧挡板22或向靠近微耕机主体的方向推动侧挡板22即可调整拨挡组件2和微耕机主体之间的间距，从而调节拨挡组件2的拨挡力度；并且可以根据不同的地垄宽度去调节拨挡组件2和微耕机主体之间的间距，以适用于不同茶园的耕作。

优选地，如图3和图4所示，伸缩连接件24的数量为多个，多个伸缩连接件24均匀设置于机架1和侧挡板22之间，从而更好的控制拨挡组件2和微耕机主体之间的间距调节。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，微耕机主体包括发动机3、带轮4、变速箱5、链传动机构6和履带行走机构7；

发动机3的动力输出轴通过带轮4与变速箱5相连接，用于将发动机3动力输送至变速箱5；

变速箱5的输出端分别与链传动机构6与履带行走机构7相连接，用于将变速箱5的部分动力输送至履带行走机构7以带动微耕机主体行走，另一部分动力输送至链传动机构6以驱动外设机具。

在该实施例中，微耕机主体包括发动机3、带轮4、变速箱5、链传动机构6和履带行走机构7；发动机3用于提供动力输出，并通过带轮4与变速箱5相连接，变速箱5变速后的动力输出分为两部分，通过履带行走机构7与变速箱5的输出端相连接，将变速箱5一部分动力输出至履带行走机构7以驱动微耕机主体行走；通过链传动机构6与变速箱5的输出端相连接，将变速箱5另一部分动力输出至链传动机构6，而链传动机构6能够与外设机具相连接，从而能够驱动机具工作。

发动机3、带轮4、变速箱5和链传动机构6位于机架1上，履带行走机构7位于机架1底部，机架1为一整体框架，用于支撑、连接本申请的茶园微耕机的结构组成。

需要说明的是，上述微耕机主体及机架1的主要结构组成及传动原理与现有的微耕机原理相同，因此不再具体限定和说明。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，履带行走机构7包括履带71、履带驱动轮72和履带从动轮73。

在该实施例中，履带行走机构7包括履带71、履带驱动轮72、履带从动轮73和转向离合器，履带驱动轮72与变速器的输出端相连接，从而驱动履带驱动轮72转动，再带动履带71及履带从动轮73转动，从而实现前行过程。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图4所示，链传动机构6包括传动链条61、链条驱动轮62和链条从动轮63。

在该实施例中，链条传动轮与变速器的输出端相连接，从而驱动链条运动，再带动链条从动轮63转动，外设机具设置于链条从动轮63的输出轴上，因此能够链条从动轮63的转动能够带动外设机具的转动。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图5所示，茶园微耕机还包括机具，机具连接轴的一端设置有联轴器，用于将机具与链条从动轮63的输出轴相连接。

在该实施例中，茶园微耕机还包括机具，机具的连接轴的一端设置有联轴器，用于使机具与链条从动轮63的输出轴相连接，从而使得链条从动轮63的转动能够带动机具转动，从而实现耕作。

优选地，机具可以为旋转刀轴10，其能够实现茶园的旋耕、培土及除草等工作。旋转刀轴10包括旋转轴101和刀片102，其中联轴器设置于旋转轴101的一端，用于与链条从动轮63的输出轴相连接；刀片102设置于旋转轴101上，且刀片102成弯形。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图5所示，机架1上设置有机具固定件8；

机具固定件8包括连接件和连接件轴套82，连接件的一端与机架1转动连接，连接件的另一端与连接件轴套82相连接，连接件轴套82套设于能够套设于链条从动轮63的输出轴或机具的连接轴上。

为增强链条从动轮63的输出轴与机具连接的稳定性及机具工作的稳定性，在该实施例中，本申请在机架1上设置有机具固定件8，用于固定链条从动轮63的输出轴及机具的连接轴。具体地，机具固定件8包括连接件和连接件轴套82，连接件的一端与机架1转动连接，且转动连接的方向与链条从动轮63的转动方向一致；连接件的另一端与连接件轴套82相固定连接，且连接件轴套82能够套设于链条从动轮63的输出轴或机具的连接轴，从而使对链条从动轮63的输出轴和机具的连接轴起到支撑和限位的作用，防止机具发生晃动或脱落等情况。

优选地，连接件与机架1通过转动轴转动连接，转动轴的两端设置有外螺纹，通过设置有对应内螺纹的紧固件能够对转动轴紧固，从而对连接件和机架1起到定位作用，从而能够对机具起到定位作用，保证其在工作过程中对地面的抓力恒定，不会出现上下晃动的情况。

优选地，机具固定件8的数量为两个，两个机具固定件8分别对应位于机具的两侧，其中一个机具固定件8的连接件轴套82套设在机具的连接轴上，用于对机具的连接轴支撑和限位；另一机具固定件8的连接件轴套82套设在链条从动轮63的输出轴上，用于对链条从动轮63的输出轴支撑和限位。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图5所示，机架1上设置有水平滑轨11，水平滑轨11沿平行于链条从动轮63输出轴的延伸方向设置；

水平滑轨11上设置有滑块12，滑块12能够沿水平滑轨11滑动；连接件与滑块12转动连接，用于使机具固定件8能够沿水平滑轨11滑动。

在该实施例中，机架1上对应机具固定件8的位置设置有水平滑轨11，水平滑轨11的延伸方向与链条从动轮63输出轴的轴线方向相平行对应。水平滑轨11上设置有滑块12，滑块12能够沿水平滑轨11水平滑动。连接件的一端和滑块12转动连接，因此机具固定件8就能够沿水平滑轨11滑动，从而改变机具固定件8的位置，以适应不同的长度和尺寸的机具。具体地，由于不同机具的连接轴的长度不同，因此若机具固定件8的位置固定，便难以对不同长度的机具起到限位的作用。因此本申请在机架1上开设滑轨，机具固定件8与滑轨上的滑块12相连接，从而能够沿滑轨的延伸方向调整机具固定件8的位置，以适于对不同类型、尺寸和形状的机具的固定限位作用。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，机架1上还设置有扶手9和扶手平台。

在本申请的一个实施例中，优选地，微耕机主体和机架1的宽度为90-110cm。

茶园地垄的宽度一般100-120cm，现有的茶园耕作机械一般体积和质量较大，因此受尺寸影响难以适用于茶园中，在该实施例中，设计微耕机主体和机架1的宽度小于茶园地垄宽度10cm左右，具体地，微耕机主体和机架1的宽度为90-110cm，以适用于茶园地垄的耕作。

本实用新型还提供了一种茶园移动管理设备，包括上述任一实施例的茶园微耕机。

在该实施例中，茶园移动管理设备包括上述任一实施例的茶园微耕机，由于茶园移动管理设备包括上述任一实施例的茶园微耕机，因而具有茶园微耕机的全部有益效果，在此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。