一种瓜果温室装置的制作方法

本实用新型涉及农作物大棚领域，特别涉及一种瓜果温室装置。

背景技术：

在农业领域，大棚养殖能够让人们在任何时候都能吃上新鲜的蔬菜瓜果，蔬菜大棚的结构基本上就是塑料大棚结构，无法自动灌溉、自动遮阳以及自动通风等，尤其是瓜果类农作物，在采摘时比较费时费力，人工采摘后需要从大棚的一端人力运输到大棚门口，在来回运输的过程中，不仅费时费力，还会增加踩坏瓜果秧苗的可能，导致产量低下。

技术实现要素：

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种瓜果温室装置，集遮阳、通风及传送为一体，能够大大节约人力成本，自动化程度较高。

技术方案：本实用新型提供了一种瓜果温室装置，包括本体、手拉门、遮阳网、U型传送带和至少一个通风窗，所述手拉门开设在所述本体一侧侧壁，所述本体具有三角形棚顶，所述通风窗开设在所述棚顶上，所述遮阳网通过第一滑轨滑动连接在所述棚顶的上方；所述U型传送带贴近所述本体内侧壁通过支架固定，且其开口端朝向并靠近所述手拉门设置。

进一步地，所述的瓜果温室装置还包括分拣装置，所述分拣装置包括中转筐、水平直线机构和垂直直线机构，所述中转筐的开口侧与所述U型传送带的开口端一侧衔接，并通过第一滑块与所述水平直线机构中的水平丝杆螺纹连接，所述水平直线机构用于通过所述第一滑块驱动所述中转筐在所述水平丝杆上左右移动；所述水平直线机构通过第二滑块与所述垂直直线机构中的垂直丝杆螺纹连接，所述垂直直线机构用于通过所述第二滑块驱动所述水平直线机构在所述垂直丝杆上上下移动。从U型传送带传递来的瓜果到中转筐内之后，水平直线机构能够通过第一滑块将中转筐左右移动，垂直直线机构能够通过第二滑块驱动水平直线机构上下移动，以将中转筐内的的瓜果从传送带输送到地面预设位置，便于人工收集。

进一步地，在所述中转筐的底部设置重量传感器。重量传感器的设置能够使得中转筐能够检测出传输到其内的瓜果的重量范围，在预设重量范围内时，水平直线机构通过第一滑块驱动中转筐向一侧移动，将在预设重量范围内的瓜果分拣到一侧；如果瓜果的重量在预设范围之外，则水平直线机构通过第一滑块驱动中转筐向另一侧移动，将不在预设重量范围内的瓜果分拣到另一侧，这样就能够达到分拣的目的。

优选地，所述中转筐底部靠近封闭端的一侧具有内嵌的坡度。内嵌的坡度能够保证中转筐在左右上下移动的过程中，其内的瓜果不会轻易滑落。

进一步地，所述的瓜果温室装置还包括遮阳网驱动机构，所述遮阳网驱动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、滑轮、拉绳和卷轴，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别固定在所述本体的顶部两端，所述滑轮固定在所述第一驱动电机的输出轴上，所述卷轴固定在所述第二驱动电机的输出轴上，所述拉绳的一端固定在所述遮阳网的自由端，另一端固定在所述滑轮上，所述遮阳网的固定端固定在所述卷轴上。遮阳网驱动机构的设置使得遮阳网能够自动收缩自动展开，用户不用自己到棚顶操作遮阳网；当需要将遮阳网打开时，第一驱动电机驱动滑轮逆时针转动，第二驱动电机驱动卷轴逆时针转动，滑轮的逆时针转动导致拉绳被缠绕到滑轮上，卷轴的逆时针转动导致原本缠绕在卷轴上的遮阳网在拉绳的作用下被拉开，实现将遮阳网展开遮阳；当不需要遮阳时，第一驱动电机和第二驱动电机同时反转，滑轮和卷轴同时顺时针转动，遮阳网则被反向卷到卷轴上，同时拉绳也从滑轮上被重新拉开，实现将遮阳网收缩的目的。

进一步地，所述的瓜果温室装置还包括通风窗驱动机构，所述通风窗驱动机构包括第二滑轨、左支撑杆、右支撑杆、第三驱动电机、第四驱动电机、两对齿轮和两对齿条，所述通风窗由两块通风板组成，两块通风板之间转动连接，两端分别转动连接在所述左支撑杆和所述右支撑杆上，所述左支撑杆和所述右支撑杆相互平行且二者的两端分别固定一根与二者垂直的齿条，两对所述齿条分别与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨与各所述齿条平行设置，且所述第二滑轨固定在所述棚顶的下表面，两对齿轮分别与两对齿条啮合，且两对齿轮分别固定在两个转轴的两端，两个转轴分别与所述第三驱动电机和所述第四驱动电机的输出轴固定连接，且各所述齿条、各所述齿轮、所述第三驱动电机和所述第四驱动电机均固定在所述第二滑轨内部。通风窗驱动机构的设置能够使得通风窗能够被自动打开和关闭，当需要打开通风窗时，第三驱动电机和第四驱动电机分别驱动两个转轴相对转动，导致两对齿轮相对转动，使得与两对齿轮啮合的两对齿条相对移动，进而使左支撑杆和右支撑杆相对移动，这样，通风窗的两块转动连接的通风板则会相对移动形成三角窗口，达到通风的目的；当需要关闭通风窗时，第三驱动电机和第四驱动电机分别驱动两个转轴相向转动，导致两对齿轮相向转动，使得与两对齿轮啮合的两对齿条相向移动，进而使左支撑杆和右支撑杆相向移动，这样，通风窗的两块已经形成三角窗口的通风板则会相向移动直至二者位于同一水平面，此时通风窗的两块通风板与棚顶齐平，达到关闭的目的。

进一步地，所述的瓜果温室装置还包括风扇，所述风扇固定在所述棚顶下表面。风扇的设置也是为了给大棚内通风。

进一步地，所述的瓜果温室装置还包括风扇调节机构，所述风扇调节机构由至少一个电动推杆、支座、导轨、滑块、调节丝杆以及第五驱动电机组成，所述电动推杆的固定端固定在所述棚顶下表面，伸缩端与所述支座的上表面固定，所述导轨水平固定在所述支座下表面，所述调节丝杆的一端与所述支座转动连接，另一端与所述第五驱动电机的输出轴固定连接，且所述调节丝杆与所述导轨平行设置，所述滑块与所述调节丝杆螺纹连接，且所述滑块的顶部与所述导轨滑动接触，底部固定所述风扇。风扇调节机构的设置使得风扇的位置高低可调，左右位置也可以调节，需要调节风扇的位置高低时，启动电动推杆，电动推杆的上下移动能够带动支座的上下移动，进而实现对风扇的上下位置调节；需要调节风扇左右位置时，启动第五驱动电机，第五驱动电机驱动调节丝杆转动，滑块则顺着导轨沿调节丝杆移动，进而实现风扇位置的左右调节。

优选地，所述U型传送带由两个直线传送带和一个弧形传送带拼接而成，两个所述直线传送带和一个所述弧形传送带分别通过两个第六驱动电机驱动。整体的U型传送带的驱动比较困难，所以在本实用新型中，U型传送带通过使用两个直线传送带和一个弧形传送带拼接而成，每个传送带均由两个第六驱动电机驱动，能够有效保证U型传送带的整体传送效果。

有益效果：本实用新型中的大棚适用于种植瓜果类农作物，在采摘瓜果的时候，用户只需要将采摘好的瓜果放到U型传送带上，U型传送带就会将瓜果自动运输到大棚的手拉门的门口，便于位于大棚外的工人将瓜果直接收集装车；可见，使用本大棚能够方便用户采摘瓜果，避免采摘瓜果后需要人工将瓜果搬运出大棚，还能避免在人工搬运过程中对瓜果秧苗的踩踏，有效提高瓜果产量；本大棚还具有通风窗和遮阳网，方便用户遮阳和通风。

附图说明

图1为瓜果温室装置的外部结构示意图；

图2为瓜果温室装置的外部结构示意图；

图3为瓜果温室装置的内部仰视；

图4为第二滑轨内部结构示意图；

图5为瓜果温室装置的总体结构示意图；

图6为U型传送带的整体结构示意图；

图7为分拣装置的结构示意图；

图8为中转筐的结构示意图；

图9为瓜果温室装置的内部仰视图；

图10风扇驱动结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。

实施方式1：

本实施方式提供了一种瓜果温室装置，如图1~6所示，主要由本体1、手拉门2、遮阳网3、遮阳网驱动机构、U型传送带4、两个通风窗5和两套通风窗驱动机构组成，手拉门2开设在本体1一侧侧壁，本体1具有三角形尖锥形棚顶6，遮阳网3通过第一滑轨7滑动连接在所述棚顶6的上方；遮阳网驱动机构主要由第一驱动电机16、第二驱动电机17、滑轮18、拉绳19和卷轴20组成，第一驱动电机16和第二驱动电机17分别固定在本体1的顶部两端，滑轮18固定在第一驱动电机16的输出轴上，卷轴20固定在第二驱动电机17的输出轴上，且卷轴20位于本体1顶部的遮阳网存放通道39内，拉绳19的一端固定在遮阳网3的自由端，另一端固定在滑轮18上，遮阳网3的固定端固定在卷轴20上；

上述两个通风窗5分别开设在棚顶6的两侧斜面上，两套通风窗驱动机构均由第二滑轨21、左支撑杆22、右支撑杆23、第三驱动电机24、第四驱动电机25、两对齿轮26和两对齿条27组成，通风窗5由两块玻璃制成的通风板组成，两块通风板之间转动连接，两块通风板的两端分别转动连接在左支撑杆22和右支撑杆23上，左支撑杆22和右支撑杆23相互平行且二者的两端分别固定一根与二者垂直的齿条27，两对齿条27分别与固定在棚顶6下表面的第二滑轨21滑动连接，第二滑轨21与各齿条27平行设置，且第二滑轨21固定在棚顶6的下表面，两对齿轮26分别与两对齿条27啮合，且两对齿轮26分别固定在两个转轴的两端，两个转轴分别与第三驱动电机24和第四驱动电机25的输出轴固定连接，第三驱动电机24、第四驱动电机25、各齿条27和各齿轮26均位于第二滑轨21内部；

上述U型传送带4贴近本体内侧壁通过支架8固定，且其开口端朝向且靠近手拉门2设置；U型传送带4由两个直线传送带401和一个弧形传送带402拼接而成，两个直线传送带401和一个弧形传送带402分别通过两个第六驱动电机35驱动。

本实施方式中的瓜果温室装置的工作原理如下：在采摘瓜果的时候，用户将采摘好的瓜果放到U型传送带4的两个直线传送带401或弧形传送带402上，在各传送带的两个第六驱动电机35的驱动下，各传送带上的瓜果最终都传送到其中一个直线传送带401的末端，此时，瓜果刚好位于手拉门2的门口，用户即可很方便地将瓜果从大棚内取出装车；

当需要将遮阳网3打开时，第一驱动电机16驱动滑轮18逆时针转动，第二驱动电机17驱动卷轴20逆时针转动，滑轮18的逆时针转动导致拉绳19被缠绕到滑轮18上，卷轴20的逆时针转动导致原本缠绕在卷轴20上的遮阳网3在拉绳19的作用下被拉开，实现将遮阳网3展开遮阳；当不需要遮阳时，第一驱动电机16和第二驱动电机17同时反转，滑轮18和卷轴20同时顺时针转动，遮阳网3则被反向卷到卷轴20上，重新被隐藏在遮阳网存放通道39内，同时拉绳19也从滑轮18上被重新拉开，实现将遮阳网3收缩的目的；

当需要打开通风窗5时，第三驱动电机24和第四驱动电机25分别驱动两个转轴相对转动，导致两对齿轮26相对转动，使得与两对齿轮26啮合的两对齿条27相对移动，进而使左支撑杆22和右支撑杆23相对移动，这样，通风窗5的两块转动连接的通风板则会相对移动形成三角窗口，达到通风的目的；当需要关闭通风窗5时，第三驱动电机24和第四驱动电机25分别驱动两个转轴相向转动，导致两对齿轮26相向转动，使得与两对齿轮26啮合的两对齿条相向移动，进而使左支撑杆22和右支撑杆23相向移动，这样，通风窗5的两块已经形成三角窗口的通风板则会相向移动直至二者位于同一水平面，此时通风窗5的两块通风板与棚顶6齐平，达到关闭的目的。

实施方式2：

本实施方式为实施方式1的进一步改进，主要改进之处在于，在实施方式1中，只能实现将采摘后的瓜果运输到大棚的手拉门2门口，便于大棚外的工人将瓜果收集装车，但是无法实现将瓜果按照重量分拣出不同的种类，而在本实施方式中，能够将运输到大棚手拉门2门口的瓜果按照重量分拣成不同的种类。

具体地说，在本实施方式中的瓜果温室装置中，还包括分拣装置，如图5~8，该分拣装置由中转筐9、重量传感器（图中未示出）、水平直线机构和垂直直线机构组成，中转筐9位于U型传送带4中的其中一个直线传送带401的端部，中转筐9的底部靠近封闭端的一侧具有内嵌的坡度901，重量传感器安装在中转筐9的底部；水平直线机构主要由水平丝杆13、第七驱动电机40、水平底座41、第一滑块12和水平导轨42组成，水平导轨42固定在水平底座41上，水平丝杆13的一端与水平底座41转动连接，另一端与第七驱动电机40的输出轴固定连接，第七驱动电机40固定在水平底座41上，第一滑块12与水平丝杆13螺纹连接且与水平导轨42滑动连接；中转筐9固定在第一滑块12上，水平直线机构用于通过第一滑块12驱动中转筐9在水平丝杆13上左右移动；垂直直线机构主要由垂直丝杆15、第八驱动电机43、垂直底座44、第二滑块14和垂直导轨45组成，垂直导轨45固定在垂直底座44上，垂直丝杆15的一端与垂直底座44转动连接，另一端第八驱动电机43的输出轴固定连接，第八驱动电机43固定在垂直底座44上，第二滑块14与垂直丝杆15螺纹连接且与垂直导轨45滑动连接；水平直线机构的水平底座41固定在第二滑块14上，垂直直线机构用于通过第二滑块14驱动水平直线机构在垂直丝杆15上上下移动。

从U型传送带4传递来的瓜果被传递到中转筐9内之后，第八驱动电机43能够驱动垂直丝杆15正转，进而第二滑块14在垂直导轨45的导向下沿垂直丝杆15向下移动到地面，进而水平直线机构也移动到地面；而在此过程中，重量传感器能够检测出中转筐9内的瓜果的重量范围，在预设重量范围内时，第七驱动电机40驱动水平丝杆13正转，进而第一滑块12在水平导轨42的导向下沿水平丝杆13向一侧移动，第一滑块12的移动则带动中转筐9的移动，实现将中转筐9内预设重量范围内的瓜果分拣到一侧；如果瓜果的重量在预设范围之外，则第七驱动电机40驱动水平丝杆41反转，进而第一滑块12在水平导轨42的导向下沿水平丝杆13向另一侧移动，第一滑块12的移动则带动中转筐9的移动，实现将中转筐9内预设重量范围之外的瓜果分拣到另一侧；中转筐9内的瓜果被取下后，第八驱动电机43反转，驱动垂直丝杆15反转，则第二滑块14在垂直导轨45的导向下沿垂直丝杆15上移至初始位置，此时中转筐9再次与U型传送带4中的其中一个直线传动带的端部衔接，等待下一个传送过来的瓜果后，循环上述动作对瓜果进行分拣。

除此之外，本实施方式与实施方式1完全相同，此处不做赘述。

实施方式3：

本实施方式为实施方式2的进一步改进，主要改进之处在于，在实施方式2中，虽然大棚的棚顶6开设有两个通风窗5，当时由于通风窗5在棚顶6，难免会有通风不畅的缺陷，在瓜果授粉期，通风不畅会影响授粉效果，最终导致产量低下。而在本实施方式中，能够有效改善上述情况。

具体地说，在本实施方式中的瓜果温室装置中，如图9和10，还设置风扇28和风扇调节机构，风扇调节机构由两个电动推杆29、支座30、导轨31、滑块32、调节丝杆33以及第五驱动电机34组成，两个电动推杆29的固定端固定在棚顶6下表面，伸缩端与支座8的上表面固定，导轨31水平固定在支座30下表面，调节丝杆33的一端与支座30转动连接，另一端与第五驱动电机34的输出轴固定连接，且调节丝杆33与导轨31平行设置，滑块32与调节丝杆33螺纹连接，且滑块32的顶部与导轨31滑动接触，风扇28固定在滑块32的底部。

当需要给大棚内通风时，启动风扇28，风扇28转动通风；当需要调节风扇28的位置高低时，启动电动推杆29，电动推杆29的上下移动能够带动支座30的上下移动，进而实现对风扇28的上下位置调节；当需要调节风扇28左右位置时，启动第五驱动电机34，第五驱动电机34驱动调节丝杆33转动，滑块32则顺着导轨31沿调节丝杆33移动，进而实现风扇28位置的左右调节。

除此之外，本实施方式与实施方式2完全相同，此处不做赘述。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。