一种食用菌瓶栽叠筐机的制作方法

本实用新型涉及食用菌栽培装置领域，具体是一种食用菌瓶栽叠筐机。

背景技术：

解决了因食用菌瓶栽技术中，因为培育室中瓶筐摆放的架子高度所带来的工人无法将瓶筐放置在架子上的问题。用于食用菌瓶栽技术培养瓶筐上架问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种食用菌瓶栽叠筐机，以解决现有技术中存在的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种食用菌瓶栽叠筐机，包括机架及位于机架上方的入口传送机构，所述机架的内部两侧设置有挂挡机构和机械式阻挡机构，所述机架的下方设置有导向轴叠筐机构，所述导向轴叠筐机构通过外部PLC控制的凸轮旋转机构进行升降，所述导向轴叠筐机构将瓶筐高度升至机架上方时，挂挡机构在弹簧弹力作用下复位，然后PLC控制导向轴叠筐机构下降，瓶筐叠放在挂挡机构上；

进一步的，所述瓶筐的底部设置有上凸的凹陷，所述凹陷与瓶框内食用菌瓶上部形状相匹配；

进一步的，所述机架上方内部与入口传送机构连接处设置具有导向条的机械式阻挡机构；

进一步的，所述机架的底部四角各设置有一个万向轮；

本实用新型的有益效果是：通过机械升降结构，可方便的往食用菌培育室架子上叠放瓶筐，并保证工人轻松将瓶筐导入培养架，整个装置结构严密操作方便，工作效率高，可用于大批量多类型的食用菌接种技术生产。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的后视图；

图3为本实用新型图1的侧视图；

附图标记说明如下：

1、入口传送机构，2、机架，3、挂挡机构，4、机械式阻挡机构，5、导向轴叠筐机构，6、凸轮旋转机构，7、食用菌瓶，8、万向轮；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-3所示，一种食用菌瓶栽叠筐机，包括机架2及位于机架2上方的入口传送机构1，所述机架2的内部两侧设置有挂挡机构3和机械式阻挡机构4，所述机架2的下方设置有导向轴叠筐机构5，所述导向轴叠筐机构 5通过外部PLC控制的凸轮旋转机构6进行升降，所述导向轴叠筐机构5 将瓶筐高度升至机架2上方时，挂挡机构3在弹簧弹力作用下复位，然后 PLC控制导向轴叠筐机构5下降，瓶筐叠放在挂挡机构3上；

为了方便叠放并保持叠放时的稳定性，所述瓶筐的底部设置有上凸的凹陷，所述凹陷与瓶框内食用菌瓶上部形状相匹配；

为了实现瓶筐的定位，所述机架2上方内部与入口传送机构1连接处设置具有导向条的机械式阻挡机构4；

为了方便的移动，所述机架2的底部四角各设置有一个万向轮8；

具体工作原理及工作步骤如下：

第一步：所述机型食用叠筐机，由外部输送机将需要进行培养的瓶筐，通过入口传导机构运送进入。

第二步：瓶筐沿框子导向条进筐，到位后机械式阻挡机构挡停瓶筐，使其停放在较为精确的位置处。

第三步：下部凸轮旋转机构处电机启动，凸轮旋转，联动导向轴叠筐机构向上运动。

第四步：导向轴叠筐机构穿过输送机缝隙，并稳定的顶在瓶筐底部，使其较为快速的上升至最高处。

第五步：此时挂档机构在瓶筐上升过程中自动打开，当瓶筐高度超过挂档机构范围后，挂档机构在弹簧拉力下自动回弹至限定位置。

第六步：导向轴叠筐机构在凸轮旋转机构的作用下，将运输至最高处的瓶筐反向向下运输，至落在挂档机构上。

第七步：导向轴叠筐机构在凸轮旋转机构的作用下继续下行，至输送机滚筒以下，完成一筐的叠放工作。

第八步：在完成以上一筐的前提下，外部输送机继续输送瓶筐，机器做往复运动，届时第二框自然将第一筐顶起，此过程可持续进行一次到十五次不等，即叠筐高度可达到15筐，(2.5米到3米的高度。)

第九步：瓶筐上升的高度与培养架平齐后，人工将其推入框架中，完成整个培育室摆放瓶筐的过程。

本实用新型规格参数如下：

总成规格(mm)：1897(L)x 720(W)x 1160(H)

电压要求：220V 50Hz

消耗电力：7.5KW

操作速度：600框/小时(9600瓶/小时)

本机型由喷塑机架，电机，感应器，链条，滚筒，等诸多机构过PLC 工控系统联动运转，利用稳定的机械结构，感应器，实现提升瓶筐的过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。