一种行走式除草机的制作方法

本实用新型涉及行走式除草机。

背景技术：

除草剂有一定的副作用，在使用过程中会产生很多危害，一般来说，除草剂对植物、病原体、土壤微生物及环境等都有一定的影响。而且它不止会造成环境污染，也会间接对人体造成伤害。

土地污染：农田喷施除草剂后，不被杂草吸收的的除草剂成分会游离存在于土壤中。目前，使用的化学除草剂有多数是长残留型，它们在土壤中的残留期一般可达36个月以上。根据调查，目前生产中普遍使用的除草剂中有20％～70％会长期残留于土壤中，从而使土壤、地下水、粮食受到污染。

不利于农作物生产：农作物会吸收并积蓄除草剂，其生物组织会遭到一定程度的破坏，无法合成其应具备的某些营养元素，从而导致作物果实中的某些营养成分缺失。除草剂在正常用量情况下，对小麦、玉米、大豆、棉花等作物都有一定的抑制作用，若使用不合理，影响农作物正常发育和成熟，导致隐性减产。湖南省研究试验表明，除草剂副作用可导致水稻、小麦、大豆、玉米减产10.5％～26.8％。任何除草剂在土壤中都有一定的残留期，有的甚至长达3～5年，在除草剂残留量大时，后茬种植敏感作物时易产生药害，植株无法正常生长，严重的导致绝收。比如辣椒新生叶不能正常展开，雏缩伸长，叶缘扭曲，果类严重畸形，形似“多胞胎”，无商品价值。

土质下降，土地“癌化”就是人们所说的“癌症田”，无法改茬，目标作物产量低或根本没有收成。在我国的东北地区，黑龙江、吉林等地，因长期过量使用除草剂，已出现大面积的“癌症田”。

而且它不止会造成环境污染，也会间接对人体造成伤害，有研究显示，含TCDD 的苯氧基除草剂可增加人体肌肉、神经和脂肪组织肉瘤发生。暴露于苯氧基除草剂的人群发生以上肿瘤的人数是未暴露的人群的5-6倍。

动物食用除草剂污染的饲料，侵害其肝、肾、消化器官，造成食欲下降，造血功能受损，逐渐消瘦，衰竭而亡。据来自贵州省的报道，除草剂残留中毒造成一牧业发展有限公司42只怀孕母羊流产，33只患羊死亡。这些现象在牧区表现比较突出。人类食用受除草剂残留染污的食品，对健康造成严重的影响，可以造成脱发、白血病、肿瘤、肾坏死、股骨头坏死、孕妇易流产等多种疾病。如越南曾因战争原因，其大面积国土被喷洒8 000万L橙剂高效除草剂。多年后，仍有约300万越南人遭受此除草剂残留引发的癌症、基因变异、女性不孕等疾病的折磨。

因此田间机械化除草势在必行。目前市场上的除草机，只有一小部分能够田间除草，但劳动强度大，效率低，行距的草除不净，株距的草没法除，所以一直不能得到很好地推广。其改进和创新势在必行。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种行走式除草机，可有效解决田间高效除草的问题。

本实用新型解决的技术方案是：

一种行走式除草机，包括车体和设置在车体上的除草装置，所述的除草装置包括竖直设置在车体上的竖向支撑杆，竖向支撑杆下部设置有水平朝外伸出的工作臂，工作臂前端设置有除草机构，所述除草机构包括导向套、伸缩柱、电机、除草盘防护罩、除草刀盘和除草刀，导向套固定在工作臂的前端，导向套中心设置有竖直上下贯通的导向孔，伸缩柱滑动安装在导向孔内，构成伸缩柱沿导向套上下的滑动结构，伸缩柱的上端同轴连接有高度调节螺杆，高度调节螺杆上旋装有限位螺母，限位螺母与导向套之间设置有压力弹簧，除草盘防护罩固定在伸缩柱的下端，电机固定在伸缩柱下部的侧壁上且电机的转轴竖直朝下设置，电机的转轴上装有与其同轴连接的延长轴，延长轴的下端伸入除草盘防护罩下方，伸入的一端上装有固定连接的除草刀盘，除草刀有多个，呈向下伸出状设置在除草刀盘的下表面。

所述工作臂包括分别铰接在竖向支撑杆上的第一工作臂和第二工作臂，第一工作臂和第二工作臂之间设置有用于调节二者夹角的弹性伸缩杆，第一工作臂和第二工作臂的前端均设置有除草机构；

所述弹性伸缩杆包括通过第一轴承铰接在第一工作臂上的第一旋转套和通过第二轴承铰接在第二工作臂上的第二旋转套，第一旋转套上固定连接有朝向第二旋转套方向伸出的缓冲套筒，缓冲套筒内设置有缓冲弹簧，第二旋转套上连接有朝向第一旋转套方向伸出的第一长度调节螺栓，第一长度调节螺栓远离第二旋转套的一端旋装接连有长度调节螺旋套，长度调节螺旋套远离第一长度调节螺栓的一端旋装连接有第二长度调节螺栓，第二长度调节螺栓远离长度调节螺旋套的一端与缓冲套筒活动连接且伸入缓冲套筒内，伸入缓冲套筒一端装有转动连接的连接板，缓冲弹簧的一端压紧在连接板上，缓冲弹簧另一端压紧在缓冲套筒靠近第一旋转套的一端内壁上，构成伸缩式缓冲结构。

本实用新型结构新颖独特，简单合理，易生产，易操作，重量轻，一机可带多组除草装置，一机顶上百人除草，大大降低了劳动成本，除草刀在地面以下转动，连根去除，在行进过程中进行高效除草；压力弹簧进行预紧，从而调节除草刀盘与地面的压力，当遇到高低不同的底面时，在压力弹簧弹力的作用下，可以起到缓冲作用，提起除草刀盘，保证在不同高低的地势下也能顺利除草；每组工作臂设置两个，可以扩大除草面积，同时两组工作臂之间可调节角度并且具有缓冲收缩性，车体带动除草装置前进，当除草盘防护罩碰到障碍物(如玉米、树木)时，侧面的力从除草盘防护罩传动到工作臂，工作臂会压缩弹性伸缩杆上的缓冲弹簧，向内侧靠拢，躲过障碍物，然后在缓冲弹簧的反向作用力下，除草刀盘复位，从而实现株距行距除草干净，使用方便，效果好，是农作物除草装置上的创新，有良好的社会和经济效益。

附图说明

图1实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的车体轴承座处的局部放大图。

图5为本实用新型除草装置的立体图。

图6为本实用新型除草装置的主视图。

图7为本实用新型除草装置的俯视图。

图8为本实用新型除草装置的仰视图。

图9为本实用新型弹性伸缩杆的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1-9给出，本实用新型包括车体和设置在车体上的除草装置，所述的除草装置包括竖直设置在车体上的竖向支撑杆17，竖向支撑杆17下部设置有水平朝外伸出的工作臂，工作臂前端设置有除草机构，所述除草机构包括导向套27、伸缩柱28、电机20、除草盘防护罩33、除草刀盘31和除草刀32，导向套27固定在工作臂的前端，导向套27中心设置有竖直上下贯通的导向孔，伸缩柱28滑动安装在导向孔内，构成伸缩柱沿导向套上下的滑动结构，伸缩柱28的上端同轴连接有高度调节螺杆24，高度调节螺杆24上旋装有限位螺母25，限位螺母25与导向套27之间设置有压力弹簧26，压力弹簧的上端顶住限位螺母25的下端面，压力弹簧的下端顶住导向套27的上端面，通过调节限位螺母的位置来调节压力弹簧的预紧力，从而调节除草刀盘与地面的压力，当遇到高低不同的底面时，在压力弹簧弹力的作用下，可以起到缓冲作用，提起除草刀盘，保证在不同高低的地势下也能顺利除草，除草盘防护罩 33固定在伸缩柱28的下端，电机20固定在伸缩柱28下部的侧壁上且电机的转轴竖直朝下设置，电机20的转轴上装有与其同轴连接的延长轴30，延长轴30的下端伸入除草盘防护罩33下方，伸入的一端上装有固定连接的除草刀盘31，除草刀32有多个，呈向下伸出状设置在除草刀盘31的下表面。所述除草盘防护罩33为下部开口的中空结构，除草刀盘31置于除草盘防护罩33内，即除草盘防护罩33的侧壁下端面低于除草刀盘31的下表面，起到保护作用。

为保证使用效果，所述工作臂包括分别铰接在竖向支撑杆17上的第一工作臂18a和第二工作臂18b，第一工作臂18a和第二工作臂18b之间设置有用于调节二者夹角的弹性伸缩杆 19，第一工作臂18a和第二工作臂18b的前端均设置有除草机构。

所述第一工作臂18a通过第一工作臂卡箍18a1与竖向支撑杆17铰接(第一工作臂卡箍 18a1与竖向支撑杆17之间设置有轴承)，第一工作臂18a通过第一工作臂卡箍18a1与竖向支撑杆17铰接(第一工作臂卡箍18a1与竖向支撑杆17之间设置有轴承)。

所述弹性伸缩杆19包括通过第一轴承199铰接在第一工作臂18a上的第一旋转套1910 和通过第二轴承191铰接在第二工作臂18b上的第二旋转套192，第一旋转套1910上固定连接有朝向第二旋转套方向伸出的缓冲套筒197，缓冲套筒197内设置有缓冲弹簧198，第二旋转套192上连接有朝向第一旋转套方向伸出的第一长度调节螺栓193，第一长度调节螺栓193 远离第二旋转套的一端旋装接连有长度调节螺旋套194，长度调节螺旋套194远离第一长度调节螺栓的一端旋装连接有第二长度调节螺栓195，第二长度调节螺栓195远离长度调节螺旋套的一端与缓冲套筒197活动连接且伸入缓冲套筒内，第二长度调节螺栓可沿缓冲套筒长度方向前后滑动(可在缓冲套筒端部开一个直径大于第二长度调节螺栓的穿孔供其前后滑动)，伸入缓冲套筒一端装有转动连接的连接板196，伸入缓冲套筒一端的第二长度调节螺栓端部设置有一个球状结构，连接板上设置有与球状结构对应的球形转动槽，球状结构置于球形转动槽内，构成相对转动结构，当两工作臂角度发送变化时，保证两工作臂角度缩小时顺利压缩弹簧，缓冲弹簧198的一端压紧在连接板上，缓冲弹簧198另一端压紧在缓冲套筒197 靠近第一旋转套的一端内壁上，构成伸缩式缓冲结构；长度调节螺旋套194两端设置有分别与第一长度调节螺栓193、第二长度调节螺栓195相对应的螺母，旋转长度调节螺旋套194，第一长度调节螺栓193、第二长度调节螺栓195均可通过旋转沿长度调节螺旋套的轴向前后滑动，从而调节弹性伸缩杆的整体长度，进行伸缩，工作时，可在车体前端或后端或侧面设置多组除草装置，车体带动除草装置前进，当除草盘防护罩碰到障碍物(如玉米、树木) 时，侧面的力从除草盘防护罩传动到工作臂，工作臂会压缩弹性伸缩杆上的缓冲弹簧，向内侧靠拢，躲过障碍物，然后在缓冲弹簧的反向作用力下，除草刀盘复位，从而实现株距行距除草干净。

所述的电机20通过连接件固定在伸缩柱28的侧面，电机20下方的伸缩柱28上装有多个用于稳定延长轴30的辅助轴承座29，延长轴30与辅助轴承座29之间通过轴承连接，最下端一个辅助轴承座与除草盘防护罩33固定连接，除草盘防护罩33中心设置有与延长轴相对应的穿孔，穿孔的作用是供延长轴穿过但二者不接触。

所述除草盘防护罩33下部外侧设置有向外凸起的帽檐结构34，帽檐结构34呈向上倾斜设置，帽檐结构34的下表面最低处低于除草刀盘31的下表面，配合伸缩柱28和压力弹簧 26，起到保护和支撑作用，实际应用时，帽檐结构朝向行进方向伸出，请朝向行进方向向上倾斜，这种倾斜结构的设置，当除草盘前进遇到向上的坡度时，向上推动升降柱，保证除草盘不进入坡度地面。

所述的车体包括平行相间设置的左行走履带1和右行走履带2，左行走履带1前后两端的内侧和右行走履带2前后两端的内侧上均固定有轴承座8，轴承座8上经轴承装有竖直设置的旋转轴10，轴承座8的一侧固定有升降电机11，升降电机的转动轴上装有主动齿轮12a，主动齿轮12a与装有旋转轴10上的从动齿轮12b啮合，构成旋转轴的旋转驱动结构，旋转轴 10上端连接有同轴设置的螺杆14，螺杆14上套装有沿其轴向旋转升降的螺纹套13，套装在左行走履带1和右行走履带2前端两螺杆上的螺纹套之间装有前横梁15a，套装在左行走履带1和右行走履带2后端两螺杆上的螺纹套之间装有第一后横梁15b和第二后横梁15c，竖向支撑杆17经第三连接套16c竖直装在第二后横梁15c的后方，升降电机驱动旋转轴旋转，带动螺杆旋转，使螺纹套沿其轴向上下滑动，构成竖向支撑杆的高度调节结构；

所述的前横梁15a和第一后横梁15b之间通过连接件装有固定框6，固定框6内分别设置有水箱5、电源4和控制器3，左行走履带1和右行走履带2前端的两螺杆上端分别设置有用于监测行走方向前方路况的第一摄像头21a和用于监测水箱、电源和控制器的第二摄像头 21b，控制器3分别与电源4、升降电机11、电机20、第一摄像头21a和第二摄像头21b相连，所述水箱内设置有水泵，水泵的出水口装有伸出水箱的出水管路7，水箱上部设置有进水口8，出水管路7可搭设在第一后横梁15b上，在出水管路的出水口上设置喷头或一些喷淋装置，配合水箱加液体肥料可进行喷施肥料或药液，作为功能的扩展。

所述第一后横梁15b、前横梁与螺杆上的螺纹套之间均通过第一连接套16a连接，第二后横梁15c与螺杆上的螺纹套之间通过第二连接套16b连接，从而使螺纹套在上下滑动过程中可以带动各个横梁上下移动；第一连接套和第二连接套的一端与螺纹套的外壁固定连接，另一端装有连接卡箍，连接卡箍套装在前横梁、第一后横梁、第一后横梁上，由螺栓压紧固定；第三连接套连接原理相同。松开螺栓，可以沿前横梁或后横梁的轴向调节连接套的位置，从而调节左行走履带1和右行走履带2的间距，以适应不同作物的宽度。

所述第一摄像头21a、第二摄像头21b分别通过固定套23装在螺杆的顶端，所述第一摄像头21a、第二摄像头21b的底部均设置有能够调节角度的连接支架18。

所述的左行走履带1和右行走履带2均包括主动轮、从动轮和绕装在主动轮和从动轮上的履带体，主动轮的轮轴上装有行走电机，行走电机与控制器相连，所述控制器上装有无线通信模块。

所述的除草装置有多个，分别设置在第二后横梁15c上，可根据需要的进行安装数量的选择(说明书附图中给出4组)。

本实用新型使用时，根据作物的宽度，调节左行走履带1和右行走履带2的间距，从而适用不同宽度，升降驱动螺杆旋转，带动螺纹套13上下滑动，调节除草刀盘31的高度，开启电机，带动除草刀盘旋转，除草刀盘紧贴在地面，除草刀在地面以下转动，连根去除，在行进过程总进行高效除草；与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1，体积小，重量轻，履带间距可调，一机可带多组除草装置，一机顶上百人除草，大大降低了劳动成本；

2，控制器，可以安装手动操作杆、无人驾驶装置等接收遥控器信号，来远程控制除草装置、摄像头、履带机的工作状态；

3、电力供应为电池或发电机，续航能力强；

4、设置多个摄像头，无死角察看地面情况和除草工作状态；

5、生产成本低，仅为几千元即可；

6、压力弹簧进行预紧，从而调节除草刀盘与地面的压力，当遇到高低不同的底面时，在压力弹簧弹力的作用下，可以起到缓冲作用，提起除草刀盘，保证在不同高低的地势下也能顺利除草；

7、每组工作臂设置两个，可以扩大除草面积，同时两组工作臂之间可调节角度并且具有缓冲收缩性，车体带动除草装置前进，当除草盘防护罩碰到障碍物(如玉米、树木)时，侧面的力从除草盘防护罩传动到工作臂，工作臂会压缩弹性伸缩杆上的缓冲弹簧，向内侧靠拢，躲过障碍物，然后在缓冲弹簧的反向作用力下，除草刀盘复位，从而实现株距行距除草干净；

8、除草盘防护罩下部设置帽檐结构，配合伸缩柱和压力弹簧，起到保护和支撑作用，实际应用时，帽檐结构朝向行进方向伸出，请朝向行进方向向上倾斜，这种倾斜结构的设置，当除草盘前进遇到向上的坡度时，向上推动升降柱，保证除草盘不进入坡度地面；

9、除草的同时还可完了松土作业。

总之，本实用新型结构新颖独特，简单合理，易生产，易操作，重量轻，一机可带多组除草装置，一机顶上百人除草，大大降低了劳动成本，除草刀在地面以下转动，连根去除，在行进过程中进行高效除草，同时还可完了松土作业，使用方便，效果好，是农作物除草装置上的创新，有良好的社会和经济效益。

申请人要指出的是，本申请上述指出的仅仅是一种实施例，并不是用于限制本申请的保护范围，凡是用等同或等同替代手段所做出与本申请技术方案本质上相同的技术方案均属于本申请的保护范围。